Daráló munkahelye. köszörűgép vezérlés. CNC-csiszológépek köszörűgép-vezérlés

/О 5 В 24 A SZERZŐ AZONOSÍTÁSA ÁLTAL TALÁLT TERVEZÉS (54) SYSTAL (57) A kerek és lapos tengelyűek alkalmazása tartalmazza a megadott alkatrészt és vastagságot (YU K gépgyártás automatikus, lapos felületű gépjelekkel történik, amelyekből értékeket, alakzatokat kell venni a századik ellentét miatt, a sugártípus, a ka, és a p, p.s. ÁLLAMI BIZOTTSÁG TALÁLMÁNYOK ÉS FELFEDEZÉSEK a Szovjetunió Állami Tudományos és Technológiai Bizottságának (71) Togliatti Polytechnic Institute ill. a Volga Személygépkocsikat Gyártó Egyesület (56) Szerzői bizonyítvány USSR 402457, CL, V 24 V 49/00, 1971, szerzői jog SSRM 689821, CL, V 24 V 49/00, 1977, EMAGRINDING CONTROL OFINE Csiszoló- és homlokcsiszoló gépek automatizálására Essence: ráhagyásérzékelő, vezérlés, valamint a munkadarab ütési szintjének bekötése. arccsiszolás Ismeretes olyan készülék, amely frekvencia érzékelőt, koincidencia áramköröket, frekvencia detektort, összehasonlító áramköröket és automatizálási egységet tartalmaz Egy alakhibás alkatrész aktív vezérlése során az érzékelő kimeneti jele a frekvencia modulált , melynek eltérése arányos a szabályozott felület alakváltozásával. Összehasonlító és koincidencia áramkörök frekvenciadetektora segítségével azonosítjuk a megfelelő küszöbérték eszközök bemeneteihez kapcsolódó logikai elemek áramkörét és egy logikai elemek áramkörét, amely optimálisan vezérli az alkatrész köszörülési folyamatát - beszerzését. maximális méret az alkatrész magassága minimális kifutással a géptámasz előtolási mechanizmusának befolyásolásával A ráhagyásérzékelő az első memóriaeszköz bemenetére és az első kivonóeszköz második bemenetére csatlakozik a kivonó eszközök bemeneteire csatlakozik. Az első kivonó eszköz kimenete a tárolóeszköz bemenetére csatlakozik, melynek kimenete az első küszöbkészülék második bemenetére és a kivonó eszközre, amelynek kimenete a második küszöbérték bemenetére csatlakozik. eszköz A küszöbkészülékek kimenetei egy áramkörön keresztül vannak összekötve az előtolásvezérlő mechanizmussal. 2 ill. Az amplitúdómodulált a feldolgozott rész hibáinak extrém jellemzői közül kiemeljük az olvasókra jellemző nemlineáris torzítások és hibák extrém jellemzőit differenciáló láncszemeket, kürteszközöket és korrektinokat tartalmaz. A készüléket úgy tervezték, hogy lépésenkénti algoritmus szerint vezérelje a feldolgozási módot: durva köszörülés - finom köszörülés - kikeményítés A kész alkatrészek mérethibájának csökkentése érdekében, amelyet a munkadarabok alakjának hibája okoz, az eszköz leválasztja a munkadarabokat. jel, amely az alakhibát jellemzi azáltal, hogy ismételten megkülönbözteti az ekkor generált mérési információ eredeti jelét elektronikus rendszer a korrekciós jel az ápolási pótlék mértékét szabályozza, azaz. az ápolási díj önbeállítása az alakhiba függvényében történik A készülék hátrányai közé tartozik az alkatrészek alaki jellemzőinek és a korrekciós jel nagyságának meghatározásában bekövetkezett jelentős hiba, amely a differenciálással jár. és a ráhagyásérzékelő eredeti jelének időpontja További hátránya mindkét készülékre a jelmérési információ hiánya, amely meghatározza az átlagos méret alkatrészek minden pillanatban, Ez az információ szükséges a feldolgozási mód vezérlésére szolgáló adaptív ciklusok felépítésénél, szoftveres vezérlésnél, például a köszörülési támasz keresztirányú előtolási sebessége az aktuális ráhagyás függvényében, és a program A korrekciót az alakhiba mért értékének függvényében hajtjuk végre. A találmány célja az eszköz pontos működésének javítása. Az 1. ábra a javasolt eszköz blokkvázlatát mutatja. A 2. ábrán a mérési információs jel alakja formahiba-komponenssel A készülék tartalmaz egy 1 ráhagyásérzékelőt, amely a 2. részt vezérli, két 3 és 4 küszöbkészülék, amelyek első bemenetei a megfelelő érzékelőkkel vannak összekötve. 5. kifutási szint és 6. tárcsavastagság, egy 7 keresztirányú előtolás vezérlő mechanizmus, amely a 8 csiszolótartóhoz van csatlakoztatva, két 9 és 10 memóriaeszköz, két 11 és 12 kivonóeszköz, valamint az I 13 áramkör, az 1. ráhagyásérzékelő a központi egység bemeneténél van. Az első 9 memóriaeszköz és a 11 első kivonóeszköz második bemenete. Az első 9 memóriaeszköz kimenete az első és a második 11 és 12 kivonóeszköz első bemenetéhez csatlakozik. Az első 11 kivonóeszköz kimenete csatlakoztatva van. a második 10 memóriaeszköz bemenetére, amelynek kimenete a 10 15 20 25 30 35 40 45 küszöbkészülék 3 második bemeneteihez és a 12 második kivonóeszközhöz csatlakozik. A második 12 kivonóeszköz kimenete A 3. és 4. második küszöbkészülék második bemenetére csatlakozik. A 3. és 4. első és második küszöbkészülék kimenetei az I 13 áramkörön keresztül csatlakoznak a 7 kereszttápláló vezérlő mechanizmus bemenetéhez. A 2. ábrán a 14. görbe a az átlagos méret f ) változása az alkatrészcsiszolási ciklusban. A 15. görbe az alkatrész d(t) kifutási értékének változását írja le a csiszolási ciklusa során. A készülék a következőképpen működik. A 2. rész (az autó első féktárcsa) feldolgozásakor két geometriai paramétert kell vezérelni; a lemez élének magassága és a felület kifutása d a feldolgozó alaphoz viszonyítva, Az alkatrész megmunkálási eredményének meg kell felelnie a további követelmények követelményeinek, (2) ahol idop, ddop tűrés a lemez élének magasságára ill. a korong a felületének kifutása a feldolgozó alaphoz viszonyítva, Az (1) és (2)-ből az következik, hogy egy adott alkatrész csiszolási módjának optimális szabályozása az élmagasság maximális méretének elérése és a A d kifutás minimális szintje, és egy olyan algoritmus szerint történik, mint a Chs = f, d), A mérési információs jelek beszerzése a d(t) kifutás mértékéről és a p(t) éltárcsa magasságáról a következőképpen történik. Az 1. ráhagyásérzékelő a mért f) értéket O(c) elektromos jellé alakítja, amelyet az Sht jel amplitúdójában modulál, jellemezve az f) alakhiba nagyságát (ábra). 2). A 9 első memóriaeszköz az O(1) mérési információs jelből kiválasztja és eltárolja a maximális Omax értékét, amely a 11 és 12 kivonóeszközök első bemeneteire kerül. generálódik, az alkatrész alakjának (kifutásnak) a feldolgozási alaphoz viszonyított hibáját jellemzi Shch 1) = O max(1) - O(1). (3) A munkadarab fordulatonként kapott O(t) ütési jel maximális értéke O(s) = Op max a második 10 memóriaeszközben van eltárolva, AMELYŐL O max KIMENETI JEL kerül a munkadarab második bemenetére. Az első 3 küszöbeszköz és a 12 második kivonóeszköz. Az első 3 küszöbeszköz összehasonlítja az Of) ütem mért értékét egy adott Odol értékkel, amely az 5 érzékelő kimenetéről származik. A második 12 kivonóeszközben a Meghatározzuk az O(1) jelet, amely a lemez 10 élének átlagos magasságát fejezi ki, és egy bizonyos ideig, például az alkatrész egy fordulatát Oo(1) ​​= Omax(t) - 0,5 Omax A (t), (4)15Signal Oph) a második 4 küszöbkészülék második bemenetén érkezik, amely összehasonlítja azt egy adott Opr , értékkel. A 3 és 4 küszöbkészülékek kimenetei egy 20 áramkörre vannak kötve, amely az (1) és (2) algoritmusoknak megfelelően logikai műveletet hajt végre. Ennek eredményeként a 2. rész csiszolási folyamata az f alakhibáig történik ) a rész 25 - tel egy adott ddop értékre csökken . A csiszolási folyamat akkor is leállhat, ha az alakhiba nem csökkent egy előre meghatározott értékre, és a tárcsa élmagasságának f) átlagértéke kisebb lett, mint a megengedett odop érték. amely az első féktárcsákat köszörüli, az EP 4 K 926 számú elektronikus vezérlőrendszer alapján. A tesztek kimutatták, hogy a keresztelőtolás vezérlő programjának korrekciója a javasolt berendezés által meghatározott alkatrész kifutási értékének mérésén alapul az abszolút hiba 1,5,2 mikron, ami többszöröse a prototípus eszközének . A készülék pontosságának növelésével lehetővé vált a feldolgozott első féksaru élének átlagosan 100 mikronnal történő emelése, ami viszont jelentős anyag- és munkamegtakarítást tesz lehetővé. Találmányi képlet: A vezérlőrendszer köszörűgéphez, amely ráhagyásérzékelőt tartalmaz, két küszöbberendezést, amelyek első bemenetei a megfelelő szintszabályozóhoz vannak kötve, a csiszolótartóhoz csatlakoztatott keresztelőtolás vezérlő mechanizmus, amely abban különbözik, hogy növelje pontosságú, két tárolóeszközt, két kivonóeszközt és egy áramkört vezetünk be, és a ráhagyásérzékelő az első memóriaeszköz bemenetére és az első kivonóeszköz második bemenetére csatlakozik, az első memóriaeszköz kimenete az első és a második kivonó eszköz első bemenetére csatlakozik, az első kivonó eszköz kimenete a második memóriaeszköz bemenetére csatlakozik, amelynek kimenete az első küszöbeszköz és a második kivonó eszköz második bemenetére csatlakozik. , melynek kimenete a második küszöbkészülék második bemenetéhez, az első és második küszöbkészülék kimenetei pedig az And áramkörön keresztül a kereszttápláló vezérlő mechanizmus bemenetéhez csatlakoznak, 1764972 Fi aktor T, Pilipe Order 3343 Cirkulációs Előfizetés VNIIPI Állami Bizottság találmányokról és felfedezésekről a Szovjetunió Állami Tudományos és Technológiai Bizottságánál 113035, Moszkva, Zh, Raushskaya rakpart, 4/5 Od figta Összeállította: AReshetovTehred M. Morgental Korrektúra E, Papp gyártó és kiadó üzem "Patent", Ungvár, Gagarin utca 101

Alkalmazás

4890458, 13.12.1990

TOLYATTI MŰSZAKI INTÉZET, VOLGA SZEMÉLYGÉPJÁRMŰGYÁRTÁSI EGYESÜLET

RESHETOV ANATOLIJ GRIGORIEVICS, DEMYANENKO VALERIJ VLADIMIROVICS, BUKAJEV PÉTER NIKOLAJVICS, SELEMETJEV VLADIMIR DMITRIJEVICS, KAZANKOV JURIJ FEDOROVICS

IPC / Címkék

Link kód

Köszörűgép vezérlőrendszer

Hasonló szabadalmak

Statikus elemzéshez véletlenszerű folyamatok,A találmány célja a mérési pontosság javítása, valamint az eszköz egyszerűsítése egy EXCLUSIVE OR elem, egy kommutátor és egy fel/le számláló bevezetésével. A készülék működése a fűrészfogú feszültséggenerátorok bemeneti jelének két egyenletes eloszlású kimeneti jelével való összehasonlítás eredményein alapul. Moszkva, Zh, Rausch odpisnSR bizottság SSi Otkrytiykaya emb., termelési és nyomdaipari vállalkozás, Ungvár, st. Az összehasonlító kialakítás a készülék bemenete, az EXCLUSIVE OR elem első és második bemenete az első és...

20. ábra, 21-30.868742 kommunikációs vonalak A 16. blokk az input-output channel.da címének beállítására (2. ábra) tartalmazza a bemeneti csatorna címének 31 generátorát. kimenet, diagram. 32. ábra az I/O csatorna címének, a 33 I/O csatorna cím vezérlő csomópontnak, a 34 I/O csatorna cím kimeneti kapcsolónak és a 35 blokkvezérlő csomópontnak az összehasonlítása. Minden I/O csatorna kiválasztó blokk (3. ábra) tartalmaz egy külső eszköz címet 36 generátor, 37 és 38 összehasonlító áramkörök, 39 címvezérlő csomópont, 40 első illesztő csomópont, 41-43 regiszterek, 44 csomópont a bemeneti/kimeneti csatorna címének az első regiszterre történő átkapcsolásához, 45 csomópont a bemenet címének váltásához /kimeneti csatorna a második regiszterhez, a bemeneti csatorna címének 46 dekódere -kimenet, 47 csomópont a külső eszköz állapotának elemzéséhez, csatornacím 48 kódoló...

SPECIALITÁS 2-36 03 31

"Elektromos berendezések telepítése és üzemeltetése"

Szakág: „Vállalkozások és polgári épületek elektromos berendezései”

GYAKORLATI MUNKA 4. sz

Elektromos berendezések és áramkörök kutatása

a 3A161 típusú csiszológép vezérlése

Vállalkozások és polgári épületek elektromos berendezései

Irányelvek a végrehajtásról praktikus munka № 4

V. A. Osadchiy, a GGPTK „Gépészmérnöki” tanára fejlesztette ki.

A módszertani utasításokat megtárgyalta és jóváhagyta a főiskolai módszertani bizottság ülésén ____________

GYAKORLATI MUNKA 4. szám Villamos berendezések és áramkörök kutatása

A 3A161 típusú csiszológép kezelőszervei

A munka célja: Tanulmányozza az elektromos berendezések és áramkörök működési elvét

a 3A161 típusú köszörűgép vezérlése, a főmozgású villanymotor számítási és kiválasztásának módszerei.

Munkacélok

1. Tanulmányozza a köszörűgép alapfogalmait, jellemzőit, indítási és vezérlési elveit, működési módjait.

2. Tanulmányozza a köszörűgép elektromos berendezéseinek kiválasztásának alapelveit.

3. Tanulmányozza a köszörűgép tervezési és vezérlési diagramját!

Irányelvek

Általános információ

A köszörűgépek általános és speciális célú gépekként minden iparágban elterjedtek.

Csiszolókorongokkal sík, hengeres, fogazott és egyéb felületek durva és finom csiszolását is el tudják végezni.

Valamennyi köszörűgép fő technológiai egységei: orsóval és köszörűkoronggal ellátott csiszolófej, hajtó- és hajtóműrendszer, valamint munkaasztal.

Csiszolófej az ágyra helyezve a gép típusától függően vízszintesen vagy függőlegesen.

A szerszám (csiszolókorong) rögzítésére orsót használnak.

Az orsófej mozgatása a vezetők mentén a tengelye mentén vízszintesen vagy függőlegesen.

Az orsó a fő forgómozgást egy külön elektromos hajtástól kapja.

Meghajtó egység.

A tokmányt villanymotor forgatja lapos szíjhajtáson keresztül, és kerek alkatrészek rögzítésére szolgál.

A köszörűkorong fő mozgása a fő villanymotorról ékszíjhajtáson keresztül történik.

Tovább belső csiszológépek a feldolgozás kis körökben történik, ezért a motortól az orsóig gyorsító fogaskerekeket vagy speciális, a csiszolófej házába épített nagy sebességű motorokat használnak. Az ilyen eszközöket, amelyek szerkezetileg egy egységbe egyesítik a motort és a csiszolóorsót, nevezzük elektromos orsó.

A segédmechanizmusok meghajtásaként rövidzárlatos rotorral rendelkező IM-eket használnak. Ilyen mechanizmusok például a hidraulikus, hűtő-, kenőszivattyúk és mások.

Elektromos hajtásvezérlés sematikus diagramja hengeres csiszológép ZA161 modell (1., 2., 3. ábra)

Célja. Hengeres csiszológép elektromos meghajtásának vezérlésére és védelmére.

jegyzet- Ezt a gépet legfeljebb 1000 mm hosszú és legfeljebb 280 mm átmérőjű termékek hengeres felületeinek külső csiszolására tervezték, a köszörűkorong legnagyobb átmérője 600 mm; A csiszolókorong gyémánttal való bevonására szolgáló eszköz az asztal farokrészére van felszerelve.

A séma alapelemei.

DS, DG, DN és DI - a köszörűkorong, a hidraulikarendszer, a kenőszivattyú és a termék hajtómotorjai.

Rizs. 1. Elektromos kapcsolási rajz a ZA161 típusú csiszológép tápellátásához

Megjegyzések:

1. DS - aszinkron motor rövidzárlatos rotorral, teljesítmény 7 kW, szögsebesség 98 rad/s; az ékszíj hajtótárcsák megváltoztatásával a kör szögsebességének két értéke érhető el: 111 és 127 rad/s.

2. DI - PBS-22 típusú párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor; teljesítmény 0,85 kW; a szögsebesség simán állítható 35 és 250 rad/ között az MU-ból az armatúrára adott feszültség változásával.

3. DG - aszinkron motor rövidzárlatos rotorral; teljesítmény 1,7 kW; szögsebesség 93 rad/s.

4. DN - aszinkron motor rövidzárlatos rotorral; teljesítmény 0,125 kW; szögsebesség 280 rad/s.

MU - mágneses erősítő (komplett EP típusú PMU-5M).

jegyzet- Az erősítő háromfázisú hídáramkörrel van összeszerelve, és 6 munkatekerccsel rendelkezik (w p), amelyek sorba vannak kötve D1...D6 diódákkal; A diódák a váltakozó áram egyenirányítására és ezzel egyidejűleg belső pozitív biztosítására szolgálnak Visszacsatolásárammal;

Rizs. 2. Az EP köszörülésvezérlő elektromos kapcsolási rajza

ZA 161 gépmodell

w y 1- vezérlő tekercselés beállítása; w y 2- vezérlő tekercs, amely pozitív visszacsatolást biztosít a motor armatúra áramára; w y 3 - vezérlő tekercs, amely előfeszítést biztosít az MU-ban. VSh és VP2 - pozitív visszacsatolású egyenirányítók áram- és

a termékmotor (OVDI) gerjesztő tekercsének tápellátása. EmO és EmDP - elektromágnesek a betáplálás eltávolításához és befejezéséhez. KSh, KG, KN, KI és KT - kontaktorok a köszörűkorong, a hidraulikus rendszer, a hűtőszivattyú, a termék és a fékezés elektromos motorjainak vezérléséhez.

ROP - áramszünet relé az OVDI-ban.

Az RP1 és RP2 közbenső relék a befejezéshez és eltávolításhoz. RV - időrelé a „szoptatási” idő biztosítására. RD - olajnyomás kapcsoló a hidraulikus rendszerben. Megjegyzések: 1. A gépasztal hidraulikusan előre-hátra mozog (hosszirányú előtolás) 100-600 mm/perc sebességgel; az asztal megfordítása minden egyes löket végén a hidraulikus henger orsójának átkapcsolásával az asztalra szerelt ütközők segítségével.

2. A csiszolófej keresztirányú előtolása a beállítási munkák során manuálisan történik, az automatikus működés során pedig - a hidraulikus rendszerből és elektromágnesekkel (EMO és EmDP) vezérelve. RKS - fordulatszám-szabályozó relé. PZ - beállító potenciométer. Rl, R2, R3, Rd - beállító ellenállások.

Vezérlők.

Kn.PSH, Kn.PG, Kn.PI - „start” gombok DSh, DG, DI motorokhoz. Kn.SO, Kn.SI - „stop” gombok, általános és DI.

VN, VA1, VI - üzemmód kapcsolók ("RU" - kézi vezérlés, 0, "AR" - automatikus működés).

BA2 - kapcsoló ("stop"-0-"konzol") az üzemmód kiválasztásához. VAK - aktív vezérlőeszköz (AC) kapcsoló. jegyzet- Az AK készülék 2 parancsot ad: a befejezéshez és a gyors visszahúzáshoz.

VO - helyi világítás kapcsoló, a világítás kikapcsolásához (LO).

MPO, MPD - mikrokapcsolók menetfúráshoz és befejezéshez.

Vezérlési módok.

Automatikus - VN, VI, VA1, VA2, AK és „ápoló” típusokból. Beállítás - manuálisan.

Az áramkör működése.

A kezdeti állapot.

Minden típusú tápellátás biztosított (lineáris felsővezeték kapcsoló be van kapcsolva), és a következők vannak csatlakoztatva (4.6-4. ábra): DS, DG és DN tápáramkörök; PMU-DP séma; Tr.1 és Tr.2 transzformátorok; EMO és EmDP elektromágnesek áramkörei. A hidraulikus rendszer fel van töltve és készen áll. A vezérlőáramkör a Tr.1-től kap tápfeszültséget (2. ábra), a VP2 egyenirányító (3. ábra) pedig a Tr.2-től (3. ábra), és az OVDI áramkör csatlakoztatva van. ROP- készül a lánc CI(ROP). Book PG - a lánc össze van szerelve KG.

KG- csatlakozik a hálózathoz (DG) (KP1...3) és elindul, a nyomás a hidraulikus rendszerben megnő (RD - zárt), a kör előkészítése KS;

A lánc előkészítése folyamatban van KS(KG:4);

Önetetővé válik (KG:5).

Kn.PSh - a lánc össze van szerelve KS.

KS- csatlakozik a DS hálózathoz (KSh: 1...3) és elindul,

Az automatikus működési áramkör előkészítése folyamatban van CI(KS:4),

Önjáróvá válik, előkészíti a KN kézi vezérlőáramkört (KS: 5)

Rizs. 3. ZA161 típusú csiszológép PMU-D rendszere

A hidraulika szivattyú működik, a csiszolókorong forog, és a DI gerjesztő tekercs be van kötve.

Automatikus működés.

Szerelje be a kapcsolókat: VN, VI és VA1 - „Automatikus működés”,

VA2 - "stop", VAK - "ki", VO - "be" Ezzel egyidejűleg kigyullad a helyi „LO” lámpa. jegyzet- A munka a következő sorrendben történik:

A csiszolófej gyors megközelítése a munkadarabhoz hidraulikus meghajtással, DI és DN aktiválása;

Köszörülés durva előtolásnál, majd átállás befejező előtolásra munkavégzéssel „végig”;

A csiszolófej automatikus visszahúzása és a DI és DN kikapcsolása.

A feldolgozási folyamat a gép GRU-jának (fő vezérlőkarjának) ön felé billentésével kezdődik. Ebben az esetben a hidraulikus rendszer gyorsan mozgatja a csiszolófejet, amíg a kerékvágó mechanizmus bütyök meg nem nyomja a mikrokapcsolót (MGS), a láncok össze nem állnak KNÉs CI. Állítsa a GRU-t „nulla” helyzetbe.

KN, KI- csatlakozik a GDN hálózathoz (CN: 1...3) és elindul,

A lánc blokkolva van) CT (KN:4),

Csatlakozik a hálózathoz MUÉs DI(CI: 1...3),

Az áramkör újra blokkolva van CT(CI:5).

A hűtőszivattyú működik, az asztal hidraulikus hajtása bekapcsol, a DI forogni kezd, és:

egy jel (U 3 - U OOC), egyenlő az adott (U 3) és a visszacsatolás különbségével (Uooc) a motor eltávolítása a horgonyból.

jegyzet- A motor szögsebessége változtatással állítható U 3 a PZ és R2 ellenállások közös fogantyújának mozgatásával.

A pozitív visszacsatoló tekercsben (w Y 2) a jel arányos az armatúra áramával (U P OC).

Az előfeszítő tekercsben (w Y 3) az előfeszítési jelet (U CM) az R3 ellenállás állítja be. Így a DI automatikusan felgyorsul, amíg el nem éri a természetes karakterisztikát (w H 0 M), a nagyolás megkezdődött, az „RKS” működik és előkészíti az áramkört. CT|(RKS).

A nagyolás végén a köszörűkorong merülőmechanizmusának bütyökje megnyomja a mikrokapcsolót (MSP), a lánc össze van szerelve RP1.

RP1- összeköt EmDP(RP1), és átkapcsolja a csiszolófej hidraulikus hajtásának orsóját, hogy csökkentse a haladási sebességet. Befejező (befejező) köszörülés történik.

A megadott termékméret elérésekor megnyomja a leágazó mikrokapcsolót (MPO), és összeszereli az áramkört RP2.

RP2- összeköt EMO(RP2:1), és a hidraulikus meghajtó orsót gyorskioldásra kapcsolja.

Amikor a csiszolófej visszatér eredeti helyzetébe, kinyílik a mikrokapcsoló (MSI), és ezáltal az áramkör CIÉs KN.

A DI és DN motorok le vannak választva a hálózatról és leállnak.

A csiszolás befejeződött.

Munka az AK készülékkel.(Telepítse a VA2-t - „konzol”, VAK - „AK”).

A „konzollal” a munkavégzés ugyanúgy történik, mint a „végig”, a parancsok ugyanazok, de az aktív vezérlőeszköztől (AK) származnak.

Gondozás.

Ha egy hengeres köszörűgép működési ciklusa „ápolási” műveletet is tartalmaz, pl. köszörülés kikapcsolt betáplálás mellett, majd az áramkörbe időrelét (RT) (szaggatott vonal) vezetünk (1. ábra), melynek érintkezője az áramkörbe van kötve. EMO kapcsolat helyett RP2:1.

Egy időrelé szabályozza az „ápolás” időtartamát.

Beállít.(Állítsa be a VN, VI, VA1 - „kézi vezérlés” és VA2 - „stop”), a dízelgenerátor működik, a dízelgenerátor leáll.

A DI a Kn.PI megnyomásával kapcsol be, és a Kn.SI megnyomásával leállítja. Könyv PI - az áramkör össze van szerelve CI.

CI- csatlakoztassa a MU-t és a DI-t a hálózathoz (CI: 1...3) és indítsa el,

Öntáplá válik (CI: 4),

Az áramkör blokkolva van CT(CI:5).

A motor gyorsan felgyorsul, az RCS aktiválódik és előkészíti az áramkört CT(RKS).

Kn.SI - az áramkör megnyílik KI.

CI- A DI le van választva a hálózatról (CI: 1...3),

A lánc összeszerelése folyamatban van CT(CI:4).

CT- a DI dinamikus fékezési folyamata megtörténik, és a „nullához” közeli sebességnél az RKS kikapcsol CT.

Védelem.

Rövidzárlati áramokból - váltakozó áramú áramkörök (1, 2, 3);

Vezérlőáramkör (5. példa),

Világítási áramkör (4. példa).

Túlterheléstől - motorok (RTSh, RTG, RTI).

Zárak.

Az indítás lehetetlensége nyomás hiányában a hidraulikus rendszerben (RD), áram hiányában a gerjesztő körben (ERC), fékezés közben (CT: 2).

Táplálás.

3 ~ 380 V, 50 Hz - elektromos hálózat váltakozó áram. Egyenirányított áram - egyenáramú áramkörök (DI, OVDI). 1 ~ 220 V, 50 Hz - vezérlő áramkörök.

A GÉP ELEKTROMOS BERENDEZÉSÉNEK VÁLASZTÁSA

Köszörűgépekhez Vágási teljesítmény a csiszolás típusától függ.

A kerék kerületével való köszörüléskor a teljesítményt a következő képlet határozza meg:

P Z = C P ∙v u ∙t∙S 0 ∙d, kW, (1)

kerék végével való köszörüléskor:

P Z = C P ∙v u ∙t∙B, kW, (2)

Ahol C P - a termék anyagát és a kerék keménységét jellemző együttható; v u - az alkatrész vagy asztal kerületi sebessége, m/perc; t - köszörülési mélység, mm; S 0 - előtolás a köszörűkorong tengelye irányában (keresztirányú) milliméterben az alkatrész vagy gépasztal fordulatánként vagy egy asztallöketenként; d - köszörülési átmérő, mm B - köszörülési szélesség, mm.

Lapos köszörülésnél a csiszolási mélység 0,005...0,015 mm simítómeneteknél és 0,015...0,15 mm nagyoló meneteknél van beállítva. A keresztirányú előtolás a kör szélességétől függ, és a simító meneteknél 0,2...0,3, a nagyoló meneteknél pedig a szélesség 0,4...0,7-ét adja meg. A munkadarab hosszirányú előtolási sebessége 3-30 m/perc tartományban van beállítva.

A CNC-csiszológépek abban különböznek a kézi vezérlésű készülékektől, hogy a CNC-gépen végzett munka termelékenységének biztosítása gyakran nem magától a köszörülési folyamattól függ. Ez nagymértékben függ a fémfeldolgozásra és a programozásra fordított idő csökkentésétől automatikus vezérlés köszörülési folyamat.

A CNC-csiszológépek általában a munkadarab felületeinek végső megmunkálására alkalmasak különféle csiszolóanyagokkal és gyémántkorongokkal. Ez a kezelés a felső fémrétegek eltávolításával történik, hogy a felületek a lehető legjobb tisztaságot biztosítsák.

A következő műveleteket hajtják végre az ilyen csiszolóeszközökkel:

• csupaszítás;
• vágás;
• nyersdarabok vágása;
• forgófelületek, fogaskerekek precíziós megmunkálása, különféle szerszámok élezése.

A csiszolóeszközök típusairól

A programozott numerikus vezérlőrendszereket általában az ilyen típusú eszközökre telepítik:

• felületi csiszolás közönséges síkok feldolgozásához;
• Hengeres köszörűeszközök főtengelyek köszörüléséhez;
• belső csiszológépek lyukak profilcsiszolásához;
• élező- és köszörűgépek gépi és kézi szerszámok élezésére, alkatrészek tisztítására, hegesztett vagy egyszerű szerkezetek megmunkálására;
• kontúrcsiszolás;
• élezés, fémmegmunkálási munkákhoz, mint például élezés, sorjázás, bármilyen szerszám élezése, egészen a vágóélek élezéséig különböző típusokés fúrók;
• középpont nélküli köszörülés típusú készülékek merülő- és folyamatos átmenő köszörüléshez.

Egyes CNC-eszközök műszaki jellemzőiről

Az ilyen csiszológépek gyártása bizonyos nehézségekkel jár, amelyeket a következő műszaki tényezők jellemeznek:

• egyrészt el kell érni jó minőségűés meglehetősen nagy pontosságú csiszolási munka, a legkisebb diszperzió a kerekek méretében;
• másrészt figyelembe kell venni a csiszoló munkakorong pontos méreteinek hibáját, annak kopásától függően.

Ilyen esetekben az ilyen CNC-csiszológépnek speciális mechanizmusokkal kell rendelkeznie, amelyek automatikusan kompenzálják a szerszám kopását. Az ilyen mechanizmusok a következők kompenzálására (visszatérítésére) szolgálnak:

• némi deformáció;
• kis hiba a hőmérsékleti feltételekben;
• a megmunkálás alatt álló munkadarabokon megengedett ráhagyások változásai;
• a szerszámgépek hibái adott koordinátákon.

Fontos. Az ilyen típusú hengeres csiszolóeszközöknél például ezek a mechanizmusok állandó lehetőséget biztosítanak a munkadarab átmérőjének mérésére a megmunkálás közben. Ezenkívül a mérési hiba nem haladhatja meg a 2,10-5 mm-t. Egy ilyen asztal hosszirányú mozgását mindössze 0,1 mm-es hibával szabályozzák.

Általában a csiszoló típusú eszközökhöz speciális CNC rendszereket használnak (az angol CNC-ből), amelyek vezérlése a 3-tól 4-ig terjedő ordináták mentén történik. És ha több csiszolókorongot használnak a gépekben, akkor ilyen vezérlést hajtanak végre. 5-6-8 különböző ordináta mentén. Ezenkívül a kezelő interakciója a beépített CNC rendszerrel gyakran párbeszéd módban történik a kijelző segítségével. Ezenkívül a megbízhatóság növelése érdekében az ilyen rendszerek speciális diagnosztikai modulokkal vannak felszerelve.

A CNC rendszerekről

A gépek egyengető mechanizmusainak megfelelő vezérléséhez a következő szoftverrendszereket használják:

• zárva vannak a hőmérsékleti deformációk és a geometriai pontatlanságok kompenzálására;
• képes jó felbontással mérni, hogy kis tűréseket biztosítson a pontos pozicionáláshoz;
• képes automatikusan kompenzálni a kerékkopást;
• képes lesz szabályozni a körkörös forgás gyakoriságát és az előtolási sebességet.

Az ilyen CNC-rendszerek vezérlésekor lehetőség nyílik a többtengelyes középpont nélküli hengeres csiszolóberendezések működésének összehangolására. Ebből a célból a beágyazott rendszer speciális modulokat használ, amelyek kiszámítják:

• a csiszolóeszközök bármilyen pályája;
• szükséges korrekciós intézkedések;
• kölcsönösen elfogadott párbeszéd a kezelő és a szervizeszköz között.

Fontos. A többtengelyes CNC rendszerek megléte sokoldalúbbá teszi ezeket a gyártóberendezéseket, és lehetővé teszi számukra, hogy hatékonyan befolyásolják bármilyen köszörülési folyamatot.

A hengeres csiszolóeszközökről

Bármely CNC-csiszológépben a legnagyobb hatást akkor érik el, ha felületeket dolgoznak fel speciális többlépcsős alkatrészek egyszeri beszerelésével, például:

• orsók munkadarabok rögzítéséhez;
• Elektromos motorok tengelyei;
• turbina elemek;
• forgási frekvencia szabályozó hajtóművek.

Ilyen esetekben a termelékenység jelentősen megnő azáltal, hogy csökken a többletidő, amelyet a következőkre fordítanak:

• a szükséges nyersdarabok beszerelése és a már feldolgozott késztermékek eltávolítása;
• újratelepítés a tengelycsap utólagos feldolgozása céljából;
• szükséges méréseket.

Ezeken a numerikus hengeres csiszológépeken a különböző többlépcsős tengelyek programozott megmunkálása a hagyományos vezérlőgépekhez képest közel 1,5-2-szeres időcsökkenéssel ér véget.

A középpont nélküli csiszolóeszközök típusairól

Az ilyen típusú gépeket általában a következőkre használják:

• különféle, bármilyen hosszúságú, nagy vagy kis átmérőjű alkatrészek feldolgozása;
• meglehetősen bonyolult külső profilú alkatrészek csiszolása.

Ezeknek a gépeknek általában van nagy teljesítményűés nagyon precíz feldolgozás. De sajnos kicsiknek és kicsiknek egyéni produkciók használatuk nehézkes, mivel meglehetősen nehéz újrakonfigurálni ezeket az eszközöket, mivel ez jelentős időráfordítást és magasan képzett szervizszemélyzetet igényel.

Ilyen nehézségek társulnak technológiai jellemzők ezek a csiszológépek, például:

• vezető, csiszoló köszörűkorongok megléte bennük;
• speciális elérhetősége uralkodó eszközök, amelyek biztosítják a szükséges konfigurációkat bármely kerék felületéhez (köszörülési és hajtási típusok);
• a tartó típusú speciális kések rögzítésének rögzítése;
• olyan mechanizmusok jelenléte, amelyek kompenzálják a szükséges típusú kerekek, feldolgozó termékek táplálását;
• a szükséges pozíció beállítása a típusú eszközök be- és kirakodásához.

A CNC homlok-hengercsiszoló készülékekről

A programvezérelt eszközök jellemzően nagy számú koordinátát biztosítanak. Például egy ilyen típusú csiszolóberendezésben akár 10 vezérelt ordináta is lehet, amelyek közül három fő és legalább hat kiegészítő a jobb pozicionálás érdekében:

• a munkadarabok tengelyirányú orientációja a körhöz képest;
• a farok eltolása a munkadarabok beállításához és feldolgozásához;
• szerkesztőkerekek a profilok feldolgozásának biztosításához;
• eszköztengelyek aktív vezérléshez;
• az asztalok jobb elforgatása a kúpok feldolgozásához.

A termékek különböző típusú geometriai formáinak CNC-csiszológépekkel történő feldolgozásához speciális programokat telepítenek:

• módválasztó menedzser;
• egy speciális modul, amely vezérli a meghajtót;
• A pontok koordinátáit meghatározó interpolátor.

Nál nél sorozatgyártás ilyen CNC-csiszológépeket használnak az alkalmazással szoftverrendszerek, amely lehetővé teszi a csávázó és köszörülési ciklus rugalmas konfigurálását, és jelentősen befolyásolja a gépek váltási sebességét és a legkülönbözőbb alkatrészek feldolgozását. Ezenkívül az ilyen többtengelyes rendszerek sokoldalúbbá teszik a gépeket, és stabil hatékonyságot biztosítanak az összes folyamat kezelésében.

Az őrlési feldolgozás minőségét nagymértékben meghatározza, hogy a tényleges folyamatparaméterek mennyire felelnek meg az optimálisnak. A csiszolókorong kopása és beállításai miatt az átmérője megváltozik, ami a vágási sebesség változását és az optimális feldolgozási feltételek megsértését okozza. Ezt az ACS-t úgy tervezték, hogy a vágási sebességet az optimális szinten stabilizálja, függetlenül a köszörűkorong kopásától.

Az 1 csiszolókorong a 2 szerszámfej orsójára van felszerelve, amelyen 3 csávázószerszámmal ellátott simítószerkezet van. A csiszolóeszköz 4 tartója egy 5 potenciométerhez csatlakozik, amely elmozdulás-átalakítóként szolgál. A 6 fő mozgatómotor egy változtatható egyenáramú motor, és tachogenerátorral7 rendelkezik. A 8 tirisztoros átalakítót a 6 motor táplálására tervezték. Az ACS tartalmaz még egy 9 összehasonlító eszközt, egy 10 összegző eszközt és egy 11 erősítőt.

Amikor az ACS működik, U o feszültség formájában mesterjelet táplálunk a 10 hozzáadó eszköz bemenetére. Az 5 potenciométerről a 10 készülék másik bemenetére egy U jel kerül, amely arányos az 1 köszörűkorong kopásának mértékével. A 11 erősítőn keresztül a teljes jel ennek az eszköznek a bemenetére jut, a visszacsatoló jel a 7 tachogenerátor vétele megtörténik, és a hibafeszültség a 8 tirisztoros konverter tápellátásának bemenetére kerül a 6 motorba.

Az 1. csúszókorong cseréje közben a feszültség nő Ennek eredményeként a 8 tirisztor átalakító feszültsége és a 6 motor szögsebessége megnő, hogy a vágási sebesség megfeleljen a megadottnak. A motor fordulatszámának növekedésével a 7 tachogenerátor kimenetén a feszültség nő, és az ACS hiba az érzékenységi küszöbig csökken. A köszörűkorong szögsebessége új szinten stabilizálódik, így a vágási sebesség állandó marad.

7. Automatikus vezérlőrendszer egy eszterga hidraulikus alátámasztásához.

Az esztergagépeken használt hidraulikus másolóeszközöket úgy tervezték, hogy automatizálják a gépalkatrészek összetett formájú felületeinek feldolgozását, amelyek általában kerek keresztmetszetűek.

RÓL RŐL
az 1. munkadarab a 2. tokmányba van beszerelve a hátsó közepén esztergapad. A 4 vágó az 5 kocsi szerszámtartójában van rögzítve, a 6 hengerrúdhoz csatlakozik, és a 7 féknyereg vezetőin helyezkedik el. Az egyélű 10 orsó 9 szondája kölcsönhatásba lép a 8 fénymásolóval. Az üregek A ill. A 6 henger B részei egy állandó 11 fojtószeleppel vannak összekötve egymással.

Az 1. rész megmunkálásakor a 7 támasztékban vágási sebességet hozunk létre, és hosszirányú előtolást alkalmazunk. A nyomás alatt lévő munkafolyadék a henger A üregébe kerül, és a 11 állandó fojtószelepen keresztül a B üregbe jut, ahonnan a 10 orsó nyílásán keresztül távozik. A diagram azt mutatja, hogy a nyomásértéket a B üregben a 10 orsó résének nyitása és a 11 állandó fojtószelep vezetőképességi értéke határozza meg.

Semleges helyzetben (helyhez kötött hidraulikus támasztékkal) az A és B üregekben a nyomás olyan, hogy a 6 henger egyensúlya megmarad.

P A F A =P B F B

Amikor a 9 szonda áthalad a 8 követőn, megváltozik a 10 orsó résének axiális nyílása, és ennek következtében a B üreg nyomása. A 6 henger mozgatja és mozgatja a 10 orsó testét. Ez a mozgás egyensúlyi állapotba kerül. újra létrejön az állam. Így a 6 henger a 4 maróval teljes mértékben teljesíti a 8 fénymásoló által meghatározott mozgást, és az 1 munkadarabon kialakul a meghatározott felület.

A hidraulikus támasztó automatikus vezérlőrendszer a gép zárt technológiai rendszerében zajló folyamatot vezérlő objektumként tartalmazza.

A CNC HASZNÁLATÁNAK JELLEMZŐI CSISZOLÓGÉPEKBEN

A rugalmas (automatikus átállású) automata sorok, több üzemű gépek, számítógéppel vezérelt ipari robotok nagyüzemi és tömeggyártásban történő alkalmazása lehetővé teszi e sorok gyors átállását más típusú termékre, valamint a kihasználtság növelését. felszerelés aránya.

A CNC rendszereket széles körben használják a csiszológépekben. A CNC-nek köszönhetően a precíziós hajtóelemek (csavaros-gördülő anya áttétel) és precíz mérőműszerek alkalmazása révén leegyszerűsödik az átállás, nő a feldolgozási pontosság.

Mivel a köszörülési műveletek általában véglegesek, a csiszológépeknek sokkal nagyobb pozicionálási pontosságot kell biztosítaniuk, mint a többi géptípusnak. Ehhez nagy felbontású mérőrendszerek alkalmazása szükséges a CNC gépekben, amelyek szűk tűréseket biztosítanak a pozicionálási pontosság tekintetében. Ezenkívül a köszörűgépeknél a köszörűkorong átmérőjének a kopása és kötése miatt bekövetkező változásai szükségessé teszik a köszörűkorong automatikus kompenzációs mechanizmusának alkalmazását. A csiszológépek ezen jellemzői technikai nehézségeket okoznak a gépek CNC rendszerekkel való felszerelésekor, és növelik azok költségeit.

A legszélesebb körben használt CNC hengeres csiszológépek. Alkalmazásuk különösen olyan esetekben célszerű, amikor különböző átmenetekkel rendelkező alkatrészt, például különböző átmérőjű csapokat kell megmunkálni. A CNC gép alkalmazása különösen hatékony kisüzemi és egy darabos gyártásnál, ahol a tétel mérete olyan kicsi, hogy az állandó utánállítás magas költségek idő.

5.2. A CNC RENDSZEREK ÁLTALÁNOS FELÉPÍTÉSE

A gép számítógépes numerikus vezérlése a munkadarab feldolgozásának vezérlése vezérlőprogram szerint, amelyben az adatok digitális formában vannak megadva. Az olyan eszközt, amely a vezérlőprogramnak megfelelően parancsokat ad ki a gép végrehajtó szerveinek, és információt ad az objektum (gép) állapotáról, numerikus vezérlőeszköznek (CNC) nevezzük. Hardveres numerikus vezérlő (NC) eszköznek nevezzük azt a CNC-t, amelynek működési algoritmusait áramkörönként (speciálisan félvezető áramkörök – funkcionális egységek és blokkok) felépítésével hajtják végre, és az eszköz gyártása után nem módosítható. Programozható numerikus vezérlő (CNC) eszköznek nevezzük azt a CNC-t, amelynek működési algoritmusait a memóriájába bevitt programokkal valósítják meg, és az eszköz gyártása után módosíthatók. A CNC típusú CNC általában mikroszámítógépre épül, és számítógéppel kombinálható. A gépek kérései szerint elosztott vezérlőprogramok tárolására közös memóriával rendelkező szerszámgépcsoport számítógépről történő numerikus programvezérlését ún.

Ez a szerszámgépek csoportos numerikus vezérlésével (DNC) történik.

Általánosított szerkezeti séma A CNC az ábrán látható. 5.1. A vezérlőprogram beolvasása a beviteli eszközben (1) történik, azaz elektromos jelekké alakítják, amelyeket a programfeldolgozó eszközhöz (2) küldenek, amely viszont a hajtásvezérlő eszközön (3) keresztül hat az előtolásra. hajtás

(4). Az egység (tartó) mozgásának mértékét egy érzékelő (5) szabályozza, amely a visszacsatoló áramkörben található. Az érzékelő információi áthaladnak a visszacsatoló eszközön (6), ahol a tényleges mozgást összehasonlítják a program által megadottal. A szükséges beállításokat a féknyereg későbbi mozgása során elvégzik. További funkciók(más csomópontok meghajtójának bekapcsolása, más csomópontok meghajtójának kikapcsolása stb.) végrehajtásra kerül végrehajtó szervek ezeket a csomópontokat

(5) az (1) beviteli eszközről érkező technológiai programok (7) parancsának vételekor. A diagram egy zárt hurkú CNC működését mutatja, vagyis amikor a visszacsatolás egy koordináta mentén történik. Az érzékelő (5) és a készülék nyitott hurkú CNC változata esetén

(6) nincs visszacsatolás, ami csökkenti a feldolgozási pontosságot, ezért ritkán használják csiszológépekben.

A CNC rendszereket a mozgásvezérlés típusa szerint osztályozhatjuk: pozicionális (P) és négyszögletes vagy kontúros (N).

Pozícióvezérlő rendszerek. Pozícionáláskor a gép munkaegysége (pl. tartó, orsófej) új pontra mozdul el, és a mozgást tetszőleges pályán kell a lehető legrövidebb időn belül végrehajtani. A vezérelt koordináták száma legfeljebb öt, az egyidejűleg vezérelt koordináták legfeljebb kettő, és a munkaelőtolás

A cikk oldalai: 1