Хавтгай нугасны механизм нь хөдөлгөөнт нугасуудаар хоорондоо холбогдсон цул холбоосуудаас бүрдэх систем бөгөөд энэ нь холбоосыг нэг хавтгайд бие биенээсээ харьцангуйгаар эргүүлэх боломжийг олгодог. Төрөл бүрийн нугасны механизмыг технологид өргөн ашигладаг.
Ихэвчлэн тэдний зорилго нь зарим холбоосын хөдөлгөөнийг бусад холбоосуудын шаардлагатай хөдөлгөөн болгон хувиргах явдал юм. Хамгийн энгийн бөгөөд магадгүй хамгийн чухал тохиолдолд эргэлтийн хөдөлгөөнийг эргэлттэй, эсвэл илүү сайн шулуун шугам болгон хувиргах шаардлагатай байдаг. Жеймс Ватт уурын хөдөлгүүрээ сайжруулахаар ажиллаж байхдаа ийм асуудалтай тулгарсан. Түүнд бүрэн шугаман хөдөлгөөн хэрэггүй байсан бөгөөд түүнд тохирсон шийдлийг олсон. Гэхдээ яаж авах вэ гэдэг асуудал эргэлтийн хөдөлгөөнхатуу шулуун, хэвээр үлдсэн бөгөөд хариултыг олохын тулд дахиад зуун жил зарцуулсан. Хэдхэн хоногийн дотор энэ асуудлыг шийдэхийг танаас хүсч байна.
Тэгэхээр, ямар нэг юм бодож олох хэрэгтэйхэд хэдэн холбоосын нугасны механизм - хэрэв та нэг холбоосын төгсгөлийг тойрог хэлбэрээр хөдөлгөвөл нөгөө холбоосын төгсгөл шулуун шугамаар хөдөлнө. Холбоосуудын хөдөлгөөний эрх чөлөөг нугасны холбоосоос өөр аргаар хязгаарлаж болохгүй (жишээлбэл, хөтөч ашиглах боломжгүй).
Сэтгэгдэл
Гэнэтийн байдлаар энэ механик асуудал нь геометртэй нягт холбоотой болж хувирав. Гол нь төвтэй өгөгдсөн Ом тойрогтой харьцах урвуу ТУХАЙцэгээр дамжин өнгөрөх дурын тойргийг хөрвүүлнэ ТУХАЙ, шулуун шугам руу (өөр өөр тойрог нь янз бүрийн шулуун шугам руу ордог).
Төвтэй өгөгдсөн Ом тойрогтой харьцах урвуу гэдгийг санаарай ТУХАЙцэг байгаа хавтгайн хувирал юм А, аас өөр ТУХАЙ, ийм цэгтэй холбоотой А"цацраг дээр О.А, тэгш байдал хангагдсан байна О.А· ОА" = Р 2 хаана Р- тойргийн радиус Ω. Энэ тодорхойлолтоос харахад жишээлбэл, урвуу нь Ω тойргийн цэгүүдийг хэвээр үлдээдэг нь шууд тодорхой болно. Дээр дурдсан үл хөдлөх хөрөнгө нь тодорхой бус боловч асуудлыг шийдвэрлэхэд ашиглаж болно.
Нэг холбоосын төгсгөл нь өөр холбоосын төгсгөлийн урвуу дүрс байх нугастай холбоос бүхий хэд хэдэн холбоосын системийг бий болгох хэвээр байна. Дараа нь яг энэ шинж чанараараа бид нэг цэгийн дугуй хөдөлгөөн өөр цэгийн шулуун хөдөлгөөн болж хувирна.
Шийдэл
Зураг 1-д үзүүлсэн системийг авч үзье. Энэ нь зургаан холбоосоос бүрдэх ба хоёр нь ижил урттай ( О.АТэгээд OS), мөн дөрөв - өөр (зураг дээр ижил урттай холбоосыг ижил өнгөөр будсан). Ийм системд оноо INТэгээд Дцэг дээр төвтэй зарим тойрогтой харьцуулахад бие биенийхээ урвуу зургууд юм ТУХАЙ. Үүнийг үзүүлье.
Эхлэхийн тулд бид оноо байгааг анхаарна уу ТУХАЙ, INТэгээд Дижил шулуун шугам дээр хэвтэх. Үнэн хэрэгтээ, зургаас харахад гурвалжингууд нь тодорхой байна OAS, ТАТэгээд DAC- нийтлэг суурьтай тэгш өнцөгт АС. Тиймээс тэдний орой ТУХАЙ, INТэгээд Дижил шулуун шугам дээр хэвтэх - дундаж перпендикуляр АС.
Одоо бид бүтээгдэхүүний үнэ цэнийг харуулах болно OB·ODсистем дэх цэгүүдийн байрлалаас хамаарахгүй, зөвхөн холбоосын уртаас хамаарна. Эдгээр урт нь өөрчлөгддөггүй тул энэ нь бүтээгдэхүүн өөрчлөгдөхгүй гэсэн үг юм - урвуу байдлын тодорхойлолтоор яг юу хэрэгтэй вэ (зөвлөмжийг үзнэ үү).
Ромб хэлбэрээр A B C DДиагональ зурцгаая (Зураг 2). Болъё Р- тэдгээрийн огтлолцлын цэг. Таны мэдэж байгаагаар ромбын диагональууд нь перпендикуляр бөгөөд огтлолцлын цэгээр хагасаар хуваагддаг - энэ нь одоо бидэнд ашигтай байх болно. гэж тэмдэглэе x = B.P. = П.Д.. Дараа нь
OB·OD = (ЭСВЭЛ − VR)·( ЭСВЭЛ + П.Д.) = (ЭСВЭЛ − x)·( ЭСВЭЛ + x) = OP 2 − x 2 .
Гурвалжны Пифагорын теоремын дагуу ORA: ЭСВЭЛ 2 = О.А 2 − AR 2, гурвалжингийн хувьд VAR: AR 2 + X 2 = AR 2 + VR 2 = AB 2 .
Сүүлийн хоёр тэгшитгэлийг ашигласнаар бид үүнийг олж авна
OB·OD = OP 2 − x 2 = О.А 2 − AR 2 − x 2 = О.А 2 − (AR 2 + x 2) = О.А 2 − AB 2 .
Энэ бол үнэхээр ажил юм OB·ODтухайн бүтээцэд зөвхөн тогтмол хэмжигдэхүүнээр илэрхийлэгддэг бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүн өөрөө өөрчлөгддөггүй гэсэн үг юм. Таны таамаглаж байгаагаар урвуу эргэлт хийсэн тойргийн радиус нь тэгш байдлын сүүлчийн хэлхээний баруун талд байгаа илэрхийллийн квадрат язгууртай тэнцүү байна.
Энэ нь цэгийн хөдөлгөөнийг баталгаажуулах системд дахин нэг холбоос нэмэх хэвээр байна INдамжин өнгөрөх тойрог дагуу ТУХАЙ, дараа нь зааж өгнө үү ДЭнэ механизмын хөдөлгөөнийг харуулсан видео бичлэгээс харахад шулуун шугамаар хөдөлнө.
Дараах үг
IN барилгын машинуудЭнэ хөдөлгөөнийг ажлын биед шилжүүлэхийн тулд эргэлтийн хөдөлгөөнийг бусад төрлийн хөдөлгөөн болгон хувиргахын тулд янз бүрийн механизмуудыг ашигладаг.
Тавиур ба бүлүүрийн механизм, шураг ба рокер
Барилгын машинд энэ хөдөлгөөнийг ажлын биед шилжүүлэхийн тулд эргэлтийн хөдөлгөөнийг өөр төрлийн хөдөлгөөн болгон хувиргах янз бүрийн төрлийн хөдөлгөөнийг ашигладаг. механизмууд.
Тавиур ба бүлүүрийн механизм
Дизайн: жолоодлогын араа ба хөтлөгчтэй тавиур.
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг.
Дизайн: жолооны шураг ба хөтөч самар.
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг.
Дизайн: жолоодлогын камер ба пүрштэй жолоодлоготой саваа.
Дизайн: хазгай, холбогч саваа, гулсагч.
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг харилцан эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг.
Дизайн: муруй зүү, хөтлөгчтэй холбогч саваа, гулсуур бүхий жолооны тахир гол.
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг үзэгдлийн дүүжин хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг.
Дизайн: хөтөч диск, гулсагч, хөтлөгчтэй рокер.
Бетон шахуургад ашигладаг.
Мальтын механизмЭнэ нь тасралтгүй эргэлтийн хөдөлгөөнийг завсрын эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргахад хэрэглэгддэг.
Дизайн: хөшүүргээр жолоодох диск, жолоодлоготой малтиса.
Ратчет механизмэргэлтийн хөдөлгөөнийг завсарлагатай эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг, гэхдээ зогсох, тоормослох.
Дизайн: жолоодлогын элемент нь ратчет, хөтлөх элемент нь савар (зогсоох элемент).
TOангилал:
Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжийн засвар
Эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулах механизм
Ерөнхий ойлголтбосоо амны хоорондох арааны тухай
Хөдөлгүүрийн босоо ам ба ажлын машины хооронд, мөн машины эрхтнүүдийн хооронд түүнийг асаах, унтраах, хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг өөрчлөх механизмуудыг суурилуулсан бөгөөд үүнийг хамтдаа араа гэж нэрлэдэг. Эргэдэг хөдөлгөөний дамжуулалтыг механизм, машинд өргөн ашигладаг. Эдгээр нь эргэлтийн давтамж, чиглэлийг өөрчлөх, тасралтгүй, жигд хөдөлгөөнийг хангахад үйлчилдэг.
Машин, механизмын эргэлтийн хөдөлгөөн нь уян хатан дамжуулалтаар дамждаг - бүс, гинж, хатуу дамжуулалтаар - үрэлт, араагаар дамждаг. Туузан ба үрэлтийн дамжуулалт нь үрэлтийн хүчийг ашигладаг бол араа болон гинжний дамжуулалт нь дамжуулалтын элементүүдийн шууд механик холболтыг ашигладаг. Араа тус бүр нь хөдөлгөөнийг дамжуулдаг жолоодлогын холбоостой бөгөөд өгөгдсөн механизмаас өөр механизм руу шилжих хөдөлгөөнийг дамжуулдаг.
Эргэлтийн хөдөлгөөний арааны хамгийн чухал шинж чанар нь арааны харьцаа буюу арааны харьцаа юм.
Нэг босоо амны өнцгийн хурд, эргэлтийн хурд (эрг / мин) ба диаметрийг эхний босоо амтай хамтарсан эргэлтэнд оролцож буй нөгөө босоо амны харгалзах утгатай харьцуулсан харьцааг араа харьцаа гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн үсгээр тэмдэглэдэг. болон. Хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг хөтлөгч голын эргэлтийн хурдтай харьцуулсан харьцааг араа харьцаа гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөн хэдэн удаа хурдасч, удааширч байгааг харуулдаг.
Туузан хөтчүүд
Энэ төрлийн уян хатан дамжуулалт нь хамгийн түгээмэл байдаг. Бусад төрлийн механик дамжуулалттай харьцуулахад тэдгээр нь хөдөлгүүр эсвэл завсрын босоо амнаас машины ажлын хэсэг хүртэл эргэлтийг хамгийн энгийн бөгөөд чимээгүй дамжуулах боломжийг олгодог. Туузан босоо ам дээр суурилуулсан хоёр дамарыг хамардаг. Ачаалал нь дамар ба туузны хооронд үүссэн үрэлтийн хүчээр дамждаг. Эдгээр дамжуулалт нь хавтгай бүс, V-бүс, дугуй бүстэй байдаг.
Туузан хөтчүүд байдаг: нээлттэй, хөндлөн, хагас хөндлөн.
Нээлттэй арааны хувьд босоо амууд нь хоорондоо параллель байх ба дамар нь нэг чиглэлд эргэлддэг. Хөндлөн хөтөч дээр босоо амыг зэрэгцээ байрлуулсан боловч хөтчийн дамар нь жишээлбэл, цагийн зүүний дагуу эргэдэг, хөтлөгчтэй дамар нь цагийн зүүний эсрэг, өөрөөр хэлбэл эсрэг чиглэлд тэнхлэгүүдийн хооронд хагас хөндлөн хөтөчийг ашигладаг. өөр өөр хавтгайд нэг нэгнийхээ өнцөгт байрладаг.
Тэдгээрийг машин хөтчүүдэд ашигладаг хавтгай бүс- арьс шир, оёдолгүй хөвөн, оёмол хөвөн, резинэн нэхмэл, шаантаг хэлбэртэй. Нэхмэл нэхмэл бүсийг мөн ашигладаг. Машинууд нь ихэвчлэн арьсан, резинэн, V хэлбэрийн бүсийг ашигладаг. Боох өнцгийн жижиг байдлаас шалтгаалан үрэлт хангалтгүйгээс туузан гулсалтыг багасгахын тулд суналтын өнхрүүлгийг ашигладаг. Сунгах бул нь нугастай хөшүүрэг дээрх завсрын дамар юм. Хөшүүргийн урт гар дээрх ачааллын нөлөөн дор бул нь туузан дээр дарж, түүнийг чангалж, том дамарыг тойруулан туузны атгах өнцгийг нэмэгдүүлнэ.
Цагаан будаа. 1. Хавтгай туузан дамжуулалт:
a - нээлттэй: b - хөндлөн, в - хагас хөндлөн, в - суналтын бултай
Сунгах булны диаметр нь жижиг дамрын диаметрээс багагүй байх ёстой. Сунгах өнхрүүлгийг хөтлөх салбар дээр суурилуулж, дамартай хэт ойртуулах ёсгүй.
V-бүс (текстроп) туузаар дамжуулах нь үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд тэдгээр нь энгийн бөгөөд найдвартай ажиллагаатай байдаг. V хэлбэрийн туузны гол давуу тал нь дамартай илүү сайн наалддаг, гулсуур харьцангуй бага байдаг. Түүнээс гадна дамжуулалтын хэмжээсүүд нь хавтгай бүстэй харьцуулахад хамаагүй бага байдаг.
Их хэмжээний эргүүлэх хүчийг дамжуулахын тулд олон тооны ховилоор тоноглогдсон обудтай дамар бүхий олон хавиргатай V туузан хөтчүүдийг ашигладаг.
V-бүсийг уртасгах эсвэл богиносгох боломжгүй;
ГОСТ нь O, A, B, B, D, D, E (O нь хамгийн жижиг хэсэг) гэсэн долоон хэсэг бүхий V туузны ерөнхий зориулалтын туузан дамжуулагчийг өгдөг.
V туузны нэрлэсэн урт (тэдгээрийн дотоод периметрийн дагуух урт) нь 500-аас 1400 мм байна. Туузан чангалах өнцөг нь 40 ° байна.
V-бүсийг дамжуулж буй хүч, төлөвлөсөн эргэлтийн хурдаас хамааран хөндлөн огтлолын дагуу сонгоно.
Өргөн V-бүс бүхий дамжуулалт улам бүр түгээмэл болж байна. Эдгээр араа нь ачаалалтай үед ажлын биеийн эргэлтийн хурдыг тасралтгүй зохицуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь машинд ийм араа байгаа нь боловсруулалтын процессыг механикжуулах, автоматжуулах боломжийг олгодог .
Зураг дээр. 2, b нь хоёр тусдаа гулсах хөтөч болон хөтлөгчтэй дамараас бүрдэх өргөн V-бүс бүхий дамжуулалтыг харуулж байна. Хөтөч дамар нь зангилаа ашиглан цахилгаан моторын босоо амны консол дээр суурилагдсан. Конус нь зангилаанд тогтмол бэхлэгдсэн байна. Хөдөлгөөнт конусыг зангилаагаар холбосон шилэн дээр суурилуулж, пүршээр дардаг. Хөдөлгөөнт дамар нь хөдөлдөг аяга ба тогтмол нэг, хөтчийн босоо амтай холбогдсон зангилаа конусуудаас бүрдэнэ. Дамжуулагчийг тусгай төхөөрөмжөөр (зураг дээр харуулаагүй) хөдөлгөөнт жолоодлогын конусын шилийг хөдөлгөж удирддаг. Конусууд ойртох тусам туузан дамрын эргэлтийн тэнхлэгээс холдож, босоо амны тэнхлэгт нэгэн зэрэг ойртдог. Хөдөлгүүрийн дамар нь хаврын эсэргүүцлийг даван туулж, арааны харьцаа, жолоодлогын дамарын эргэлтийн хурдыг өөрчилдөг.
Цагаан будаа. 2. V-туузан дамжуулалт:
a - хэвийн хэсэг, b - бөмбөг
Гинжин дамжуулалт
Бие биенээсээ алслагдсан босоо амны хоорондох эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулахын тулд туузан дамжуулагчаас гадна гинжин хөтөчийг Зураг дээр үзүүлэв. 3, a, энэ нь хоёр араа (sprockets) хамарсан хаалттай металл нугастай гинж юм. Гинж нь туузнаас ялгаатай нь гулсдаггүй, мөн тэнхлэг хоорондын зай багатай, араатай араагаар ашиглагдаж болно.
Цагаан будаа. 3. Гинжин дамжуулалт:
А - ерөнхий хэлбэр, b - нэг эгнээний булны гинж, c - цоож, d - хавтан гинж; a-төвийн зай, P - гинжин хэлхээ
Гинжин хөтчүүд нь хүчийг морины хүчнээс (унадаг дугуйн гинж) хэдэн мянган морины хүчтэй (олон эгнээний хүнд даацын гинж) хүртэл дамжуулдаг.
Гинж нь өндөр хурдтай ажилладаг бөгөөд 30 м / с хүртэл хурдтай ажилладаг ба арааны харьцаа нь -15 байна.
Гинжин хөтлөгч нь хоёр араанаас бүрдэнэ - хөтлөгч ба хөтлөгчтэй, босоо амны дээр сууж, төгсгөлгүй гинж нь эдгээр араанууд дээр байрладаг.
-аас янз бүрийн төрөлГинжний хамгийн түгээмэл төрөл нь нэг эгнээ, олон эгнээний галзуу ба ялтсан гинж юм.
Roller гинж нь м / с хүртэл хамгийн дээд хурдыг зөвшөөрдөг, хавтангийн гинж - 30 м / с хүртэл.
Роллерийн гинж нь нугастай хавтангуудаас бүрдэх бөгөөд тэдгээрийн хооронд бут дээр чөлөөтэй эргэлддэг булнууд байрладаг. Дотор хавтангийн нүхэнд дарагдсан бутыг галзуугаар эргүүлэх боломжтой. Хоёр зэргэлдээ булны тэнхлэгүүдийн хоорондох зай, эс тэгвээс гинжин хэлхээ нь гинжин хэлхээний налуутай тэнцүү байх ёстой. Одны давирхайг шүдний дээд хэсгийн дагуу тодорхойлсон нумын уртыг ойлгодог бөгөөд зэргэлдээ хоёр шүдний тэгш хэмийн босоо тэнхлэгээр хязгаарлагддаг.
Роллерууд нь гаднах хавтангийн нүхэнд нягт дарагдсан байна. Хоёр булны гинжин холбоосын аль нэг дээр цоож, холбогч хавтан, муруй хавтан, хавтанг бэхлэх зориулалттай тээглүүр хийдэг. Гинжийг салгах эсвэл суулгахын тулд энэ нь нээгдэж, түгжээг нь эхлээд задалдаг.
Навчны гинж нь хэд хэдэн эгнээний шүдтэй хавтангаас тогтдог бөгөөд энэ нь бутнуудаар хоорондоо холбогдож, нийтлэг бул дээр нугастай байдаг.
Гинжин хөтчүүдэд арааны харьцаа тогтмол байдаг: үүнээс гадна тэдгээр нь маш бат бөх бөгөөд дамжуулах боломжийг олгодог их хүчин чармайлт. Үүнтэй холбогдуулан гинжин хөтчийг жишээлбэл, өргөгч, эргүүлэг зэрэг өргөх механизмд ашигладаг. Урт гинжийг метроны урсдаг шат, конвейерт ашигладаг.
Үрэлтийн араа
Үрэлтийн арааны хувьд эргэлтийн хөдөлгөөнийг бие биендээ нягт дарагдсан гөлгөр цилиндр эсвэл конус дугуй (диск) ашиглан хөтчийн босоо амнаас хөтлөгч гол руу дамжуулдаг. Үрэлтийн дамжуулалтыг эргүүлэг, шураг пресс, машин хэрэгсэл болон бусад хэд хэдэн машинд ашигладаг.
Цагаан будаа. 4. Үрэлтийн араа:
a - цилиндр дугуйтай, б - конус дугуйтай
Цагаан будаа. 5. Нэг төгсгөлийн вариатор
Үрэлтийн дамжуулалт гулсахгүйгээр ажиллаж, шаардлагатай хэмжээний үрэлтийн (наалдалтын) T хүчийг хангахын тулд жолоодлогын дугуйны гадаргууг арьс, резин, дарсан цаас, мод эсвэл бусад материалаар бүрхсэн байх ёстой. ган эсвэл цутгамал төмрийн жолооны хүрд.
Үрэлтийн арааны хувьд цилиндр дугуй нь зэрэгцээ байрлах босоо амны хоорондох хөдөлгөөнийг дамжуулахад ашиглагддаг ба налуу дугуй нь огтлолцсон босоо амны хооронд ашиглагддаг.
Тоног төхөөрөмж нь тохируулгатай араа харьцаатай үрэлтийн дамжуулалтыг ашигладаг. Ийм хамгийн энгийн дамжуулалтын нэгийг Зураг дээр үзүүлэв. 5.
Арааны харьцааг өөрчлөхийн тулд тэдгээр нь дугуйнуудын аль нэгийг (диск) босоо амны дагуу хөдөлгөж, зохих газарт нь бэхлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг. Ийм төхөөрөмж нь жолоодлоготой дугуйны D диаметрийг ажлын D диаметр хүртэл бууруулж, жолоодлогын дугуйны эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд арааны харьцаа буурч, хөтчийн дугуй нь жолооддог тэнхлэгээс холдох тусам арааны харьцаа нэмэгддэг. Ийм жигд хурдны хяналтыг шатлалгүй гэж нэрлэдэг бөгөөд зохицуулалтыг гүйцэтгэдэг төхөөрөмжийг хурд хянагч гэж нэрлэдэг.
Араа
Араа хөтөч нь бараг бүх аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжийн угсралтад байдаг. Тэдгээрийн тусламжтайгаар тэд машин хэрэгслийн хөдөлгөөнт хэсгүүдийн хурдны хэмжээ, чиглэлийг өөрчилж, хүч, эргэлтийг нэг босоо амнаас нөгөөд шилжүүлж, мөн хөрвүүлдэг.
Араа хөтөч дээр хөдөлгөөнийг хос араа ашиглан дамжуулдаг. Практикт жижиг араа нь ихэвчлэн бүлүүр гэж нэрлэгддэг ба том нь дугуй гэж нэрлэгддэг. "Араа" гэсэн нэр томъёо нь араа болон дугуйг хоёуланг нь хэлнэ.
Босоо амны геометрийн тэнхлэгүүдийн харьцангуй байрлалаас хамааран араа нь цилиндр, налуу, мушгиа гэж ангилагдана. Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжийн араа нь шулуун, ташуу, өнцгийн (шеврон) шүдтэй байдаг.
Шүдний профайлын дагуу араа нь ялгагдана: эволют, Новиков араа, циклоид. Механик инженерчлэлд эволюцийн араа өргөн хэрэглэгддэг. М.А.Новиковын цоо шинэ араа нь зөвхөн ташуу шүдтэй байх боломжтой бөгөөд өндөр даацын хүчин чадалтай тул ирээдүйтэй юм. Циклоид араа нь багаж хэрэгсэл, цаганд ашиглагддаг.
Шулуун шүдтэй цилиндр араа нь параллель босоо тэнхлэгтэй араанд ашиглагддаг бөгөөд сүүлийнх нь дээр хөдөлгөөнгүй эсвэл хөдлөх хэлбэрээр бэхлэгддэг.
Мушгиа дугуйнууд нь босоо тэнхлэгт зөвхөн хөдөлгөөнгүй суурилагдсан. Мушгиа арааны ажиллагаа нь тэнхлэгийн даралт дагалддаг тул тэдгээр нь зөвхөн харьцангуй бага хүчийг дамжуулахад тохиромжтой. Тэнхлэгийн даралтыг ижил шүдтэй, гэхдээ өөр өөр чиглэлд чиглэсэн хоёр мушгиа араа холбох замаар арилгаж болно. Шүдний өнцгийн оройг дугуйны эргэлтийн чиглэл рүү чиглүүлэн суурилуулсан шеврон дугуйг ингэж олж авдаг. Тусгай машинууд дээр chevron дугуйг нэг хэсгээс нэг хэсэг болгон хийдэг.
Chevron дугуйнууд нь маш их хүч чадлаараа ялгагдана, тэдгээр нь ашиглалтын явцад араа нь цочрол, нөлөөллийг мэдрэх нөхцөлд том хүчийг дамжуулахад ашиглагддаг; Эдгээр дугуйнууд нь босоо тэнхлэгт хөдөлгөөнгүй суурилагдсан байдаг.
Цагаан будаа. 6. Араа:
а - шулуун шүдтэй цилиндр хэлбэртэй, б - ижил, ташуу шүдтэй, e - шеврон шүдтэй, d - конус хэлбэртэй, d дугуйтай тавиур, f - өт, g - дугуй шүдтэй.
Налуу араа нь шүдний хэлбэрээр ялгагдана: шулуун, мушгиа, дугуй хэлбэртэй.
Зураг дээр. 6, d конус хэлбэрийн салаануудыг харуулсан ба Зураг дээр. 6, g дугуй араа. Тэдний зорилго нь тэнхлэгүүд нь огтлолцсон босоо амны хоорондох эргэлтийг дамжуулах явдал юм.
Дугуй шүдтэй налуу араа нь ялангуяа гөлгөр, чимээгүй хөдөлгөөн шаардлагатай үед дамжуулалтанд ашиглагддаг.
Зураг дээр. 6, d нь араа болон тавиурыг харуулж байна. Энэ дамжуулалтанд дугуйны эргэлтийн хөдөлгөөн нь тавиурын шугаман хөдөлгөөнд хувирдаг.
Новиковын араатай араа дамжуулах. Шүдний контакт нь шүдний дагуу байрлах нарийхан хэсэгт бараг тохиолддог тул энэ холболтын контактын хүч харьцангуй бага байдаг тул эволюцийн араа шугаман байна.
Новиковын араагаар шүдний контакт шугам нь нэг цэг рүү эргэлдэж, профиль нь энэ цэгээр дамжин өнгөрөх мөчид шүдээ хүрч, хөдөлгөөний дамжуулалтын тасралтгүй байдал нь шүдний мушгиа хэлбэрээр хангагдана. Иймээс энэ холболт нь зөвхөн f = 10-30 ° налуу өнцөгтэй мушгиа хэлбэртэй байж болно. Шүд нь харилцан эргэлдэж байх үед контакт дэвсгэр нь шүдний дагуу хөдөлдөг өндөр хурд, энэ нь шүдний хооронд тогтвортой тосны давхарга үүсэх таатай нөхцлийг бүрдүүлдэг бөгөөд үүний үр дүнд араа дахь үрэлт бараг хоёр дахин буурч, шүдний даац нь үүний дагуу нэмэгддэг.
Тооцоолж буй арааны мэдэгдэхүйц сул тал бол төвийн зайны өөрчлөлт, ачааллын мэдэгдэхүйц хэлбэлзэлд мэдрэмтгий байдал юм.
Арааны үндсэн шинж чанарууд. Араа тус бүрт гурван тойрог (давирхай тойрог, цухуйсан тойрог, хөндийн тойрог) ялгагдана, тиймээс харгалзах гурван диаметртэй.
Хуваах буюу эхний тойрог нь шүдийг өндрөөрөө тэгш бус хоёр хэсэгт хуваадаг: дээд хэсэг нь шүдний толгой, доод хэсэг нь шүдний иш гэж нэрлэгддэг. Шүдний толгойн өндрийг ихэвчлэн га, ишний өндрийг hf, тойргийн диаметрийг d гэж тэмдэглэдэг.
Дугуйны дугуй нь дугуйны шүдний профилийг дээрээс нь хязгаарлах тойрог юм. Да-аар томилогдсон.
Шүдний хөндийн тойрог нь шүдний хөндийн суурийн дагуу урсдаг: энэ тойргийн диаметрийг df гэж тэмдэглэнэ.
Цагаан будаа. 7. Холбоо барих дэвсгэр ба арааны дугуйны үндсэн элементүүдийн хөдөлгөөний схем:
a - эволюцийн араа, б - Новиков араа, в - арааны үндсэн элементүүд
Хүснэгтэнд өргөн хэрэглэгддэг залруулсан араа, харьцангуй шүдний хэмжээ болон бусад үзүүлэлтүүд нь өгөгдсөн томъёоноос үүссэн хэмжээнээс ялгаатай, түүнчлэн элементийн хэмжээ нь давхар модуль дээр суурилсан дугуйнуудын шинж чанарыг харуулаагүй болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. .
Бага хурдны араа нь цутгамал төмөр эсвэл нүүрстөрөгчийн гангаар хийгдсэн, өндөр хурдны араа нь хайлш гангаар хийгдсэн байдаг. Араа хайчлах ханан дээр шүдийг огтолсны дараа араа нь хүч чадлыг нэмэгдүүлж, элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд дулааны боловсруулалтанд ордог бөгөөд нүүрстөрөгчийн гангаар хийсэн дугуйны хувьд шүдний гадаргууг химийн дулааны аргаар сайжруулдаг дараа нь хатуурна. Дулааны боловсруулалт хийсний дараа өндөр хурдтай дугуйны шүд нь нунтаглах эсвэл унадаг. Өндөр давтамжийн гүйдэлтэй гадаргуугийн хатууралтыг мөн ашигладаг.
Холболт нь гөлгөр, чимээгүй байхын тулд хос араатай хоёр дугуйны нэг нь, зарим тохиолдолд ачааллыг зөвшөөрдөг бол текстолит, ламинатан хуванцар самбар-G эсвэл нейлоноор хийгдсэн байдаг.
Босоо амны дагуу хөдөлж асаах үед араа холбоход хялбар болгохын тулд шилжүүлэгч талын шүдний үзүүрийг дугуйруулсан байна.
Хорхойн араа. Хорхойн араа нь жижиг арааны харьцааг олж авах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь жолоодлогын босоо амны эргэлтийн бага хурд шаардлагатай тохиолдолд ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ нь өт араа нь бас ач холбогдолтой юм
Дача нь хонхорхойтой харьцуулахад бага зай эзэлдэг. Хорхойн араа нь хөтлөгч гол дээр суурилуулсан эсвэл салшгүй байдлаар үйлдвэрлэсэн өт, жолоодлогын гол дээр суурилуулсан өт дугуйнаас бүрдэнэ. Хорхой нь трапец хэлбэрийн утастай шураг юм.
Шүдний тоогоор нь өтийг дан утастай, давхар утастай гэх мэтээр ялгадаг.Нэг салаатай өт нь дугуйг нэг эргэлтээр нэг шүдээр, хоёр салаатай өтийг хоёр шүдтэй гэх мэтээр ялгадаг.
Хорхойн арааны сул тал нь үрэлтийн улмаас дамжуулагдсан хүчийг их хэмжээгээр алдах явдал юм. Алдагдлыг багасгахын тулд өтийг гангаар хийж, гадаргууг нь хатууруулсны дараа нунтаглаж, өтний хүрдийг хүрэлээр хийдэг. Материалын ийм хослолоор үрэлт багасдаг тул эрчим хүчний алдагдал багасдаг; Үүнээс гадна эд ангиудын элэгдэл багасдаг.
Мөнгө хэмнэхийн тулд өт дугуйг бүхэлд нь хүрэлээр хийдэггүй, харин зөвхөн ирмэгийг нь ган зангилаа дээр тавьдаг.
Тавиур ба бүлүүрийн арааараа 1 ба тавиур 2-оос бүрдэнэ (Зураг 35, а). Дамжуулалт нь шулуун, ташуу, шеврон шүдээр хийгдсэн бөгөөд эргэлтийн хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах эсвэл эсрэгээр үйлчилдэг. Тавиур нь хөдөлгөөнгүй байх үед араа дугуй нь тавиурын дагуу эргэлддэг, өөрөөр хэлбэл эргэлтийн болон орчуулгын хөдөлгөөнийг хийдэг. Т үндсэн хөдөлгөөн ба туслах хөдөлгөөний механизмд ямар төрлийн араа ашигладаг вэ; жишээ нь токарийн уртааш тэжээлийн механизмд, ээрмэлийг хөдөлгөх өрөмдлөгийн машин болон бусад системд.Тэд нэлээд өндөр үр ашигтай байдаг. Том араа нь саарал цутгамал төмөр SCH20-SChZO зэрэгтэй, хавтангууд нь 45 гангаар хийгдсэн. Арааны хөрвүүлэх хөдөлгөөний хурдыг (мм/мин) тэгшитгэлээр тодорхойлно.
Хорхойн нэг эргэлтийн тавиурын хөдөлгөөн нь s = πmk байна. Дугуйн тавиурын дугуйны нэг эргэлт дэх тавиурын хөдөлгөөн s = πmz.
Эдгээр тэгшитгэлд: k нь өт дамжин өнгөрөх тоо; n - эргэлтийн хурд, мин; m - модуль, мм; z нь дугуйны шүдний тоо юм.
Хорхой ба тавиурын арааөт 1 ба тавиур 2 агуулсан (Зураг 35, b). Тэргүүлэх элемент нь зөвхөн өт байж болно 1. Тавиур ба өт араа нь хөдөлгөөнийг дамжуулахад илүү гөлгөр байдлыг хангадаг, өндөр хөшүүн чанар, тууш төлөвлөлт, хүнд тээрэмдэх, хэвтээ өрөмдлөгийн машинд өргөн хэрэглэгддэг. Хорхойн тавиурын загвар нь цэгийн контакттай бөгөөд туслах хөдөлгөөнд ашиглагддаг.Хорхой ба өтний тавиур нь тавиурын тэнхлэгтэй өнцөгт байрлах эсвэл тэнхлэгүүд нь зэрэгцээ байрлалтай үед уг төхөөрөмжийг машин хэрэгслийн үндсэн хөдөлгөөнд ашиглаж болно. Хорхойнууд нь карбюризаци, хатууралтай 15X, 20X гангаар хийгдсэн бөгөөд тавиурууд нь үрэлтийн эсрэг цутгамал төмрөөр хийгдсэн байдаг.Энэ нь дамжуулалтын гүйцэтгэлийг сайжруулдаг тул өтийг өнгөлөхийг зөвлөж байна.
Чухал араа дахь цоорхойнуудын хортой нөлөөллийг арилгахын тулд (жишээлбэл, тавиур ба бүлүүрийн араа мэдрэгчтэй холбох араа) пүрш компенсаторыг ашигладаг (Зураг 35, в). Ийм араа нь шүдтэй обудтай 2 ба 3-р хоёр дискээс бүрдэнэ.Диск 2 нь 3-р дискний зангилаа дээр суудаг бөгөөд тэнхлэгийн шилжилтээс 1-р цагирагаар бэхлэгддэг. Пүрш 4-ийн нөлөөн дор 2-р диск нь 3-р дисктэй харьцуулахад эргэх хандлагатай байдаг. Үүний үр дүнд жолоодлогын болон нийлмэл дугуйны шүдний хоорондох цоорхойг бүрэн арилгадаг.
Гидростатик тосолгооны материалтай өт ба тавиурын араа нь 3 м-ээс дээш урттай хөдөлж буй нэгжийн харвалтын урттай тэжээлийн хөтөч болон суурилуулах хөдөлгөөний хөтчүүдэд ашиглагддаг. Дамжуулах төхөөрөмж нь өт хорхойн тавиур, түүнтэй холбогдсон цилиндр хэлбэртэй өтийг агуулдаг бөгөөд тэдгээрийн эргэлтүүд дээр оролтын бүсэд халааснууд хийгдсэн бөгөөд жишээлбэл, гидростатик холхивчтой холбогддог.Дамжуулах төхөөрөмж нь 6 м/мин хурдтай ажиллах боломжтой. Шургийн самартай гидростатик дамжуулалтыг ижил төстэй байдлаар гүйцэтгэдэг.
Гулсах үрэлттэй шураг-самар дамжуулалтТэд тавиур ба бүлүүртэй адил эргэлтийн хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад үйлчилдэг. Шургийн хөтөчийн гол элементүүд нь хар тугалганы шураг 1 ба самар 2 (Зураг 36, а) юм.
Шураг араа нь тэжээлийн механизм болон машин хэрэгслийн туслах механизмд ашиглагддаг. Машины шураг ба самар нь ихэвчлэн трапец хэлбэрийн нэг эсвэл хоёр эхлэлтэй утастай байдаг.Бага үр ашиг нь эдгээр араануудыг үндсэн хөдөлгөөнт хөтчүүдэд ашиглахыг хязгаарладаг. Ажлын элементийн хөдөлгөөний нарийвчлал нь шураг, самар үйлдвэрлэх нарийвчлал, түүнчлэн угсралтын нарийвчлалаас хамаарна. Хар тугалганы эрэг нь өндөр чанартай гангаар хийгдсэн бөгөөд самар нь antifriction хайлш - хүрэл, цутгамал төмрөөр хийгдсэн байдаг.
Цоорхойг арилгахын тулд тохируулгатай самар ашигладаг. Самрын загвар (Зураг 36, b) нь тогтмол хэсэг 3, тохируулж болох 2 хэсгийг агуулдаг. Самар 1-ийг ашиглан тэнхлэгийн чиглэлд самар 2-ын эргэлтийг шурагны эргэлтэнд дарж, цоорхойг арилгана. Тохируулах самар 1-ийн хоёр дахь хувилбарыг Зураг дээр үзүүлэв. 36, v.Самар 3-ын хөдөлж буй хэсэг нь шаантаг 2-ыг ашиглан шилждэг бөгөөд энэ нь тохируулагдсан үед шураг 4. Уян удирдлагатай төхөөрөмжид (Зураг 36, d) дискний пүршнүүд 2 самарны хөдөлгөөнт хэсгийг шилжүүлдэг. Тогтмолтой харьцуулахад 1 3. Уян удирдлагын сул тал нь шурагны эргэлтийн ачаалал ихсэх явдал юм.
IN шураг хайчлах токарьгулсах самар (умайн) ашиглана (Зураг 36, e).Самар нь 1 ба 2 гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэх бөгөөд бариул 6, диск 5 ба тээглүүр 3 ашиглан чиглүүлэгч 4 дагуу хөдөлдөг. шурагны эргэлтээс, ажлын элемент нь чөлөөтэй хөдөлж болно. Т Шураг, тавиур, бүлүүрийн хосоос тусдаа хөтөчийг хангахын тулд ямар төрлийн самар дизайн шаардлагатай вэ.Зураг дээр. 37-д шураг хосуудын зарим хувилбаруудын диаграммыг харуулав.
Дугуй механизмууд. 0 1 А бүлүүрт жигд эргэлтийн хөдөлгөөн бүхий бүлүүрт механизм (Зураг 38, а) нь хувьсах хурдтай гулсагч B-ийн шулуун эргэлдэх хөдөлгөөнийг хангадаг.
Давхар тавиур ба бүлүүрийн механизм(Зураг 38, б) 5А14 араа хэлбэржүүлэгч машинд хэлбэржүүлэгчтэй хуцанд эргэлдэх хөдөлгөөнийг өгөхөд ашигладаг. Тахир K P эргэх үед холбогч саваа тавиур нь тавиур ба бүлүүрийн араа z 1 поршений эргэлт, босоо ам II ба араа дугуй z 2 руу хөдөлдөг.Дугуй z 2, эргэдэг эргэлтийн хөдөлгөөнтэй, ажлын биет p 0-д шулуун эргэх хөдөлгөөнийг дамжуулдаг.
Рокер механизмууд(Зураг 38, в, г) ороомог ба хөндлөн огтлолын машинуудын үндсэн хөдөлгөөний хөтчүүдээс олддог; Тэд. дүүжин эсвэл эргэдэг слайдтай байж болно.
Тахир буулгах механизмын гулсагчийн хурд нь хувьсах утга боловч тооцоололд ажлын цус харвалтын дундаж хурд ба хурдыг нэмэгдүүлэх коэффициентийг ашигладаг. Өгөгдсөн хурд ба харвалтын урт дахь гулсагчийн хөдөлгөөний давтамжийг (хоёр цохилт / мин) тэгшитгэлээр тодорхойлно.
Рокер механизмын бүлүүрт 0 1 А (Зураг 38, в) эргэх үед рокер K a нь эргэлдэх (эргэлдэх) хөдөлгөөн хийж, МЭӨ холбогч саваагаар дамжуулан P 0 ажлын биед шулуун эргэлдэх хөдөлгөөнийг дамжуулдаг. бүлүүрийн уртыг өөрчилснөөр 0 1 А нь цус харвалтын уртыг тохируулна.Эргэдэг рокер бүхий рокер механизмд (Зураг 31, а) бүлүүрт зүү K P1 нь II босоо ам дээр суурилуулсан эргэдэг рокер KB-ийн радиаль ховилд багтдаг. K P2 бүлүүр нь ажлын биед холбогч саваагаар холбогддог. I босоо амны жигд эргэлттэй үед I ба II босоо амны тэнхлэгүүдийн шилжилтийн улмаас II босоо ам нь жигд бус эргэлтийг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь ажлын биеийн P 0 хөдөлгөөний жигд хурдыг түүний замын тодорхой хэсэгт жигд болгодог.
IN металл зүсэх машинголчлон шугаман хөдөлгөөн хийх зориулалттай дараах механизмуудыг ашиглана: араа өлгүүр, өт өлгүүр, тугалганы шураг-самар, камер механизм, гидравлик төхөөрөмж, түүнчлэн цахилгаан соронзон төхөөрөмж гэх мэт.
Тавиурын механизмүндсэн хөдөлгөөн ба тэжээлийн хөдөлгөөнийг жолоодох, түүнчлэн төрөл бүрийн туслах хөдөлгөөнийг жолоодоход ашигладаг.
Хорхойн өлгүүр механизм. Эдгээр механизмын хоёр төрлийг ашигладаг: өтийг тавиур руу өнцгөөр байрлуулсан бөгөөд энэ нь өтийг жолоодох дугуйны диаметрийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог (илүү жигд дамжуулах), мөн өт ба ижил хавтгайд зэрэгцээ байрлалтай. өлгүүр тэнхлэгүүд, тавиур нь өт шурагны бүрэн бус өнцгөөр бүрхэгдсэн урт самар болж үйлчилдэг. Энэ дамжуулалтын нөхцөл илүү таатай нөхцөл gear-rack дамжуулах ажил.
Шураг-самар механизмгулсах, өнхрөх хос хэлбэрээр тохиолддог. Энэ нь шугаман хөдөлгөөн хийхэд хэрэглэгддэг. Утасны гулсалтын явцад их хэмжээний алдагдал, түүнтэй холбоотой элэгдлийн улмаас гулсах шураг хос гулсмал шурагаар сольж байна. Эдгээр нь үрэлтийн алдагдал багатай, өндөр үр ашигтай бөгөөд үүнээс гадна урьдчилсан ачааллыг бий болгосны үр дүнд утаснуудын цоорхойг бүрэн арилгах боломжтой.
Гулсах үрэлтийг шурагны өнхрөх үрэлтээр солих нь самарны оронд тэнхлэг дээрээ чөлөөтэй эргэдэг бул ашиглах эсвэл гулсмал элементүүдийг (бөмбөг, заримдаа бул) ашиглах боломжтой. Зураг дээр. Зураг 2.21-д 1-р шураг ба самар 4-ийн хоорондох утас руу бөмбөг 2 байрлуулсан хос бөмбөгийг үзүүлэв.Бөмбөлөгүүд нь хар тугалга шураг, самарны ховилын дагуу эргэлддэг. Шураг эргэх үед ховилын дагуу эргэлдэж буй бөмбөлгүүд нь самарны нүхэнд унаж, 3-р ховилоор дамжин хоёр дахь цооногоор дамжин шурагны ховил руу буцаж ирдэг. Тиймээс дамжуулалтыг ажиллуулах явцад бөмбөг байнга эргэлддэг. Дүрмээр бол цоорхойг сонгох, урьдчилсан ачааллыг бий болгох төхөөрөмжийг бөмбөг хос хэлбэрээр ашигладаг.
Гидростатик шураг-самар дамжуулалт(Зураг 2.22) нь үрэлтийн нөхцөлд ажилладаг тосолгооны материал. Шураг, самар дээр элэгдэл бараг байхгүй. Дамжуулалт нь бараг ямар ч сөрөг нөлөөгүй бөгөөд илүү нарийвчлалтай болгодог; Дамжуулах үр ашиг нь 0.99 байна.Гэхдээ гулсмал үрэлтийн шураг-самар дамжуулалттай харьцуулахад шураг 7 ба самар 6 агуулсан дамжуулалт нь газрын тосны давхаргын улмаас хатуулаг, даац багатай байдаг. 1-р насосоор шахдаг тосолгооны тос 3-р шүүлтүүр, халих гидравлик хавхлага 2, α ба d нүхээр хадгалагддаг тогтмол даралттай 4 ба 5-р шахуурга, b ба c халаасанд орж, утас ба нүхний d-ийн цоорхойгоор урсдаг b ба c нь тэнхлэгийн ачааллыг газрын тосны давхаргад шингээх боломжийг олгодог.
Камер механизмуудЭргэлтийн хөдөлгөөнийг шулуун шугаман хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргадаг , автомат машинуудад голчлон ашигладаг. Хавтгай ба цилиндр хэлбэртэй камер бүхий камерын механизмууд байдаг (Зураг 2.23).Камер 1 нь (Зураг 2.23, α) өнхрөх 2, хөшүүргийн дамжуулалт, араа сектор ба тавиураар эргэх үед хөдөлгөөнийг диаметр хэмжигч рүү дамжуулдаг бөгөөд энэ нь камерын профилын дагуу эргэдэг хөдөлгөөнийг хийдэг. Зураг дээр. 2.23, б нь цилиндр камерын ажиллах зарчмыг харуулж байна.
Жижиг хөдөлгөөн хийх төхөөрөмж.Тавиур ба бүлүүр зэрэг ердийн механизмын хатуу байдал нь үнэн зөв хөдөлгөөнийг хангахгүй байгаа тохиолдолд (өөрөөр хэлбэл машины хөдөлгөөнт хэсгийн удаан хөдөлгөөн нь үе үе зогсолтоор огцом хөдөлгөөн болж хувирдаг) тусгай төхөөрөмжийг ашигладаг. зай завсаргүй, хөтчийн өндөр хөшүүн байдлыг хангана. Ийм төхөөрөмжид термодинамик, соронзон хөтчүүд, уян холбоос бүхий хөтөч орно.
Термодинамик хөтөч(Зураг 2.24, а) нь хөндий саваа бөгөөд нэг төгсгөл нь машины хөдөлгөөнгүй хэсэг (ор), нөгөө нь машины хөдлөх хэсэгт холбогдсон байна. Спираль шархтай саваа халаах, эсвэл өнгөрөх үед цахилгаан гүйдэлбага хүчдэл, өндөр хүч, түүгээр шууд саваа ∆l t хэмжээгээр сунгаж, машины хөдөлгөөнт хэсгийг хөдөлгөдөг. Хөдөлгөөнт хэсгийг анхны байрлалдаа буцаахын тулд савааг хөргөх шаардлагатай.
Соронзон стриктив хөтөч(Зураг 2.24, б) дараах байдлаар ажиллана. Соронзон чангалагч материалаар хийсэн савааг соронзон орон дээр байрлуулсан бөгөөд түүний эрчмийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд ингэснээр савааны уртыг ∆t м-ээр өөрчлөх боломжтой. Эерэг (соронзон орны хүч нэмэгдэх тусам бариулын хэмжээ нэмэгддэг) ба сөрөг (соронзон орны хүч нэмэгдэх тусам бариулын хэмжээ багасна) соронзотстрици байдаг.Төмөр, никель, кобальт ба тэдгээрийн хайлшийг соронзон дарах материал болгон ашигладаг, тухайлбал цахилгаан эсвэл соронзон орны нөлөөн дор уртаа өөрчилдөг материалыг ашигладаг бөгөөд орон зайг арилгахад тэдгээр нь анхны хэмжээсээ сэргээдэг.
Уян холбоосоор жолоодох(Зураг 2.24, в) нь хавар эсвэл хавтгай хавар зэрэг уян холбоосын улмаас жижиг хөдөлгөөнийг олж авах боломжийг олгодог. Хэрэв гидравлик системээс шингэнийг нийлүүлэх үед пүршийг урьдчилан ачаалсан бол тос нь цилиндрээс жижиг хөндлөн огтлолын гаралтын нүхээр чөлөөтэй урсах үед пүрш нь шулуун, нунтаглах толгойг чөлөөтэй үзүүрээр хөдөлгөдөг.
Эдгээр хөтчүүдийг жижиг тэжээлийн өндөр жигд байдал, жижиг үечилсэн хөдөлгөөний нарийвчлалыг хангах шаардлагатай нарийн машинд ашигладаг..
