ავტოგიროს ამწევი ძალა. რა არის ავტოგირო ან გიროკოპტერი? განვითარება სსრკ-სა და რუსეთში

ავტოგირო (ბერძნული αύτός - თავად და γύρος - წრე) არის მბრუნავი ფრთიანი თვითმფრინავი, რომელიც ფრენის დროს ეყრდნობა მთავარი როტორის საყრდენ ზედაპირს, რომელიც თავისუფლად ბრუნავს ავტოროტაციის რეჟიმში. ავტოგიროს სხვა სახელებია გიროპლანი (ამ ტერმინს ოფიციალურად იყენებს FAA), გიროკოპტერი (Bensen Aircraft ტერმინოლოგია). ავტოგიროები გამოიგონა ესპანელმა ინჟინერმა ხუან დე ლა სიერვამ 1919 წელს, ხოლო მისმა გიროპლანმა C-4 პირველი ფრენა 1923 წლის 9 იანვარს შეასრულა. გიროპლანების თეორიის ძირითადი განვითარება იყო 1930-იან წლებში. ვერტმფრენების გამოგონებითა და მასობრივი მშენებლობით, ინტერესი პრაქტიკული გამოყენებაგიროპლანები ისე დაეცა, რომ ახალი მოდელების განვითარება შეწყდა.

გაუთვალისწინებელი, კომპაქტური გიროკოპტერების გაგებით, რომლებიც ნამდვილი ვერტმფრენის ერთგვარი პროტოტიპია, როგორც ჩანს, რაღაც Kulibins-ის ხელნაკეთობების კატეგორიას მიეკუთვნება. ცენტრის თანამშრომლები სპეციალური ტრენინგიმიიწვია Onliner.by-ის ჟურნალისტები გიროპლანიებზე 150 კმ/სთ სიჩქარით და მიწიდან 2-3 მეტრის სიმაღლეზე სასეირნოდ. ისაუბრეს ამ ტექნიკის უპირატესობებზე, მის სიიაფეზე, მანევრირებაზე, ასევე სახელმწიფო საზღვრის დაცვაში მისი გამოყენების პრაქტიკულობაზე.

„მხოლოდ პირველი ორი წელია საშინელი“, ამბობს ჩვენი ინსტრუქტორი და გიროპლანის კაბინის გამჭვირვალე კარს კეტავს. ამ მოწყობილობებზე მან უკვე 6000 საათზე მეტი იფრინა, გამოსცადა მრავალი „ხელნაკეთი“ პროდუქტი და მონაწილეობა მიიღო გერმანული გიროპლანების სერიული მოდელების აწყობაში. დღეს გრიგორი აღაბაბოვი მუშაობს სპეციალურ მომზადების ცენტრში უფროს პილოტ-ინსტრუქტორად, მართავს გიროკოპტერების ახალ მოდელებს და ასწავლის ახალგაზრდა პილოტებს, რომლებიც შემდეგ სასაზღვრო პუნქტებში იმსახურებენ და ჰაერიდან აკონტროლებენ მათთვის მინდობილ ტერიტორიას.

აეროდრომზე ორი „დატვირთული“ გიროკოპტერი გველოდა. ორივე მათგანი განკუთვნილია მხოლოდ ორ ადამიანზე. ერთ მოდელში მგზავრი ზის პილოტის გვერდით, მეორეში ისინი ერთმანეთის უკან არიან მოთავსებული. მეორე კაფსულა უფრო სარბოლო მანქანის კაბინას ჰგავს. მისგან ყველაზე მოსახერხებელია სროლა და არეალის დაკვირვება.

გიროკოპტერები, ვერტმფრენებისგან განსხვავებით, ვერ აფრინდებიან ვერტიკალურად. თუმცა, ისინი თავშეკავებულნი არიან აფრენის ადგილისა და ინფრასტრუქტურის მიმართ: მათ ასევე შეუძლიათ დაიწყონ ქვეყნის გზიდან. ავტოროტაციის გამო მთავარი როტორი ტრიალებს შემომავალი ჰაერის ნაკადით: გიროპლანი იღებს მოკლე გარბენს და მიწის ზემოთ ერთი მეტრის ხანმოკლე შერყევის შემდეგ თავდაჯერებულად ადის მაღლა. აფრენა ნამდვილად არის ყველაზე უარესი რამ, რამაც შეიძლება შეგაშინოთ, როდესაც პირველად ფრენთ გიროკოპტერს. მომავალში, ის თავდაჯერებულად რჩება ჰაერში და აჩვენებს საოცარ მანევრირებას. მოუმზადებელი კუჭისთვის ცაში ასეთი ფეინტები შეიძლება ძვირი დაჯდეს დაშვების შემდეგ.

სპეციალური მომზადების ცენტრის ხელმძღვანელის, პოლკოვნიკ ანდრეი კრასოვსკის თქმით, რომელიც მართავს ჩვენს ავტოგიროს, ამ მოწყობილობას შეუძლია აჩვენოს სიჩქარის ყველაზე ფართო დიაპაზონი - 30-დან 160 კმ/სთ-მდე. ჭერის პრაქტიკული სიმაღლეა 4 კმ. მაგრამ რაც მთავარია, გიროპლანი არის მოხერხებული და მანევრირებადი, აქვს კარგი სტაბილურობა და კონტროლირებადი უკიდურესად დაბალ სიმაღლეებზე, შეუძლია თითქმის ადგილზე მოტრიალება და საშუალებას გაძლევთ გამოიყურებოდეს ფაქტიურად ყველა ბუჩქის ქვეშ. გასაკვირი არ არის, რომ ბელორუსი მესაზღვრეები დაინტერესდნენ ასეთი მოწყობილობებით.

- შარშან ბევრი სკეპტიკოსი იყო ჩვენი იდეის მიმართ. განსაკუთრებით დიდი ავიაციიდან: „რაღაც სათამაშო. Რისი გაკეთება შეუძლია მას?

მაგრამ რთულ ამინდის პირობებში გამოყენების თვალსაზრისით, გიროპლანი არანაირად არ ჩამოუვარდება ვერტმფრენებს. მოვლა ბევრად უფრო ადვილია. რაც შეეხება მთელი საფრენოსნო და ტექნიკური პერსონალის მომზადებას, ვერტმფრენისთვის სპეციალისტი 5 წელია მომზადებული. გიროპლანისთვის, რომელსაც ფრენის მთელი საათი აქვს, ხუთი თვე საკმარისზე მეტია. უფრო მეტიც, ეს შეიძლება იყოს ვარჯიში ნულიდან: 120 საათი თეორიული კურსი, კიდევ 36 ტრენაჟორებზე და 40 ცაში.

პილოტების მომზადების პროგრამას ამტკიცებს ავიაციის დეპარტამენტი და იუნკრები სწავლების დასრულების შემდეგ იღებენ სახელმწიფო სერტიფიკატს.

- ჩვენს ცენტრში არის ინსტრუქტორი პერსონალი ფრენის დიდი რაოდენობით. ერთი სპეციალისტი მოვიდა ავიაციიდან, იყო საცდელი პილოტი, დაფრინავდა გამანადგურებელი და ასწავლიდა თვითმფრინავების ფრენას. ჩვენს უფროს ინსტრუქტორ პილოტს აქვს 6000 საათზე მეტი გიროპლანით ფრენა. გაფრინდა 50-ზე სხვადასხვა მოდელებიგიროკოპტერები, გამოცდილი იმპროვიზირებული მოწყობილობები.

ო მსუბუქი ავიაციასაზღვარზე პოლკოვნიკი ანდრეი კრასოვსკი ფიქრობდა ათი წლის წინ. შემდეგ მის უკან უკვე სასაზღვრო სამსახურის გამოცდილება იდგა.

-ბევრი ვიარე. განსაკუთრებით 90-იან წლებში, როდესაც არა მხოლოდ ტექნოლოგია, არამედ უბრალოდ არ იყო საკმარისი ბენზინი. საზღვარზე სხვა სპეცდანიშნულების რაზმიდან მოვედი, სადაც ასე თუ ისე მსუბუქი თვითმფრინავები იყენებდნენ.

მაშინაც კი, CSP-ის ამჟამინდელმა ხელმძღვანელმა შენიშნა, რომ გიროპლანები ექსპლუატაციაში ძალიან ეკონომიურია. მისივე თქმით, MI-8 ვერტმფრენით ერთი საათი ფრენა 1500 დოლარი ღირს, ხოლო გიროპლანში ჰაერში ერთი საათი მხოლოდ 50 დოლარი ღირს. სწორედ ასეთ მოწყობილობებში დაინახა სახელმწიფო სასაზღვრო კომიტეტმა საზღვრის ფარის გაძლიერების პოტენციალი, დაიწყო ვარიანტების შემუშავება და სპეციალური სასწავლო ცენტრმა შეძლო დაეხმარა სამეცნიერო კვლევებსა და პროექტის პრაქტიკულ განხორციელებაში.

- გიროპლანით 95 ბენზინს ვხარჯავთ 15-19 ლიტრს. გამოდის, რომ ნებისმიერ შემთხვევაში, ყველაზე იაფფასიანი შვეულმფრენიც კი ბევრად უფრო ძვირი ღირს. რა შეგვიძლია ვთქვათ მოვლაზე, რუტინულ მოვლაზე, კვანძების შეცვლაზე. ეს ყველაფერი ათჯერ მეტი ღირს.

ბევრი გვთავაზობს რობინსონის შვეულმფრენების ნახვას, მაგრამ მოდელი, რომლის გამოყენებაც შესაძლებელია, დაახლოებით 400 000 დოლარი ღირს, ხოლო ჩვენი ავტოგირო 100 000 დოლარი ღირს, ხოლო რობინსონი დაფრინავს 100 ლიტრიანი საავიაციო საწვავზე, რომლის ღირებულებაა დაახლოებით $3 ლიტრი.

ანდრეი კრასოვსკი მათ მიერ არჩეულ გიროპლანების მოდელს ადარებს კალაშნიკოვის თავდასხმის შაშხანას: ხარისხი, საავიაციო მიდგომა, საიმედოობა და სიმარტივე. ის არ ანათებს გადაჭარბებული კომფორტით, რაც დამახასიათებელია სამომხმარებლო მოდელებისთვის, რომლებიც გამიზნულია მდიდარი კერძო მყიდველებისთვის. ვისაც არ ბოდიში 100 000 დოლარის გადახდა დამატებით ტყავის სავარძლებში და კომფორტში. სპეციალური მომზადების ცენტრის გიროპლანებს მხოლოდ საფრენი და საზღვრის მონიტორინგის ამოცანების ეფექტიანად შესრულებისთვის საჭირო ნივთები აქვთ. თუმცა, არ შეიძლება ითქვას, რომ კაბინაში თავს შეზღუდულად გრძნობთ მოძრაობაში: მარტივი სამუშაო გარემო, რომელიც არ გაძლევს საშუალებას დაივიწყო, რატომ აფრინდი ცაში.

- კვლევითი სამუშაოების ფარგლებში ვეწვიეთ გიროპლანების ყველა ევროპელ მწარმოებელს. იტალიურ მოდელზე დავბინავდით. ჩვენ ვასრულებთ მას ღამის ფრენის პირობებისთვის, ვამონტაჟებთ გირო-სტაბილიზებულ პლატფორმას ხილულ და ინფრაწითელ დიაპაზონში სროლისთვის.

გასულ წელს ჩვენთან ოთხმა პილოტმა გაწვრთნა და ორი გიროპლანი გადაეცა სახელმწიფო უწყებებს. წელს ჩვენ მივცემთ კიდევ ორ გიროპლანს და მოვამზადებთ შვიდ პილოტს. მიღებული სტრატეგიული გადაწყვეტილებათითოეულ სასაზღვრო რაზმში ორი ასეთი მოწყობილობის დაყენებას აპირებს.

ანდრეი კრასოვსკი დარწმუნებულია, რომ გიროპლანების აწყობა შესაძლებელია ბელორუსში, რითაც შემცირდება მათი ღირებულება. ამ მოწყობილობების სილამაზე არის ის, რომ ის მარტივია.

- ზოგიერთი საავიაციო სერტიფიცირებული ერთეულის შეძენა შესაძლებელია. მთავარია გიროპლანების წარმოება იმ საწარმოებში, რომლებსაც აქვთ შესაბამისი ნებართვა. მაგალითად, ჩვენს ორშაში ვერტმფრენის ქარხანა. მისი ობიექტების და პერსონალის დაქირავება შესაძლებელია საკუთარი თვითმფრინავის ასაწყობად. ჩვენ გვაქვს საფუძველი, იმის გაგება, თუ რა უნდა შეიცვალოს და გაუმჯობესდეს. ჩვენი ინსტრუქტორი მონაწილეობდა მოსკოვში სხვადასხვა გიროკოპტერების შეკრებაში, აწყობდა გიროკოპტერების გერმანულ ხაზს, მუშაობდა თვითნაკეთებთან და ამაყობს აკადემიური საავიაციო განათლებით.

სახელმწიფო საზღვრის დაცვა არ არის ერთადერთი სფერო, სადაც შესაძლებელია ამ ეკონომიური თვითმფრინავების გამოყენება. უპირველეს ყოვლისა, ისინი გამოადგებათ საგანგებო სიტუაციების სამინისტროს: ტყის დაცვისთვის, ხანძრის მდგომარეობის მონიტორინგისთვის, მდინარეებზე წყალდიდობის პირობების კონტროლისთვის და დაკარგული ადამიანების მოსაძებნად.

ავტოგიროები სწრაფად იძენენ სიჩქარეს და სიმაღლეს, ტრიალებენ და ისევე სწრაფად ეშვებიან. შესაძლებელია მიწიდან რამდენიმე მეტრის სიმაღლეზე გადატანა მაღალი სიჩქარე. ცენტრი ირწმუნება, რომ ისინი მუშაობდნენ სხვადასხვა ვარიანტებიდამატებითი სამიზნე დატვირთვის დაყენება, რაც შესაძლებელს გახდის შესრულებული ამოცანების სიის გაფართოებას: გიროსტაბილიზირებული ოპტოელექტრონული სისტემებიდან და საკომუნიკაციო რეპეტიტორებიდან დაწყებული დრონების "ჯამერების" და მსუბუქი მცირე იარაღის მოქმედების ჩახშობამდე.

სიმარტივე, რომლითაც ჩვენი პილოტი აკონტროლებს გიროპლანს, მიმზიდველია. მისი თქმით, ამ მოწყობილობით ფრენა ერთ-ერთი ყველაზე უსაფრთხოა. ძრავის უკმარისობა არ გამოიწვევს კატასტროფას და გიროპლანი შეიძლება დაეშვას ავტოროტაციის რეჟიმში, ჰაერის ნაკადით დატრიალებული პროპელერის გამო, თუნდაც მოუმზადებელ ადგილზე.

აეროდრომზე რამდენიმე წრე დაჭრა, სანამ გიროპლანი კამერისთვის პოზირებდა, ძნელია კაბინიდან გასვლა. თავბრუდამხვევმა ფრენამ ხელებიდან სისხლი ამოუშვა. გიროპლანს ოდნავ განსხვავებულად უყურებ, ვიდრე მაშინ, როცა კაბინაში შეღწევას ცდილობდი: ვერტმფრენის სათამაშო ვერსია აღმოჩნდა არაპრეტენზიული სამუშაო ცხენი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ეკონომიურად და რაც მთავარია, ეფექტურად შემოხაზოთ შემოგარენი.

ინდივიდუალური თვითმფრინავი, რომელიც საშუალებას აძლევს ადამიანს სწრაფად და მარტივად აიღოს ჰაერში, დიზაინერებისა და ავიაციის მოყვარულთა ძველი ოცნებაა. თუმცა, ჯერ კიდევ ვერც ერთმა ამ ტიპის პროექტმა ვერ შეძლო სრულად გადაჭრას ყველა ამოცანა. ულტრა მსუბუქი და ულტრა კომპაქტური გიროპლანის ძალიან საინტერესო მაგალითი, რომელსაც შეუძლია ჰაერში აწიოს ადამიანი და მცირე ტვირთი, შემოგვთავაზა დიზაინერმა F.P. კუროჩკინი.

ინდივიდუალური გამოყენებისთვის შესაფერისი ულტრამსუბუქი გიროპლანის პროექტი 1947 წელს დაიწყო. მოსკოვის საავიაციო ინსტიტუტის კურსდამთავრებული F.P. კუროჩკინმა შესთავაზა შემუშავებულიყო და აეშენებინა კომპაქტური უძრავი თვითმფრინავი, რომლითაც შესაძლებელი იქნებოდა ტვირთის აწევა ერთი ადამიანის სახით მიწის ზემოთ. დიზაინერმა შესთავაზა გიროპლანის აშენება უკვე ცნობილი და გამოცდილი გადაწყვეტილებების გამოყენებით რამდენიმე ახალთან ერთად. ორიგინალური იდეები. ამ მიდგომამ გარკვეული წარმატება გამოიწვია.

დამუშავება აქტუალური საკითხებიდაიწყო იმავე 1947 წელს მოწინავე საავიაციო ტექნოლოგიის ფართომასშტაბიანი მოდელის ტესტირებით. საჭირო განლაგება თავად სტუდენტმა გააკეთა. მოდელის ყველაზე დიდი ელემენტი, რომელიც განკუთვნილი იყო შემოწმებისა და ტესტირებისთვის, იყო 1:5 მასშტაბის მანეკენი. მამაკაცის მასშტაბურმა ფიგურამ მიიღო თხილამურები, ასევე ზურგჩანთის ტიპის საკიდი სისტემა. ეს უკანასკნელი აღჭურვილი იყო რამდენიმე თაროებით, რომლებზეც მდებარეობდა როტორის კერა. ძირითადი დიზაინის მახასიათებლების თვალსაზრისით, ტესტის მოდელი სრულად შეესაბამებოდა მოგვიანებით სრულ ზომის პროტოტიპს.

დიზაინერი F.P. კუროჩკინი პირადად აჩვენებს ულტრამსუბუქ გიროპლანს

ულტრამსუბუქი ავტოგიროს შემცირებული მოდელი გადაეცა საჰაერო ძალების აკადემიას. არა. ჟუკოვსკის, სადაც იგეგმებოდა საჭირო კვლევის ჩატარება. საცდელი ადგილი უნდა ყოფილიყო აკადემიის T-1 ქარის გვირაბი. ინდივიდუალური თვითმფრინავით „მოთხილამურე“ მილის სამუშაო ნაწილში უნდა მოთავსებულიყო და სწორ ადგილას მავთულით დამაგრებულიყო. 4 მ სიგრძის საბუქსირე ბაგირის სიმულატორმა შესაძლებელი გახადა გიროპლანის პრაქტიკულ მუშაობასთან რაც შეიძლება ახლოს შეიქმნას პირობები. მავთულის თავისუფალი ბოლო დამაგრებული იყო ზამბარის ბალანსზე, რამაც შესაძლებელი გახადა აფრენისთვის საჭირო ბიძგის დადგენა.

გიროპლანით მოტყუების ტესტებმა სწრაფად აჩვენა გამოყენებული იდეების სისწორე. სიჩქარის თანდათანობითი მატებით ჰაერის ნაკადიბუქსირებადი სატრანსპორტო საშუალების დახმარებით გიროპლანის აჩქარების შესაბამისად, მთავარი როტორი დატრიალდა საჭირო სიჩქარეებამდე, შექმნა საკმარისი აწევა და აფრინდა თავის დატვირთვასთან ერთად. მოდელი სტაბილურად იქცეოდა და თავდაჯერებულად ინარჩუნებდა ჰაერს, ყოველგვარი უარყოფითი ტენდენციების გამოვლენის გარეშე.

საინტერესო პროექტით დაინტერესდნენ საავიაციო ინდუსტრიის წამყვანი სპეციალისტები, რომლებიც სხვა „სერიოზული“ პროექტებით იყვნენ დაკავებულნი. მაგალითად, F.P-ის განვითარებისთვის. კუროჩკინმა შენიშნა აკადემიკოსმა ბ.ნ. იურიევი. სხვა საკითხებთან ერთად, მან რამდენჯერმე დაანახა კოლეგებსა და სტუდენტებს მოდელის სტაბილურობა. ამისათვის აკადემიკოსმა მანეკენს პოინტერის დახმარებით უბიძგა. მან, რამდენიმე ყოყმანის შემდეგ, რიგრიგობით, სწრაფად დაბრუნდა საწყის მდგომარეობაში და სწორი გზით განაგრძო "ფრენა".

შემცირებული მოდელის შესწავლამ შესაძლებელი გახადა საკმარისი რაოდენობის მონაცემების შეგროვება და მათ საფუძველზე სრულფასოვანი ინდივიდის პროექტის შემუშავება. თვითმფრინავი. ავტოგიროს დიზაინს და შემდგომ აწყობას გარკვეული დრო დასჭირდა და პროტოტიპის ტესტირება მხოლოდ 1948 წელს დაიწყო. პროექტის განვითარების ერთ-ერთი მიზეზი გარკვეული დრო, საჭირო გახდა კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემების დიზაინის შესწავლა. თუმცა, ასეთი პრობლემები წარმატებით მოგვარდა.

როგორც დაგეგმილია F.P. კუროჩკინის თქმით, ულტრამსუბუქი გიროპლანის ყველა ელემენტი უნდა მიმაგრებულიყო მფრინავის უკან მდებარე მარტივ ლითონის კონსტრუქციაზე. მასში შედიოდა არარეგულარული ფორმის ვერტიკალური სიმძლავრის ელემენტები და ჰორიზონტალური სამკუთხა ნაწილი. წონის შესამცირებლად ლითონის ფირფიტები პერფორირებული იყო. ლითონის ზოლები უნდა გამოსულიყო ზედა ნაწილიდან, რომელიც ემსახურებოდა მხრის სამაგრებს და საყრდენებს სხვა ნაწილებისთვის.

პილოტს გიროპლანი თავის თავზე უნდა დაეყენებინა, პარაშუტის მსგავსი ქამრების დაკიდების სისტემის გამოყენებით. რამდენიმე ქამარს შეეძლო მჭიდროდ მოეხვია პილოტის სხეულს და დააფიქსირა გიროპლანის ძირითადი კომპონენტები საჭირო მდგომარეობაში. ამავდროულად, პროექტი ითვალისწინებდა გარკვეულ ღონისძიებებს, რომლებიც მიზნად ისახავდა სამუშაოს მოხერხებულობის გაუმჯობესებას. ასე რომ, შესთავაზეს პატარა მართკუთხა სავარძლის დამონტაჟება ქვედა თასმებზე, რამაც გაამარტივა გრძელი ფრენა.

მხრის ზოლების თავზე და უკანა სამკუთხა ფირფიტაზე შემოთავაზებული იყო სამი ლითონის მილისებური თაროს მყარად დამაგრება. თითო ასეთი ნაწილი თითო სარტყელზე იყო, მესამე უკანა ნაწილზე იყო მოთავსებული. თაროები, მოღუნული, შეიკრიბა პილოტის თავზე. იქ მათზე დამაგრდა ერთი ხრახნის მოძრავი ყდის საფუძველი. საკიდი სისტემის წინ უნდა დადგმულიყო სამი მილის სისტემა, რომელიც აუცილებელია კონტროლისა და მართვის მოწყობილობების დასაყენებლად. ამრიგად, მიუხედავად მინიმალური ზომებისა და წონისა, კუროჩკინის გიროპლანმა მიიღო სრულფასოვანი კონტროლი და ერთგვარი დაფაც კი.

ახალი პროექტის ფარგლებში, შეიქმნა ორიგინალური მთავარი როტორის კერა არასტანდარტული საყრდენით. პირდაპირ თაროებზე მოთავსდა ხრახნის ღერძი, დამზადებული შედარებით დიდი დიამეტრის მილის სახით. გარედან მას ჰქონდა საკისარი რგოლის დასაყენებლად, პირის სამაგრებით. მოძრავი ფირფიტა მოთავსებული იყო მთავარი ღერძის ზემოთ და გააჩნდა პირებთან შეერთების ხერხი. შემოთავაზებული იყო სასხლეტის მოქმედების კონტროლი ციკლური მოედნის ღილაკის გამოყენებით. იგი დამზადებულია ლითონის მილისგან. ასეთი სახელურის ზედა ბოლო უერთდებოდა სასხლეტის მოძრავ დისკს. მოხვევისას მილმა სახელური მიიტანა წინ და მარჯვნივ, პილოტის ხელში.

ასევე, მთავარმა როტორის კერამ მიიღო იძულებითი დატრიალების მოწყობილობა. იგი გაკეთდა საჭირო დიამეტრის ბარაბნის სახით, რომელიც იყო ხრახნიანი ღერძის ნაწილი. ხრახნის იძულებითი ტრიალი უნდა განხორციელებულიყო მიწაზე დამაგრებული მავთულის გამოყენებით, საკაბელო შემქმნელის პრინციპის მიხედვით. ამრიგად, მთავარი როტორი შეიძლება დაჩქარდეს როგორც შემომავალი ნაკადის გამოყენებით, ასევე დამატებითი საშუალებების დახმარებით.

ავტოგიროს მთავარი როტორი F.P. კუროჩკინს ჰქონდა შერეული დიზაინის სამი დანა. დანის მთავარი სიმძლავრის ელემენტი იყო 2 მ-ზე მეტი სიგრძის ლითონის მილისებრი სპარი, შემოთავაზებული იყო მასზე პლაივუდის ნეკნების დაყენება. დანის თითი ასევე დამზადებულია პლაივუდისგან. დენის კომპლექტზე, პლაივუდის წინდების ჩათვლით, ქსოვილის გარსი ამოიღეს. დანა ნეგატიური ფაქტორებისგან დაცული იყო დოპის ფენით.

შემოთავაზებული იყო მთავარი როტორის კონტროლი ვერტიკალური სახელურის გამოყენებით, რომელიც ბუნდოვნად მოგვაგონებს ვერტმფრენების და გიროპლანების კონტროლს. სახელურის პოზიციის შეცვლით, პილოტს შეეძლო სვაშ ფირფიტა საჭირო წესით ამოტუმბოს და ციკლური ნაბიჯის გამოსწორება. სპეციფიკური დიზაინის მიუხედავად, ასეთი საკონტროლო სისტემა მარტივი გამოსაყენებელი იყო და სრულად წყვეტდა მისთვის დაკისრებულ ამოცანებს.

შეჩერების სისტემაზე დამონტაჟებული წინა საყრდენები ქმნიდა საყრდენს გამარტივებული "დაფის". მცირე მართკუთხა პანელზე დამონტაჟდა სიჩქარის მრიცხველი საკუთარი ჰაერის წნევის მიმღებით და ვარიომეტრით. საინტერესოა, რომ ამ მოწყობილობებს არ ჰქონდათ დამატებითი დაცვა. შიდა ნაწილები დაფარული იყო მხოლოდ სტანდარტული შემთხვევებით. ინსტრუმენტების სამკუთხა ჩარჩოს წინ იყო საკეტი ბუქსირების კაბელისთვის. საკეტს აკონტროლებდა პილოტი და აკონტროლებდა ჩარჩოს ქვედა მილზე დამონტაჟებული პატარა საჭის გამოყენებით.

კუროჩკინის ავტოგირო გაკეთდა დასაკეცი. ტრანსპორტირებამდე პროდუქტი შეიძლება დაიშალა შედარებით მცირე ნაწილებად და შეკრებებად. დაშლილი თვითმფრინავის ყველა ელემენტი შეიძლება განთავსდეს 2,5 მ სიგრძისა და 400 მმ დიამეტრის კოლოფში. მცირე მასამ შესაძლებელი გახადა რამდენიმე ადამიანის ძალით ფანქრის ყუთის ტარება გიროპლანით. ამავდროულად, რამდენიმე პორტერის საჭიროება, პირველ რიგში, ფანქრის ყუთის დიდი ზომით იყო განპირობებული.

1948 წელს ფ.პ. კუროჩკინმა და მისმა კოლეგებმა შექმნეს ინდივიდუალური ულტრამსუბუქი გიროპლანის პროტოტიპი. მალე დაიწყო თვითმფრინავის ტესტები, რომლის პლატფორმა იყო აეროდრომი სოკოლოვსკაიას პლატფორმის მახლობლად მოსკოვის მახლობლად. თავად დიზაინერ-ენთუზიასტი გახდა საცდელი პილოტი. სრულფასოვანი ფრენის ტესტების უზრუნველსაყოფად, პროექტის ავტორებს გამოეყოთ GAZ-AA სატვირთო მანქანა, რომელიც უნდა გამოეყენებინათ როგორც ბუქსირება.

ავტოგიროს ზოგადი ხედი

ცნობილი მონაცემებით, ტესტების დროს, მთავარი როტორი უხვევდა ძირითადად მავთულის დახმარებით. ამ შემთხვევაში შესაძლებელი გახდა საჭირო სიჩქარის სწრაფად მოპოვება და ჰაერში აწევა. იძულებითი ტრიალების გამოყენების გარეშე, საცდელ პილოტს მოუწევს აფრენა ბუქსირების სატრანსპორტო საშუალების კორპუსიდან საჭირო აჩქარების შემდეგ. თუმცა, ტესტების დროს საჭირო იყო აფრენის ყველა ვარიანტის შემუშავება.

იძულებითი დაწინაურების სისტემა საუკეთესო გზა აღმოჩნდა. სირბილის შესრულებისას პილოტს შეეძლო მხოლოდ რამდენიმე ნაბიჯის გადადგმა, რის შემდეგაც მთავარმა როტორმა მოიპოვა საჭირო სიჩქარე და შექმნა საჭირო ამწე. პილოტის შემდგომმა აჩქარებამ, მათ შორის ბუქსირების სატრანსპორტო საშუალების გამო, შესაძლებელი გახადა აწევის გაზრდა და ჰაერში აყვანა. 25 მეტრიანი ბუქსირის დახმარებით ფ.პ. კუროჩკინას შეეძლო 7-8 მ სიმაღლეზე აწევა. ფრენები ტარდებოდა არაუმეტეს 40-45 კმ/სთ სიჩქარით.

საკმაოდ სწრაფად დადგინდა, რომ სრული ზომის ულტრამსუბუქი გიროპლანი, მისი ფრენის მონაცემებით, თითქმის არ განსხვავდება წინა მასშტაბის მოდელისგან. თვითმფრინავი თავდაჯერებულად იდგა ჰაერში, აჩვენა მისაღები სტაბილურობა და დაემორჩილა საკონტროლო ჯოხებს. აფრენა და დაფრენა ასევე არ იყო დაკავშირებული რაიმე პრობლემასთან.

რამდენადაც ცნობილია, ამა თუ იმ მიზეზით ფ.პ. კუროჩკინმა და მისმა კოლეგებმა ვერასოდეს შეძლეს ორიგინალური თვითმფრინავის ტესტების დასრულება. რამდენიმე ფრენის შემდეგ, რომლებმაც დადებითი შედეგი გამოიღო, ტესტები შეწყდა. რატომ დასრულდა პროექტი ამ ეტაპზე და არ მიიღო შემდგომი განვითარება, უცნობია. გაურკვეველი მიზეზების გამო მუშაობა შემცირდა და პრაქტიკულ შედეგებამდე არ მიგვიყვანა. ექსპერტებმა შეძლეს ბევრი ინფორმაციის შეგროვება გიროპლანის უჩვეულო ვერსიის შესახებ, მაგრამ მათი პრაქტიკაში გამოყენება ვერ მოხერხდა.

ინდივიდუალური გამოყენებისთვის ულტრამსუბუქი გიროპლანის ორიგინალური პროექტი, შემოთავაზებული ახალგაზრდა თვითმფრინავის დიზაინერის F.P. კუროჩკინმა დიდი ინტერესი გამოიწვია ტექნოლოგიის განვითარების პერსპექტიული გზების თვალსაზრისით. საინიციატივო პროექტის ფარგლებში შემოთავაზებული იყო რამდენიმე განხორციელება და ტესტირება უჩვეულო იდეები, რამაც შესაძლებელი გახადა მრავალ დანიშნულების მოპოვება მანქანაუმარტივესი შესაძლო დიზაინი. ამავდროულად, რატომღაც, ასეთმა თვითმფრინავმა ვერ გაიარა მთელი სატესტო ციკლი და დაკარგა სერიაში წასვლის შანსი.

ზოგიერთი ცნობით, კუროჩკინის გიროპლანის დახვეწისა და გაუმჯობესების პროცესში მას შეეძლო მიეღო საკუთარი ელექტროსადგური კომპაქტური და დაბალი სიმძლავრის ძრავის სახით. ასეთი დახვეწის შედეგად გიროპლანი ვერტმფრენების კატეგორიაში გადავიდოდა. ძრავის დახმარებით პილოტს შეეძლო დამოუკიდებლად აჩქარება და აფრენა ბუქსირების გარეშე. გარდა ამისა, ძრავამ შესაძლებელი გახადა დამოუკიდებელი ფრენის განხორციელება სასურველი სიჩქარეებიდა სიმაღლეები სხვადასხვა მანევრით. ასეთი თვითმფრინავი, მაგალითად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სპორტში. სათანადო ინიციატივით, პოტენციურ ოპერატორებს შეეძლოთ გიროპლანის ან ვერტმფრენის სხვა გამოყენება.

თუმცა, პროექტი F.P. კუროჩკინს არ ჰქონდა გარკვეული ხარვეზები, რაც ართულებდა აღჭურვილობის მუშაობას ამა თუ იმ მიზნით. Ალბათ, მთავარი პრობლემაიყო მთავარი როტორის დიდი დიამეტრი, რომელსაც შეეძლო შეექმნა საჭირო ამწე. დიდი სტრუქტურა შეიძლება იყოს საკმაოდ მყიფე და ამიტომ ეშინია რაიმე დაზიანების. არაზუსტმა აფრენამ ან აჩქარებამ შეიძლება გამოიწვიოს პირების დაზიანება ფრენის შეუძლებლობამდე. საკუთარი ძრავის გამოყენებამ, ყველა უპირატესობით, გამოიწვია ასაფრენი წონის ზრდა და მასთან დაკავშირებული პრობლემები.

და ბოლოს, პროექტის შემდგომი განვითარება გამართლებული იქნებოდა მხოლოდ რეალური პრაქტიკული პერსპექტივების არსებობის შემთხვევაში. ახლაც, თანამედროვე გამოცდილებით, ძნელი წარმოსადგენია, რა არეალში შეიძლება გამოდგეს მცირე ზომის ერთადგილიანი გიროპლანი. გასული საუკუნის ორმოციანი წლების ბოლოს ეს კითხვაც, როგორც ჩანს, პასუხგაუცემელი დარჩა.

ულტრამსუბუქი ავტოგიროს ორიგინალური პროექტი F.P. კუროჩკინმა გაიარა მოდელის ტესტირების ეტაპი ქარის გვირაბში, შემდეგ კი მიიყვანეს სრულფასოვანი პროტოტიპის ტესტირების ეტაპზე. თუმცა, ეს შემოწმებები არ დასრულებულა და თავდაპირველი თვითმფრინავი მიტოვებული იყო. მომავალში საბჭოთა დიზაინერებმა განაგრძეს მსუბუქი და ულტრამსუბუქი გიროპლანების თემის შესწავლა, თუმცა, ამ ტიპის ყველა ახალ განვითარებას ნაკლებად თამამი გარეგნობა ჰქონდა და უფრო ჰგავდა ტრადიციული დიზაინის ტექნიკას. თუმცა, ზოგიერთი ცნობილი გარემოების გამო, ამ აღჭურვილობის მნიშვნელოვანმა რაოდენობამ ასევე ვერ მიაღწია პრაქტიკულ ექსპლუატაციას.

საიტების მიხედვით:
http://airwar.ru/
https://paraplan.ru/
http://strangernn.livejournal.com/

Autogyros, ეს სიტყვა კარგად არის ცნობილი ავიაციის ყველა მოყვარულისთვის, მაგრამ ადამიანებისთვის, რომლებიც არ არიან დაკავშირებული ტექნოლოგიასთან, ეს სიტყვა სავარაუდოდ ასოცირდება რაღაც არქაულთან, მოძველებულთან.

ავტოგიროსზე პირველი სამუშაო ჩაატარა ესპანელმა გამომგონებელმა ხუან დე ლა სიერვამ. 1919 წელს ამ მბრუნავზე მისმა მუშაობამ დიდი ინტერესი გამოიწვია. საბჭოთა კავშირში, 30-იან წლებში, აქტიურად განვითარდა ცნობილი დიზაინერების გიროპლანები. მაგალითად, 1929 წელს დიზაინერებმა კამოვმა და სკრჟინსკიმ შექმნა KaSkr-1 "წითელი ინჟინერი", რომელმაც აჩვენა საკმაოდ ღირსეული ფრენის მონაცემები. ნ.ი.კამოვი უფრო ცნობილი გახდა, როგორც კა ბრენდის საბჭოთა ვერტმფრენების შემქმნელი.

შემდგომში, თვითმფრინავების და რაც მთავარია ვერტმფრენის ტექნოლოგიის განვითარებით, გიროპლანების მიმართ ინტერესი დაეცა და ყველა სამუშაო პრაქტიკულად შემცირდა. ავტოგიროსმა ანუ გიროკოპტერებმა მეორე დაბადება შეერთებულ შტატებში, გასული საუკუნის 60-იან წლებში მიიღეს. იგორ ბენსონმა, ამერიკელმა ინჟინერმა და რუსული ფესვების გამომგონებელმა, დაიწყო გიროკოპტერის ფრენების აქტიური პოპულარიზაცია. მის მიერ გამოგონილი მოწყობილობები იყო იაფი და ხელმისაწვდომი მოსახლეობის ფართო მასებისთვის. მათი მენეჯმენტი ძალიან მარტივი იყო და პატარა ნაკვეთიდან აფრენა და დაშვება პრაქტიკულად გარბენის გარეშე აქცევდა ამ ტიპის ტრანსპორტს საინტერესოს ქუჩაში უბრალო კაცისთვის. მისი მსუბუქი გიროპლანები იყიდებოდა, როგორც კომპლექტი ფოსტით შეკვეთის ნაწილებიდან, საიდანაც პრაქტიკულად ყველას შეეძლო საკუთარი ხელნაკეთობების შეკრება. ამერიკასა და კანადაში პოპულარობის ტალღაზე უკვე შეიქმნა ორადგილიანი მსუბუქი გიროპლანები, რომლებმაც მიიღეს ოფიციალური ტიპის სერთიფიკატი. ამ დრომდე ზოგიერთი მათგანი ფრენისას ჩანს.

რა არის ავტოგირო ან გიროკოპტერი? წმინდა ტექნიკურად, გიროპლანი იკავებს შუალედურ პოზიციას თვითმფრინავსა და ვერტმფრენს შორის, უფრო სწორად, ერთისა და მეორის ჰიბრიდს. ”გიროპლანი აერთიანებს თვითმფრინავისა და ვერტმფრენის ყველა მინუსს”, მაგრამ ეს, რა თქმა უნდა, ძველი საავიაციო ხუმრობაა. ფაქტია, რომ ყველა საფრენი აღჭურვილობისგან გიროპლანი ყველაზე უსაფრთხო ტიპია. მოწყობილობა, ფაქტობრივად, არის კაბინეტი, ერთჯერადი ან ორმაგი, ძრავით, რომელიც ამოძრავებს გამწევ პროპელერს ჰორიზონტალური მოძრაობისთვის. ხოლო თვითმფრინავის ფრთის ფუნქციას, აწევის შექმნას, ასრულებს თავისუფლად მბრუნავი როტორის პირები. პირების როტაცია ხდება შემომავალი ნაკადის გავლენის ქვეშ. ავტოროტაციის რეჟიმში ბრუნვით (თავისუფალი ბრუნვით) და დაყენებული დადებითი კუთხით 0-6 გრადუსით, როტორის პირები ქმნიან საკმარის ბიძგს მოწყობილობის ჰაერში შესანარჩუნებლად და ყველა საჭირო ევოლუციის შესანარჩუნებლად. გიროპლანი არ ექვემდებარება ტრიალს, ამ საშინელ "მხეცს", რომლის ეშინიათ თვითმფრინავებში მყოფ ავიატორებს. ფაქტია, რომ წინსვლის სიჩქარის შემცირებით, გიროპლანი უბრალოდ იწყებს გლუვ ვარდნას. მთავარი ძრავის გაუმართაობის შემთხვევაშიც კი, გიროკოპტერს შეუძლია უსაფრთხო დაშვება, კმაყოფილი ზედაპირის მცირე ნაწილით.

როგორ გააკეთოთ ავტოგირო საკუთარი ხელით? ეს კითხვა, სავარაუდოდ, დაუსვეს იმ ადამიანებს, რომლებსაც ძალიან უყვართ ან სურთ ფრენა. აღსანიშნავია, რომ, ალბათ, ყველას არ სმენია ამ მოწყობილობის შესახებ, რადგან ის არც თუ ისე გავრცელებულია. ისინი ფართოდ გამოიყენებოდა მხოლოდ მანამ, სანამ ვერტმფრენები გამოიგონეს იმ ფორმით, როგორშიც ისინი ახლა არიან. თვითმფრინავების ასეთი მოდელების ცაში შესვლის მომენტიდან, გიროპლანებმა მაშინვე დაკარგეს აქტუალობა.

როგორ ავაშენოთ საკუთარი ხელით ავტოგირო? გეგმები

ასეთი თვითმფრინავის შექმნა არ იქნება რთული მათთვის, ვისაც უყვარს ტექნიკური კრეატიულობა. სპეციალური იარაღები ან ძვირი სამშენებლო მასალებიასევე არ არის საჭირო. ადგილი, რომელიც უნდა გამოიყოს შეკრებისთვის, მინიმალურია. დაუყოვნებლივ უნდა დაამატოთ, რომ გიროპლანის საკუთარი ხელით აწყობა დაზოგავს უზარმაზარ თანხას, რადგან ქარხნის ნიმუშის ყიდვა მოითხოვს დიდ ფინანსურ ხარჯებს. სანამ ამ მოწყობილობის მოდელირების პროცესს გააგრძელებთ, უნდა დარწმუნდეთ, რომ ხელთ გაქვთ ყველა ხელსაწყო და მასალა. მეორე საფეხური არის ნახატის შექმნა, რომლის გარეშეც შეუძლებელია მდგარი სტრუქტურის აწყობა.

ძირითადი სტრუქტურა

დაუყოვნებლივ უნდა ითქვას, რომ ავტოგიროს საკუთარი ხელით აშენება საკმაოდ მარტივია, თუ ეს პლანერია. სხვა მოდელებთან ერთად ეს უფრო რთული იქნება.

ასე რომ, სამუშაოს დასაწყებად, მასალებს შორის დაგჭირდებათ სამი დურალუმინის დენის ელემენტი. ერთი მათგანი სტრუქტურის კილი იქნება, მეორე ღერძული სხივის როლს შეასრულებს, მესამე კი ანძას. სამართავი ცხვირის ბორბალი შეიძლება დაუყონებლივ დამაგრდეს კილის სხივზე, რომელიც აღჭურვილი უნდა იყოს სამუხრუჭე მოწყობილობით. ღერძული ძალის ელემენტის ბოლოები ასევე აღჭურვილი უნდა იყოს ბორბლებით. შეგიძლიათ გამოიყენოთ მცირე ნაწილები სკუტერიდან. მნიშვნელოვანი წერტილი: თუ გიროპლანი აწყობილია საკუთარი ხელით ნავის უკან ფრენისთვის, მაშინ ბორბლები იცვლება კონტროლირებადი მოცურავებით.

ფერმის მონტაჟი

კიდევ ერთი მთავარი ელემენტია ფერმა. ეს ნაწილი ასევე დამონტაჟებულია კილის სხივის წინა ბოლოში. ეს მოწყობილობა არის სამკუთხა სტრუქტურა, რომელიც მოქნილია სამი დურალუმინის კუთხიდან, შემდეგ კი გამაგრებულია ფურცლის გადაფარვით. ამ დიზაინის დანიშნულებაა ბუქსირების კაკლის დამაგრება. საკუთარი ხელით ავტოგირო მოწყობილობა ტრასით უნდა იყოს დამზადებული ისე, რომ პილოტს, სადენის გამოჭერით, ნებისმიერ დროს შეეძლოს ბუქსირიდან ჩამოხსნა. გარდა ამისა, ფერმა ასევე აუცილებელია, რათა მასზე დამონტაჟდეს უმარტივესი საჰაერო ნავიგაციის ინსტრუმენტები. მათ შორისაა ფრენის სიჩქარის თვალთვალის მოწყობილობა, ასევე გვერდითი დრიფტის მექანიზმი.

კიდევ ერთი მთავარი ელემენტია პედლების შეკრების დამონტაჟება, რომელიც დამონტაჟებულია პირდაპირ ფერმის ქვეშ. ეს ნივთიუნდა ჰქონდეს საკაბელო კავშირი თვითმფრინავის მართვის საჭესთან.

მანქანის ჩარჩო

გიროპლანის საკუთარი ხელით აწყობისას ძალიან მნიშვნელოვანია სათანადო ყურადღება მიაქციოთ მის ჩარჩოს.

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ამას დასჭირდება სამი დურალუმინის მილი. ამ ნაწილებს უნდა ჰქონდეს 50x50 მმ ჯვარი, ხოლო მილის კედლების სისქე 3 მმ. მსგავსი ელემენტები ხშირად გამოიყენება ფანჯრების ან კარების დამონტაჟებისას. ვინაიდან საჭირო იქნება ამ მილებში ხვრელების გაბურღვა, აუცილებელია გახსოვდეთ მნიშვნელოვანი წესი: მუშაობის დროს ბურღმა არ უნდა დააზიანოს ელემენტის შიდა კედელი, მხოლოდ მას უნდა ეხებოდეს და არა მეტი. თუ ვსაუბრობთ დიამეტრის არჩევანზე, მაშინ ის უნდა შეირჩეს ისე, რომ Mb-ს ტიპის ჭანჭიკი მაქსიმალურად მჭიდროდ მოთავსდეს მიღებულ ხვრელში.

კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი შენიშვნა. გიროპლანის ნახატის საკუთარი ხელით შედგენისას, უნდა გაითვალისწინოთ ერთი ნიუანსი. აპარატის აწყობისას ანძა ოდნავ უკან უნდა იყოს დახრილი. ამ ნაწილის დახრილობის კუთხე დაახლოებით 9 გრადუსია. ნახაზის შედგენისას ეს პუნქტი უნდა იქნას გათვალისწინებული, რათა მოგვიანებით არ დაივიწყოს. ამ მოქმედების მთავარი მიზანია გიროპლანის პირებისთვის 9 გრადუსიანი შეტევის კუთხის შექმნა მაშინაც კი, როცა ის უბრალოდ ადგილზე დგას.

ასამბლეა

ავტოგიროს ჩარჩოს საკუთარი ხელით აწყობა გრძელდება ღერძის სხივის დამაგრებით. იგი მიმაგრებულია კილის გასწვრივ. ბაზის ერთი ელემენტის მეორეზე საიმედო დასამაგრებლად აუცილებელია გამოიყენოთ 4 მბ ჭანჭიკები, ასევე დაამატეთ მათ საკეტის თხილი. ამ დამაგრების გარდა, აუცილებელია დამატებითი სტრუქტურული სიხისტის შექმნა. ამისათვის გამოიყენეთ ოთხი სამაგრი, რომელიც აკავშირებს ორ ნაწილს. ბრეკეტები უნდა იყოს დამზადებული ფოლადის კუთხით. ღერძის სხივის ბოლოებზე, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, აუცილებელია ბორბლის ღერძების დამაგრება. ამისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაწყვილებული კლიპები.

ხელნაკეთი გიროპლანის აწყობის შემდეგი ნაბიჯი არის ჩარჩოს და სავარძლის გაკეთება. ამ პატარა სტრუქტურის ასაწყობად, უმჯობესია გამოიყენოთ დურალუმინის მილებიც. ბავშვთა საწოლის ან ეტლების ნაწილები შესანიშნავია ჩარჩოს ასაწყობად. სავარძლის ჩარჩოს წინ დასამაგრებლად გამოიყენება 25x25 მმ ზომების ორი დურალუმინის კუთხე, ხოლო უკანა მხარეს მიმაგრებულია ანძაზე ფოლადის კუთხისგან დამზადებული 30x30 მმ სამაგრის გამოყენებით.

ავტოგიროს შემოწმება

ჩარჩოს მომზადების შემდეგ ხდება სავარძლის აწყობა და დამაგრება, ფერმა მზადაა, სანავიგაციო მოწყობილობები და სხვა მნიშვნელოვანი ელემენტებიავტოგირო, აუცილებელია შეამოწმოთ როგორ მუშაობს დასრულებული სტრუქტურა. ეს უნდა გაკეთდეს როტორის დამონტაჟებამდე და დაპროექტებამდე. მნიშვნელოვანი შენიშვნა: აუცილებელია თვითმფრინავის მუშაობის შემოწმება იმ ადგილზე, საიდანაც იგეგმება შემდგომი ფრენები.

იმისათვის, რომ დაიწყოთ რაღაცის შეგროვება საკუთარი ხელით, თქვენ უნდა გესმოდეთ საფუძვლები. რა არის ავტოგირო? ეს არის ძალიან მსუბუქი თვითმფრინავი. ეს არის მბრუნავი ფრთიანი ჰაერის მოდელი, რომელიც ფრენის დროს ეყრდნობა საყრდენ ზედაპირზე, თავისუფლად ბრუნავს მთავარი როტორის ავტოროტაციის რეჟიმში.

ავტოგირო: მახასიათებლები

ეს გამოგონება ეკუთვნის ესპანელ ინჟინერს ხუან დე ლა სიერვას. ეს თვითმფრინავი შეიქმნა 1919 წელს. აღსანიშნავია, რომ იმ დროს ყველა ინჟინერი ცდილობდა ვერტმფრენის აშენებას, მაგრამ ეს არის ზუსტად ის, რაც მოხდა. რა თქმა უნდა, დიზაინერს არ გადაუწყვეტია თავი დაეღწია თავისი პროექტისგან და 1923 წელს გამოუშვა მსოფლიოში პირველი ავტოგირო, რომელსაც ფრენა შეეძლო ავტოროტაციის ეფექტის გამო. ინჟინერმა შექმნა კიდეც საკუთარი ფირმა, რომელიც ამ მოწყობილობების წარმოებით იყო დაკავებული. ეს გაგრძელდა მანამ, სანამ არ გამოიგონეს თანამედროვე ვერტმფრენები. ამ ეტაპზე გიროპლანებმა თითქმის მთლიანად დაკარგეს აქტუალობა.

თავად გააკეთე გიროპლანი

ოდესღაც მთავარი თვითმფრინავი, დღეს ავტოგირო გახდა ისტორიის რელიქვია, რომლის აშენებაც შეგიძლიათ საკუთარი ხელით სახლში. აღსანიშნავია, რომ ეს ძალიან კარგი ვარიანტია იმ ადამიანებისთვის, ვისაც ნამდვილად სურს "ფრენის სწავლა".

ამ თვითმფრინავის ასაგებად არ არის საჭირო ძვირადღირებული ნაწილების ყიდვა. გარდა ამისა, მის ასაწყობად არ დაგჭირდებათ სპეციალური ტექნიკა, დიდი ოთახი და ა.შ.. ბინაშიც კი შეგიძლიათ ავაწყოთ თუ ოთახში საკმარისი ადგილია და მეზობლები არ შეწუხდნენ. მიუხედავად იმისა, რომ ავტოგიროს ელემენტების მცირე რაოდენობას მაინც დასჭირდება დამუშავება ხორხზე.

წინააღმდეგ შემთხვევაში, გიროპლანის საკუთარი ხელით აწყობა საკმაოდ მარტივი პროცესია.

იმისდა მიუხედავად, რომ მოწყობილობა საკმაოდ მარტივია, ამ დიზაინის რამდენიმე ტიპი არსებობს. თუმცა, მათთვის, ვინც გადაწყვეტს მის შექმნას დამოუკიდებლად და პირველად, რეკომენდირებულია დაიწყოს ისეთი მოდელით, როგორიცაა გიროპლანი.

ამ მოდელის მინუსი ის იქნება, რომ ჰაერში ასაწევად დაგჭირდებათ მანქანა და კაბელი, დაახლოებით 50 მეტრის ან მეტი სიგრძის, რომელიც შეიძლება მანქანაზე დამონტაჟდეს. აქ აუცილებელია იმის გაგება, რომ გიროპლანზე ფრენის სიმაღლე შემოიფარგლება ამ ელემენტის სიგრძით. ასეთი პლანერის ჰაერში აწევის შემდეგ პილოტს უნდა შეეძლოს კაბელის გადატვირთვა.

მანქანიდან ჩამოშორების შემდეგ, თვითმფრინავი ნელა სრიალდება ქვემოთ დაახლოებით 15 გრადუსიანი კუთხით. ეს აუცილებელი პროცესია, რადგან ის საშუალებას მისცემს პილოტს განავითაროს ყველა საჭირო პილოტირების უნარი რეალურ, თავისუფალ ფრენაზე წასვლამდე.

გიროპლანის ძირითადი გეომეტრიული პარამეტრები, რომელსაც აქვს შასი ცხვირის ბორბალით

ნამდვილ ფრენაზე გადასასვლელად, ავტოგიროს საკუთარი ხელით კიდევ ერთი დეტალი უნდა დაუმატოთ – ძრავა გამწოვი პროპელერით. მაქსიმალური სიჩქარეამ ტიპის ძრავით მოწყობილობა იქნება დაახლოებით 150 კმ/სთ, ხოლო მაქსიმალური სიმაღლე რამდენიმე კილომეტრამდე გაიზრდება.

თვითმფრინავის ბაზა

ასე რომ, გიროპლანის დამზადება საკუთარი ხელით უნდა დაიწყოს საფუძვლებით. ამ მოწყობილობის ძირითადი ნაწილები იქნება სამი დურალუმინის დენის ელემენტი. პირველი ორი ნაწილი არის კილისა და ღერძის სხივები, ხოლო მესამე არის ანძა.

საჭირო იქნება სამართავი ცხვირის ბორბლის დამატება წინ მდებარე კილის სხივზე. ამ მიზნებისათვის, შეგიძლიათ გამოიყენოთ საჭე სპორტული მიკროკარიდან. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ეს ნაწილი აღჭურვილი უნდა იყოს სამუხრუჭე მოწყობილობით.

ბორბლები ასევე უნდა იყოს მიმაგრებული ღერძის სხივის ბოლოებზე ორივე მხრიდან. ამისათვის სკუტერიდან პატარა ბორბლები საკმაოდ შესაფერისია. ბორბლების ნაცვლად, თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ მცურავი, თუ აპირებთ გიროპლანის გამოყენებას, როგორც ნავის უკან ფრენის საშუალებას.

გარდა ამისა, კილის სხივის ბოლოს უნდა დაემატოს კიდევ ერთი ელემენტი - ფერმა. ფერმა არის სამკუთხა სტრუქტურა, რომელიც შედგება დურალუმინის კუთხეებისგან და შემდეგ გამაგრებულია მართკუთხა ფურცლის გადაფარვით.

შეიძლება დავამატოთ, რომ გიროპლანის ფასი საკმაოდ მაღალია და მისი საკუთარი ხელით დამზადება არა მხოლოდ რეალისტურია, არამედ ბევრს დაზოგავს.

კილის სხივის ელემენტები

კილის სხივზე ფერმის მიმაგრების მიზანია აპარატისა და სატრანსპორტო საშუალების შეერთება კაბელის საშუალებით. ანუ ის ზუსტად ამ ნაწილზეა დაყენებული, რომელიც ისე უნდა იყოს მოწყობილი, რომ მფრინავმა მასზე დაჭერისას მაშინვე შეძლოს კაბელით გათავისუფლდეს გადაბმულობისგან. გარდა ამისა, ეს ნაწილი ემსახურება როგორც პლატფორმას მასზე უმარტივესი თვითმფრინავის განთავსებისთვის - საჰაერო სიჩქარის ინდიკატორი, ასევე გვერდითი დრიფტის მაჩვენებელი.

ამ ელემენტის ქვეშ არის პედლებიანი შეკრება საკაბელო გაყვანილობით მანქანის საჭეზე.

ხელნაკეთი გიროპლანი ასევე აღჭურვილი უნდა იყოს ქლიავით, რომელიც მდებარეობს კილის სხივის მოპირდაპირე ბოლოში, ანუ უკანა მხარეს. ქლიავი გაგებულია, როგორც ჰორიზონტალური სტაბილიზატორი და ვერტიკალური, რომელიც გამოიხატება საჭით კისრის საშუალებით.

ბოლო კუდის ნაწილი არის უსაფრთხოების ბორბალი.

ავტოგიროს ჩარჩო

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ხელნაკეთი გიროპლანის ჩარჩო შედგება სამი ელემენტისგან - კილი და ღერძული სხივი, ასევე ანძა. ეს ნაწილები დამზადებულია დურალუმინის მილისგან, 50x50 მმ მონაკვეთით, ხოლო კედლის სისქე უნდა იყოს 3 მმ. როგორც წესი, ასეთი მილები გამოიყენება ფანჯრების, კარების, მაღაზიის ფანჯრების და ა.შ.

თუ არ გსურთ ამ ვარიანტის გამოყენება, შეგიძლიათ საკუთარი ხელით დააპროექტოთ გიროპლანი დურალუმინის კუთხეებიდან ყუთის ფორმის სხივების გამოყენებით, რომლებიც დაკავშირებულია არგონ-რკალის შედუღების გამოყენებით. საუკეთესო ვარიანტიმასალა ითვლება D16T.

საბურღი ხვრელების მარკირების დაყენებისას აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ საბურღი მხოლოდ შიდა კედელს შეეხოს, მაგრამ არ დააზიანოს იგი. თუ ვსაუბრობთ საჭირო ბურღის დიამეტრზე, მაშინ ის ისეთი უნდა იყოს, რომ Mb bolt მოდელი მაქსიმალურად მჭიდროდ შევიდეს ხვრელში. უმჯობესია შეასრულოთ ყველა სამუშაო ელექტრო საბურღი. არ არის მიზანშეწონილი აქ სახელმძღვანელო ვარიანტის გამოყენება.

ბაზის ასამბლეა

სანამ ბაზის აწყობას გააგრძელებთ, უმჯობესია შეადგინოთ გიროპლანის ნახაზი. მისი შედგენის და შემდგომში ძირითადი ნაწილების შეერთებისას მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული, რომ ანძა ოდნავ უნდა იყოს დახრილი უკან. ამ ეფექტის მისაღწევად, ინსტალაციამდე ბაზა ოდნავ შეფუთულია. ეს არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ როტორის პირებს აქვთ შეტევის 9 გრადუსიანი კუთხე, როდესაც გიროპლანი უბრალოდ ადგილზეა.

ეს პუნქტი ძალზე მნიშვნელოვანია, რადგან სასურველი კუთხის უზრუნველყოფა შექმნის აუცილებელ აწევას სატრანსპორტო საშუალების ბუქსირების დაბალი სიჩქარითაც კი.

ღერძული სხივის მდებარეობა - კილის გასწვრივ. დამაგრება ასევე ხორციელდება კილის სხივზე ოთხი MB ჭანჭიკის გამოყენებით და უფრო მეტი საიმედოობისთვის ისინი აღჭურვილი უნდა იყოს საკეტი გაყოფილი თხილით. გარდა ამისა, გიროპლანის სიხისტის გასაზრდელად, სხივები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ოთხი სამაგრით ფოლადის კუთხიდან.

საზურგე, სავარძელი და შასი

ჩარჩოს ძირზე დასამაგრებლად აუცილებელია გამოიყენოს ორი დურალუმინის კუთხე 25x25 მმ წინ, მიამაგროს ისინი კელის სხივზე და მიამაგროს ანძაზე უკანა მხარეს ფოლადის კუთხის 30x30 მმ-იანი სამაგრის გამოყენებით. საზურგე ხრახნიანია სავარძლის ჩარჩოზე და ანძაზე.

ამ ნაწილზე აკრავენ რგოლებსაც, რომლებიც ამოჭრილია ბორბლის რეზინის კამერიდან. ყველაზე ხშირად, ამ მიზნებისათვის გამოიყენება სატვირთო მანქანის ბორბლიანი კამერა. ამ რგოლების თავზე ქაფიანი რეზინის ბალიშია დაფენილი, რომელიც ლენტებითაა შეკრული და გარსი გამძლე ქსოვილი. უმჯობესია ზურგზე გადააფაროთ საფარი, რომელიც იგივე ქსოვილისგან იქნება დამზადებული, როგორც სავარძელი.

თუ შასიზე ვსაუბრობთ, მაშინ წინა თარო უნდა გამოიყურებოდეს ჩანგლის მსგავსი, რომელიც დამზადებულია ფურცლის ფოლადისგან და ასევე ჰქონდეს კარტის ბორბალი, რომელიც ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო.

ავტოგიროს როტორი და ფასი

თვითმფრინავის სტაბილური მუშაობისთვის ძალიან მნიშვნელოვანი მოთხოვნაა როტორის გლუვი მუშაობა. ეს ძალზე მნიშვნელოვანია, რადგან ამ ნაწილის მუშაობაში გაუმართაობა გამოიწვევს მთელი აპარატის შერყევას, რაც დიდად იმოქმედებს მთელი სტრუქტურის სიძლიერეზე, ხელს უშლის თავად როტორის სტაბილურ მუშაობას და ასევე არღვევს რეგულირებას. ნაწილები. ყველა ამ უსიამოვნების თავიდან ასაცილებლად, ძალიან მნიშვნელოვანია ამ ელემენტის სწორად დაბალანსება.

დაბალანსების პირველი გზა არის ის, რომ ელემენტი დამუშავებულია მთლიანობაში, ჩვეულებრივი ხრახნის მსგავსად. ამისათვის აუცილებელია პირების ძალიან მტკიცედ დამაგრება ყდის თავზე.

მეორე გზა არის თითოეული დანის ინდივიდუალურად დაბალანსება. ამ შემთხვევაში, აუცილებელია თითოეული დანადან ერთი და იგივე წონის მიღწევა და ასევე იმის უზრუნველყოფა, რომ თითოეული ელემენტის სიმძიმის ცენტრი ფესვიდან იმავე მანძილზე იყოს.

ქარხანაში წარმოებული გიროპლანის ფასი 400 ათასი რუბლიდან იწყება და 5 მილიონ რუბლს აღწევს.