Lame hingemehhanism on süsteem, mis koosneb tahketest lülidest, mis on üksteisega ühendatud liikuvate hingedega, mis võimaldavad lülidel üksteise suhtes samal tasapinnal pöörata. Tehnoloogias kasutatakse laialdaselt mitmesuguseid hingedega mehhanisme.
Tavaliselt on nende eesmärk muuta mõne lingi liikumine teiste linkide vajalikuks liikumiseks. Kõige lihtsamal ja võib-olla kõige olulisemal juhul on vaja pöörata pöörlev liikumine edasi-tagasi liikumiseks või parem sirgjooneliseks. James Watt seisis oma aurumasina täiustamise kallal töötades silmitsi sellise väljakutsega. Ta ei vajanud täiesti sirgjoonelist liikumist ja ta leidis endale sobiva lahenduse. Kuid küsimus, kuidas saada pöörlevast liikumisest rangelt sirgjoonelist liikumist, jäi püsima ja vastuse leidmiseks kulus veel umbes sada aastat. Samuti kutsutakse teid mõne päeva pärast seda probleemi lahendama.
Niisiis, vaja välja mõelda mitmest lülist koosnev hingemehhanism – selline, et kui ühe lüli otsa liigutada ringis, siis teise lüli ots liigub sirgjooneliselt. Lingide liikumisvabadust on võimatu muul viisil piirata, välja arvatud liigendühendused (näiteks ei saa kasutada juhendeid).
Vihje
Ootamatult on see mehaaniline probleem tihedalt seotud geomeetriaga. Asi on selles, et inversioon antud ringi suhtes Ω keskpunktiga O tõlgib mis tahes ringi, mis läbib punkti O, sirgeks (erinevad ringid lähevad erinevateks sirgeks).
Tuletame meelde, et inversioon antud ringjoone suhtes Ω keskpunktiga O on tasandi teisendus, kus punkt AGA, erinev O, selline punkt pannakse kirjavahetusse AGA" tala peal OA, et võrdsus OA· OA" = R 2, kus R on ringi raadius Ω. See definitsioon näitab kohe näiteks seda, et inversioon jätab ringi punktid Ω oma kohale. Ülalmainitud omadus on vähem ilmne, kuid seda saab probleemi lahendamisel kasutada.
Jääb üle luua mitmest lülist koosnev liigendliigenditega süsteem, milles ühe lüli ots oleks teise lüli otsa pöördkujutis. Siis täpselt selle omadusega saame, et ühe punkti ringliikumine muutub teise punkti sirgjooneliseks liikumiseks.
Lahendus
Vaatleme joonisel 1 näidatud süsteemi. See koosneb kuuest lingist, millest kaks on sama pikkusega ( OA ja OS) ja neli - veel üks (joonisel on sama pikkusega lingid värvitud sama värviga). Sellises süsteemis punktid AT ja D on üksteise pöördkujutised mingi punkti keskpunktiga ringi suhtes O. Näitame seda.
Esiteks pange tähele, et punktid O, AT ja D lebama samal real. Tõepoolest, jooniselt on näha, et kolmnurgad SLA, SINA ja DAC- võrdhaarsed ühise alusega AC. Seetõttu nende tipud O, AT ja D asetsevad samal sirgel – mediaan, mis on sellega risti AC.
Näitame nüüd, et toote väärtus OB OD ei sõltu punktide asukohast süsteemis, vaid sõltub ainult linkide pikkustest. Ja kuna need pikkused ei muutu, tähendab see, et ka toode ei muutu - täpselt see, mida me inversiooni definitsiooni järgi vajame (vt vihje).
Rombis ABCD joonestame diagonaalid (joon. 2). Lase R- nende ristumispunkt. Nagu teate, on rombi diagonaalid risti ja poolitavad ristumispunkti – see tuleb meile nüüd kasuks. Tähistage x = BP = PD. Siis
OB OD = (VÕI − VR)·( VÕI + PD) = (VÕI − x)·( VÕI + x) = OP 2 − x 2 .
Vastavalt Pythagorase teoreemile kolmnurga kohta ORA: VÕI 2 = OA 2 − AR 2 ja kolmnurga jaoks VAR: AR 2 + X 2 = AR 2 + VR 2 = AB 2 .
Kasutades kahte viimast võrdsust, saame selle
OB OD = OP 2 − x 2 = OA 2 − AR 2 − x 2 = OA 2 − (AR 2 + x 2) = OA 2 − AB 2 .
See on tõesti töö OB OD väljendatakse ainult antud konstruktsioonis konstantsete kogustena, mis tähendab, et see toode ise ei muutu. Nagu võite arvata, on ringi raadius, mille suhtes inversioon tehakse, võrdne viimase võrdusahela paremal küljel oleva avaldise ruutjuurega.
Jääb üle lisada vaadeldavale süsteemile veel üks link, mis tagaks punkti liikumise ATümber läbiva ringi O, ja siis punkt D liigub sirgjooneliselt, nagu näete videost, mis näitab seda mehhanismi liikumises:
Järelsõna
AT ehitusmasinad pöörleva liikumise teisendamiseks teist tüüpi liikumiseks, et see liikumine töökehale üle kanda, kasutatakse erinevaid mehhanisme.
Hammaslatt, kruvi ja klahv
Ehitusmasinates kasutatakse pöörleva liikumise teisendamiseks teist tüüpi liikumisteks, et see liikumine töökehale üle kanda, erinevaid mehhanismid.
hammaslatt ja hammasratas
Disain: käigukast ja käitatav hammaslatt.
Seda kasutatakse pöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniks.
Disain: juhtkruvi ja keeratud mutter.
Seda kasutatakse pöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniks.
Disain: ajaminukk ja vedruga ajam.
Disain: ekstsentrik, ühendusvarras, liugur.
Seda kasutatakse pöörleva liikumise muutmiseks edasi-tagasi liikumiseks.
Konstruktsioon: kõvera naelaga veoväntvõll, käitatav keps, liugur.
Seda kasutatakse pöörleva liikumise muutmiseks tiibade õõtsuvaks liikumiseks.
Disain: ajamketas, liugur, käitatav klapp.
Kasutatakse betoonipumpades.
Malta mehhanism Seda kasutatakse pideva pöörleva liikumise muutmiseks vahelduvaks pöörlevaks liikumiseks.
Disain: kangiga ajamiketas, ajamiga maltissa.
Põrkmehhanism Seda kasutatakse pöördliikumise muutmiseks vahelduvaks pöörlevaks liikumiseks, kuid koos seiskamise ja piduriga.
Disain: juhtelement - põrkmehhanism, käitatav - käpp (stoppelement).
To kategooria:
Tööstusseadmete remont
Pöörleva liikumise ülekandemehhanismid
Üldine kontseptsioon hammasrataste kohta võllide vahel
Mootori ja töömasina võllide, aga ka masina enda organite vahele on paigaldatud sisse- ja väljalülitamise, kiiruse ja liikumissuuna muutmise mehhanismid, mis kannavad üldnimetust - käigud. Pöördliikumise ülekandeid kasutatakse laialdaselt mehhanismides ja masinates. Nende eesmärk on muuta pöörlemissagedust ja -suunda, tagada pidev ja ühtlane liikumine.
Pöördliikumine masinates ja mehhanismides kandub edasi painduvate hammasrataste - rihma, ketti ja jäikade hammasrataste kaudu - hõõrdumine, hammasratas. Rihm- ja hõõrdülekannetes kasutatakse hõõrdejõude ning hammasrataste ja keti hammasrataste puhul ülekandeelementide otsest mehaanilist haardumist. Igal hammasrattal on juhtlüli, mis edastab liikumist, ja juhitavad lülid, mille kaudu liikumine edastatakse sellelt mehhanismilt teisele, mis on sellega seotud.
Pöörlevate hammasrataste kõige olulisem omadus on ülekandearv ehk ülekandearv.
Ühe võlli nurkkiiruse, pöörlemiskiiruse (rpm) ja läbimõõtude suhet teise võlli, mis osaleb esimese võlliga liigendpöördes, vastavate väärtuste suhet nimetatakse ülekandearvuks, mida tavaliselt tähistatakse tähega. ja. Veovõlli kiiruse ja veetava võlli kiiruse suhet nimetatakse ülekandearvuks, mis näitab, mitu korda liikumine kiireneb või aeglustub.
Rihmülekanded
Seda tüüpi paindlik ülekanne on kõige levinum. Võrreldes teist tüüpi mehaaniliste jõuülekannetega võimaldavad need kõige lihtsamat ja müravabamat pöördemomendi ülekandmist mootorilt või vahevõllilt masina töökorpusele üsna laias pöörete ja võimsuste vahemikus. Rihm katab kahte võllidele paigaldatud rihmaratast. Koormust kannavad üle hõõrdejõud, mis tekivad rihmaratta ja rihma vahel viimase pinge tõttu. Need käigud on saadaval lame-, kiil- ja ümarrihmana.
On rihmülekandeid: avatud, rist- ja poolristi.
Avatud käigul on võllid üksteisega paralleelsed ja rihmarattad pöörlevad samas suunas. Ristkäigul on võllid paralleelsed, kuid veoratas pöörleb näiteks päripäeva ja vedav rihmaratas vastupäeva, st vastupidises suunas kasutatakse poolristi hammasratast võllide vahel, mille teljed asuvad erinevates lennukid üksteise suhtes nurga all sõber.
Kasutatakse masinaajamites lamedad vööd- nahk, puuvillane õmblusteta, puuvillast tikitud, kootud kummeeritud ja kiilukujuline. Kasutatakse ka villaseid kootud vöid. Tööpinkides kasutatakse peamiselt nahast, kummeeritud ja kiilukujulisi rihmasid. Pingutusrulle kasutatakse rihma libisemise vähendamiseks väikesest mähisnurgast tingitud ebapiisava hõõrdumise tõttu. Pingutusrull on pöördeliselt tugevdatud kangi vaheratas. Kangi pikale õlale avaldatava koormuse mõjul surub rull rihmale, pingutades seda ja suurendades rihma nurka ümber suure rihmaratta.
Riis. 1. Lameda rihma hammasrattad:
a - avatud: b - rist, c - poolrist, c - pingutusrulliga
Pingutusrulli läbimõõt ei tohi olla väiksem kui väikese rihmaratta läbimõõt. Pingutusrull tuleks paigaldada veetavale harule, mitte rihmarataste lähedale.
Kiil- (textrop) rihmadega ülekanne on tööstuses laialt levinud, need on töökorras lihtsad ja töökindlad. Kiilrihmade peamine eelis on nende parem haardumine rihmarattaga ja suhteliselt väike libisemine. Pealegi on käigukasti mõõtmed võrreldes lamedate rihmadega palju väiksemad.
Suurte väändejõudude ülekandmiseks kasutatakse mitme soonega kiilrihmaülekandeid koos veljeratastega, mis on varustatud mitmete soontega.
Kiilrihmasid ei saa pikendada ega lühendada, neid kasutatakse teatud pikkuses.
GOST näeb ette üldotstarbelised kiilrihmajamid seitse sektsiooni kiilrihmasid, tähistatud O, A, B, C, D, D ja E (O on väikseim sektsioon).
Kiilrihmade nimipikkus (pikkus piki nende siseperimeetrit) 500 kuni 1400 mm. Rihma pingutusnurk on 40°.
Kiilrihmad valitakse vastavalt sektsioonile, mis sõltub edastatavast võimsusest ja ettenähtud pöörlemiskiirusest.
Laiad kiilrihmaga käigukastid muutuvad üha tavalisemaks. Need käigud võimaldavad koormuse all liikudes astmeliselt reguleerida töökeha pöörlemiskiirust, mis võimaldab määrata optimaalse töörežiimi. Sellise käigu olemasolu masinas võimaldab töötlemist mehhaniseerida ja automatiseerida protsessi.
Joonisel fig. 2, b on kujutatud laia kiilrihmaga jõuülekannet, mis koosneb kahest eraldiseisvast libisevast ajamist ja ajamirattast. Ajami rihmaratas on rummu abil kinnitatud konsoolina mootori võllile. Rummu külge on kinnitatud koonus. Liigutatav koonus kinnitatakse klaasile, ühendatakse splintide abil rummuga ja surutakse vedruga. Käitav rihmaratas koosneb ka liikuvast tassist ja fikseeritud koonustest, mille rummu on ühendatud veovõlliga. Jõuülekannet juhitakse spetsiaalse seadmega (joonisel pole näidatud), liigutades liigutatava koonuse klaasi. Koonuste lähenedes liigub rihm rihmaratta pöörlemisteljest eemale, lähenedes samal ajal võlli teljele. Ajami rihmaratas, ületades vedru takistuse, muudab ülekandearvu ja veetava rihmaratta kiirust,
Riis. 2. Kiilrihma käigud:
a - tavaline sektsioon, b - pall
kettajamid
Pöörleva liikumise ülekandmiseks üksteisest eemal asuvate võllide vahel, lisaks rihmketti ajamile, nagu on näidatud joonisel fig. 3, a, see on suletud metallist hingedega kett, mis katab kahte hammasratast (tärni). Kett erinevalt rihmast ei libise, lisaks saab seda kasutada ka väikese võllide vahega käikudel ja olulise ülekandearvuga hammasratastel.
Riis. 3. Kettajamid:
a - üldine vorm, b - üherealine rullkett, c - lukk, d - lamellkett; a - keskpunkti kaugus, P - keti samm
Kettajamid edastavad võimsust hobujõu murdosadest (jalgrattaketid) tuhandete hobujõududeni (mitmeahelalised raskeveokite ketid).
Ketid töötavad suurel kiirusel, ulatudes kuni 30 m / s, ja ülekandearv on u - 15. Kettajamite efektiivsus on mõnel juhul 0,98.
Ketiülekanne koosneb kahest ketirattast - vedavast ja juhitavast, võllidel istuvast ketirattast ning nendele ketiratastele pandud lõputust ketist.
Alates mitmesugused Levinumad ketid on ühe- ja mitmerealised rull- ja plaatketid.
Rullketid võimaldavad suurimat kiirust kuni m / s, lamellsed - kuni 30 m / s.
Rullikett koosneb hingedega plaatidest, mille vahele asetatakse varrukal vabalt pöörlevad rullid. Siseplaatide aukudesse surutud hülsi saab rullil pöörata. Kahe kõrvuti asetseva rulliku telgede vaheline kaugus või muul juhul keti samm peab olema võrdne ketiratta sammuga. Ketiratta sammu all mõistetakse kaare pikkust, mida kirjeldatakse piki selle hammaste ülaosa ja mida piiravad kahe kõrvuti asetseva hamba vertikaalsed sümmeetriateljed.
Rullid surutakse tihedalt välimiste plaatide aukudesse. Ühel ketilülil on lukk kahest rullikust, ühendusplaadist, kumerplaadist ja plaatide kinnitamiseks tihvtidest. Keti eemaldamiseks või paigaldamiseks avatakse see, mille jaoks lukk esmalt lahti võetakse.
Lamellkett koosneb mitmest hammastega plaadireast, mis on omavahel ühendatud puksidega ja mis on pöördeliselt kinnitatud tavalistele rullidele.
Kettajamites hoitakse ülekandearv konstantsena: lisaks on need väga vastupidavad, mis võimaldab teil üle kanda suur pingutus. Sellega seoses kasutatakse kettajamit näiteks sellistes tõstemehhanismides nagu tõstukid ja vintsid. Pikad kettid on kasutusel metroo eskalaatorites, konveierites.
Hõõrdülekanded
Hõõrdeülekannete korral kantakse pöörlev liikumine veovõllilt veovõllile silindrilise või koonilise kujuga siledate rataste (ketaste) abil, mis on tihedalt üksteise vastu surutud. Hõõrdülekannet kasutatakse vintsides, kruvipressides, tööpinkides ja paljudes muudes masinates.
Riis. 4. Hõõrdülekanded:
a - silindriliste ratastega, b - kooniliste ratastega
Riis. 5. Ühe otsaga variaator
Selleks, et hõõrdülekanne töötaks libisemata ja tagaks seega vajaliku hõõrdumise (sidur) T, on veoratta pind kaetud naha, kummi, pressitud paberi, puidu või muu materjaliga, mis suudab luua õige haarduvuse. terasest või malmist veoratas.
Hõõrdeülekannetes kasutatakse paralleelselt paiknevate võllide vahelise liikumise edastamiseks silindrilisi rattaid ja ristuvate võllide vahel koonusekujulisi rattaid.
Varustuses kasutatakse reguleeritava ülekandearvuga hõõrdülekandeid. Üks lihtsamaid selliseid ülekandeid on näidatud joonisel fig. 5.
Ülekandearvu muutmiseks on need varustatud seadmetega, mis liigutavad ühte ratast (ketast) mööda võlli ja kinnitavad selle sobivasse kohta. Veoratta läbimõõdu D vähendamine sellise seadmega tööläbimõõdule D, mis suurendab veoratta kiirust. Selle tulemusena ülekandearv väheneb.Kui veoratas liigub juhitava teljest eemale, siis ülekandearv, vastupidi, suureneb. Sellist sujuvat kiiruse reguleerimist nimetatakse astmevabaks ja reguleerimist teostavat seadet kiiruse piirajaks.
hammasrattad
Hammasrattaid leidub peaaegu kõigis tööstusseadmete koosteüksustes. Nende abiga muudavad nad tööpinkide liikuvate osade kiiruse suurust ja suunda, kannavad jõud ja pöördemomendid ühelt võllilt teisele üle ning ka teisendavad neid.
Hammasülekandes edastatakse liikumist paar hammasratast. Praktikas nimetatakse väiksemat hammasratast hammasrattaks ja suuremat rattaks. Mõiste "käik" viitab nii käigule kui ka rattale.
Sõltuvalt võllide geomeetriliste telgede suhtelisest asendist on hammasrattad: silindrilised, kald- ja spiraalsed. Tööstusseadmete hammasrattad on valmistatud sirgete, kaldus ja nurgeliste (sevron) hammastega.
Hammaste profiili järgi eristatakse hammasrattaid: evolve, Novikovi hammasülekandega ja tsükloidseid. Masinaehituses kasutatakse laialdaselt spiraalülekannet. M. A. Novikovi põhimõtteliselt uus kihlus on võimalik ainult kaldus hammaste korral ja on oma suure kandevõime tõttu paljulubav. Tsükloidset hammasülekannet kasutatakse instrumentides ja kellades.
Sirge hambaga silindrilisi hammasrattaid kasutatakse paralleelsete võllide telgedega hammasrataste puhul ning need on monteeritud viimasele fikseeritult või liikuvalt.
Spiraalülekanded paigaldatakse võllidele ainult liikumatult. Spiraalülekannete tööga kaasneb aksiaalne rõhk ja seetõttu sobivad need ainult suhteliselt väikeste võimsuste edastamiseks. Aksiaalset survet saab kõrvaldada, ühendades kaks samade hammastega, kuid eri suundades suunatud spiraalset hammasratast. Nii saadakse chevron ratas, mis paigaldatakse hammaste nurga ülaosa keerates ratta pöörlemissuunas. Spetsiaalsetel masinatel valmistatakse chevron rattad ühest töödeldavast detailist tervikuna.
Kalasabarattad on väga vastupidavad, neid kasutatakse suure võimsuse edastamiseks tingimustes, kus käigukast kogeb töötamise ajal lööke ja põrutusi. Need rattad on samuti kinnitatud võllidele.
Riis. 6. Hammasrattad:
a - silindriline sirge hambaga, b - sama, kaldus hambaga, e - risthammastega, d - kooniline, d-rattahoidja, e - uss, g - ringikujulise hambaga
Kaldhammasrattad eristuvad hammaste kuju järgi: kannus, spiraalne ja ringikujuline.
Joonisel fig. 6, d on kujutatud koonusekujulisi kannusid ja joonisel fig. 6, w ringkäigud. Nende eesmärk on üle kanda pöörlemist võllide vahel, mille teljed ristuvad.
Ringhambaga koonushammasrattaid kasutatakse hammasratastes, kus on vajalik liikumise eriline sujuvus ja müramatus.
Joonisel fig. 6, e on kujutatud hammasratas ja hammaslatt. Selles jõuülekandes muudetakse ratta pöörlev liikumine hammaslati sirgjooneliseks liikumiseks.
Novikovi käigukastiga käigukast. Involutiivne haardumine on lineaarne, kuna hammaste kokkupuude toimub praktiliselt piki hammast paiknevat kitsast ala, mistõttu on selle haardumise kontaktitugevus suhteliselt madal.
Novikovi haardumisel muutub hammaste kokkupuutejoon punktiks ja hambad puutuvad kokku alles siis, kui profiilid seda punkti läbivad ning liikumise ülekande järjepidevuse tagab hammaste spiraalne kuju. Seetõttu saab see haake olla ainult spiraalselt kaldenurgaga f = 10-30°. Hammaste vastastikusel rullimisel liigub kontaktpadi mööda hammast ümber suur kiirus, mis loob soodsad tingimused stabiilse õlikihi tekkeks hammaste vahel, tänu millele väheneb hammasratta hõõrdumine peaaegu poole võrra ning vastavalt suureneb ka hammaste kandevõime.
Vaatlusaluse kaasamise oluliseks puuduseks on suurenenud tundlikkus muutuste suhtes keskpunkti kaugus ja olulised koormuse kõikumised.
Hammasrataste peamised omadused. Igas käigus eristatakse kolme ringi (sammuring, servaring, õõnsusring) ja seega kolm neile vastavat läbimõõtu.
Jagav ehk algusring jagab hamba kõrguselt kaheks ebavõrdseks osaks: ülemine, mida nimetatakse hambapeaks, ja alumine, mida nimetatakse hamba jalaks. Hamba pea kõrguseks on tavaliselt märgitud ha, varre kõrguseks hf ja ringi läbimõõduks d.
Väljaulatuvate osade ring on ring, mis piirab ratta hammaste profiile ülalt. Määrake see da.
Õõnsuste ring kulgeb mööda hammaste õõnsuste alust: selle ringi läbimõõt on tähistatud df-ga.
Riis. 7. Kontaktpadja liikumise skeem ja käigu peamised elemendid:
a - spiraalülekanne, b - Novikovi hammasülekanne, c - peaülekande elemendid
Tuleb märkida, et tabelis ei ole toodud laialdaselt kasutatavate korrigeeritud hammasrataste omadusi, mille puhul hamba suhtelised mõõtmed ja muud näitajad erinevad ülaltoodud valemitest tulenevatest, samuti rataste, mille mõõtmed põhinevad. topeltmoodulil.
Madala kiirusega ülekanded on valmistatud malmist või süsinikterasest, kiirülekanded on valmistatud legeerterasest. Pärast hammaste lõikamist hammasrataste lõikamise seintel tehakse hammasrataste tugevuse ja kulumiskindluse suurendamiseks kuumtöötlemine Süsinikterasest rataste puhul parandatakse hammaste pinda keemilis-termilise meetodiga - karburiseerimine ja seejärel karastamine. Kiirete rataste hambad pärast kuumtöötlust lihvitakse või lihvitakse. Kasutatakse ka pinnakarastamist kõrgsagedusvooludega.
Selleks, et haardumine oleks sujuv ja vaikne, on üks kahest rattast käigupaarides, mõnel juhul, kui koormus seda võimaldab, kas tekstiliidist, puitlamineeritud plastikust DSP-G või nailonist.
Et hõlbustada hammasrataste sisselülitamist, liikudes mööda võlli, ümardatakse hammaste otsad sisselülitamise poolel.
Ussikäigud. Tiguülekanded võimaldavad teil saada väikeseid ülekandearvu, mis muudab nende kasutamise sobivaks juhtudel, kui on vaja vedava võlli väikest kiirust. Samuti on oluline, et uss käiks
Suvilad võtavad vähem ruumi kui kroneeritud. Tiguülekanne koosneb veovõllile paigaldatud või sellega integreeritult toodetud tigurist ja veovõllile paigaldatud tigurattast. Uss on trapetsikujulise keermega kruvi.Ussirattal on pikkuses nõgusad spiraalsed hambad.
Hammaste arvu järgi eristatakse ühelõngalisi, kahelõimelisi usse jne.
Tiguülekannete puuduseks on hõõrdumise tõttu suur ülekantava võimsuse kadu. Kadude vähendamiseks on uss terasest ja selle pind lihvitakse pärast kõvenemist ning tiguratas on pronksist. Selle materjalide kombinatsiooniga väheneb hõõrdumine, mistõttu võimsuskaod vähenevad; lisaks väheneb detaili kulumine.
Raha säästmiseks ei ole tavaliselt pronksist valmistatud kogu tiguratas, vaid ainult velg, mis seejärel pannakse terasest rummule.
hammaslatt ja hammasratas koosneb hammasrattast 1 ja hammaslatsist 2 (joonis 35, a). Ülekanne toimub sirgete, kaldus ja kalasabahammastega ning selle eesmärk on muuta pöörlev liikumine translatsiooniks või vastupidi. Fikseeritud hammaslati korral veereb hammasratas mööda hammaslatti, st teeb pöörlevaid ja translatiivseid liigutusi. T milliseid hammasrattaid kasutatakse põhiliigutuste ja abiliigutuste mehhanismides; näiteks treipinkide toe pikisuunalistes etteandemehhanismides, spindli liigutamiseks mõeldud puurmasinates ja muudes parvedes. Neil on üsna kõrge efektiivsus. Suured käigud on valmistatud hall malm klassid СЧ20-СЧЗО ja terasest rööpad 45. Kiirus (mm/min) edasi liikumine hammasratas määratakse võrrandist:
Rööpa liikumine ussi ühe pöördega s = πmk. Ratta liikumine ratta ühel pöördel ratas-latt paaris s = πmz.
Nendes võrrandites: k - ussi külastuste arv; n - kiirus, p/min; m - moodul, mm; z on ratta hammaste arv.
Ussi- ja hammasrattaajamid sisaldavad ussi 1 ja siini 2 (joonis 35, b). Juhtelemendiks saab olla ainult tigu 1. Tiguratas tagab liigutuste ülekande suurema sujuvuse, suure jäikusega ning seda kasutatakse laialdaselt pikihööveldamisel, raskefreesimisel ja horisontaalpuurimisel. Ussihambaga nagi disain on punktkontaktiga ja seda kasutatakse abiliigutusteks. Kui uss ja tiguriiul asuvad hammaslati telje suhtes nurga all või teljed on paralleelsed, saab koostu kasutada masinate põhiliigutustel. Ussid on valmistatud terasest 15X, 20X karburiseerimise ja karastamisega ning siinid on valmistatud hõõrdumisvastasest malmist. Ussid on soovitatav poleerida, kuna see suurendab ülekande efektiivsust.
Kriitiliste hammasrataste lünkade kahjuliku mõju kõrvaldamiseks (näiteks hammaslatti ja hammasratast anduriga ühendaval hammasrattal) kasutatakse vedrukompensaatoreid (joonis 35, c). Selline hammasratas koosneb kahest kettast 2 ja 3 koos hammasratastega. Ketas 2 asub ketta 3 rummul ja lukustusrõngas 1 hoiab seda aksiaalse nihke eest. Vedru 4 toimel kipub ketas 2 ketta 3 suhtes pöörlema. Selle tulemusena kaob täielikult veo- ja liitrataste hammaste vahe.
Hüdrostaatilise määrimisega tigureduktorit kasutatakse toiteajamites ja paigaldusnihkeajamites, mille käigupikkus on üle 3 m. Käigukastis on tigulatt, sellega haakuv silindriline uss, mille pööretele tehakse haardumistsooni taskud, mis suhtlevad näiteks hüdrostaatiliste tõukejõu laagritega. Käigukast võib töötada kiirusega kuni 6 m/min. Samamoodi teostatakse hüdrostaatilisi kruvimutriülekandeid.
Liughõõrdumisega hammasratta kruvi-mutter toimivad nagu hammaslatt ja hammasrattad, et muuta pöörlev liikumine translatsiooniks. Kruviülekande põhielemendid on juhtkruvi 1 ja mutter 2 (joonis 36, a).
Kruviülekandeid kasutatakse etteandemehhanismides ja tööpinkide abimehhanismides. Tööpinkide juhtkruvid ja mutrid on tavaliselt trapetsikujulise ühe- või kahekeermega. Madal efektiivsus piirab nende käikude kasutamist põhiajamites. Töökorpuse liikumise täpsus sõltub kruvi ja mutri valmistamise täpsusest, samuti kokkupaneku täpsusest. Pliikruvid on valmistatud kvaliteetsest terasest ja mutrid on valmistatud hõõrdevastastest sulamitest - pronksist ja malmist.
Vahe kõrvaldamiseks kasutatakse reguleeritavaid mutreid. Mutri konstruktsioon (joonis 36, b) sisaldab fikseeritud osa 3 ja reguleeritavat osa 2. Teljesuunas surutakse mutri 1 abil mutri 2 pöörded vastu kruvi pöördeid ja vahe kõrvaldatakse. Reguleeritava mutri 1 teine versioon on näidatud joonisel fig. 36, c. Mutri liikuvat osa 3 nihutatakse kiilu 2 abil, mida reguleerimisel liigutab kruvi 4. Elastse reguleerimisega seadmes (joonis 36, d) nihutavad Belleville'i vedrud 2 liikuvat osa. Mutri 1 väärtus fikseeritud 3 suhtes. Elastse reguleerimise puuduseks on kruvi keerdude koormuse suurenemine.
AT kruvide lõikamise treipingid kasutage libisevat mutrit (emakas) (joonis 36, e). Mutter koosneb kahest osast 1 ja 2, mida liigutatakse mööda juhikuid 4 käepideme 6, ketta 5 ja tihvtide 3 abil. Kui mutter on avatud (nagu näidatud joonisel), siis mutri pöörded lahutatakse. kruvi pööretest ja töötav keha saab vabalt liikuda. T Millist mutri konstruktsiooni on vaja kruvi- ja raamipaarist eraldi ajami tagamiseks. Joonisel fig. 37 on kujutatud kruvipaaride mõningate teostuste skeeme.
Vända mehhanismid. Vända 0 1 A ühtlase pöörleva liikumisega väntmehhanism (joonis 38, a) tagab liuguri B sirgjoonelise edasi-tagasi liikumise muutuva kiirusega.
Topeltvända ja hammaslati mehhanism(joonis 38, b) kasutatakse 5A14 hammasrataste vormimismasinas edasi-tagasi liikumise edastamiseks lõikuriga rammile. Vända K P pööramisel liigub ühendusvarras hammaslati ja hammasratta z 1 võlli II ja hammasratta z 2 vahel edasi-tagasi. Edasi-tagasi pöörleva liikumisega ratas z 2 edastab töökehale p 0 sirgjoonelist edasi-tagasi liikumist.
klahvmehhanismid(joon. 38, c, d) leidub pilu- ja risthöövelmasinate põhiliikumise ajamites; nad. võib olla õõtsuva või pöörleva lavatagusega.
Vänt-kangmehhanismide liuguri kiirus on muutuv väärtus, kuid arvutustes kasutatakse töökäigu keskmist kiirust ja kiiruse suurendamise tegurit. Liuguri liikumise sagedus (topeltkäik / min) töökäigu antud kiirusel ja käigupikkusel määratakse võrrandist:
Nookurmehhanismi vända 0 1 A pöörlemisel (joonis 38, c) sooritab nookur K a õõtsuvat (edasi-pöörlevat) liikumist ja ühendusvarda BC kaudu teavitab töötavast kehast P 0 sirgjoonelist edasi-tagasi liikumist. Vända pikkust muutes reguleerib 0 1 A käigu pikkust. Pöörleva lüliga nookurmehhanismis (joonis 31, a) siseneb vändatihvt K P1 võllile II paigaldatud pöörleva lüli K B radiaalsesse soonde. Vänt K P2 ühendatakse ühendusvarda abil töökorpusega. Võlli I ühtlase pöörlemise korral võllide I ja II telgede nihke tõttu saab võll II ebaühtlase pöörlemise, mis tagab töökeha R 0 ühtlasema kiiruse selle tee teatud lõigul.
AT tööpingid sirgjooneliste liikumiste teostamiseks peamiselt kasutage järgmisi mehhanisme: hammasratas, tigurest, juhtkruvi-mutter, nukkmehhanismid, hüdroseadmed, samuti elektromagnetilised seadmed, nagu solenoidid.
käigukasti mehhanism kasutatakse põhiliikumise ja etteande liikumise ajamisel, samuti erinevate abiliigutuste ajamisel.
Ussiraami mehhanism. Kasutatakse kahte tüüpi neid mehhanisme: ussi asukohaga rööpa suhtes nurga all, mis võimaldab (ülekande suurema sujuvuse tagamiseks) suurendada ussi juhtiva ratta läbimõõtu, ja paralleelse paigutusega samas ussi ja rööpa telgede tasapind, kui siin on pikk mutter, millel on tigukruvi mittetäielik katvusnurk. Selle edastamise tingimused soodsamad tingimused käigukasti käigukasti töö.
Mehhanismi juhtkruvi-mutter toimub libisemise ja veeremise paaride kujul. Seda kasutatakse sirgjooneliseks liikumiseks. Libisevad spiraalsed paarid asendatakse keermes libisemisel tekkivate suurte kadude ja sellega kaasneva kulumise tõttu veerevate spiraalpaaridega. Neil on väikesed hõõrdekaod, kõrge kasutegur, lisaks suudavad nad täielikult kõrvaldada eellaadimise tulemusena tekkinud lõngad keermes.
Kruvipaari libisemishõõrdumise asendamine veerehõõrdumisega on võimalik kas telgedel vabalt pöörlevate mutri asemel rullide või veereelementide (pallide ja mõnikord ka rullide) abil. Joonisel fig. 2.21 kujutab kuulipaari, milles kuulid 2 asetatakse kruvi 1 ja mutri 4 vahele. Kuulid veerevad mööda juhtkruvi ja mutri sooni. Kui kruvi pöörleb, kukuvad piki soont veerevad kuulid mutri auku ja läbides soone 3, naasevad läbi teise ava uuesti spiraalsesse soonde. Seega on pallid ülekande töö ajal pidevalt ringlemas. Pallipaarides kasutatakse reeglina seadmeid tühimike valimiseks ja eelkoormuse loomiseks.
Hüdrostaatilise jõuülekande kruvimutter(joon. 2.22) töötab hõõrdumise tingimustes määrdeainega. Kruvi ja mutri kulumine praktiliselt puudub. Ülekanne on praktiliselt lõtkuvaba, pakkudes suuremat täpsust; Jõuülekande efektiivsus on 0,99. Kuid võrreldes rull-hõõrdkruvi-mutri jõuülekandega on kõnealusel kruvi 7 ja mutrit 6 sisaldaval jõuülekandel õlikihi tõttu väiksem jäikus ja kandevõime. Määrdeõli, pumbatakse pumbaga 1, läbi filtri 3, drosselid 4 ja 5 püsiva rõhuga, mida hoiab ülevooluhüdrauliline ventiil 2, augud α ja d, siseneb taskutesse b ja c ning sulandub läbi keermes ja avas e olevate pilude. taskud b ja i tagavad õli aksiaalse koormuse tajumise.
Nukimehhanismid, mis muudavad pöörleva liikumise sirgjooneliseks translatsiooniks, kasutatakse peamiselt automaatidel. On olemas lamedate ja silindriliste nukkidega nukkmehhanisme (joonis 2.23). Kui nukk 1 pöörleb (joonis 2.23, α), kandub liikumine läbi rulli 2, hoova, käigukasti ja hammaslati edasi nihikule, mis liigub edasi-tagasi vastavalt nuki profiilile. Joonisel fig. 2.23, b näitab silindriliste nukkide tööpõhimõtet.
Seadmed väikeste liigutuste jaoks. Juhtudel, kui tavaliste mehhanismide, nagu hammaslatt või kruvipaar, jäikus ei taga täpseid liigutusi (st kui masina liikuva osa aeglane liikumine muutub järsuks perioodiliste peatustega), kasutatakse spetsiaalseid seadmeid, mis töötavad ilma lünkadeta ja tagavad suure ajami jäikuse. Selliste seadmete hulka kuuluvad termodünaamilised, magnetostriktiivsed ajamid ja elastse lüliga ajam.
Termodünaamiline ajam(riis, 2.24, a) on õõnesvarras, mille üks ots on kinnitatud masina fikseeritud osa (raami) külge ja teine on ühendatud masina liikuva osaga. Kui varda kuumutatakse sellele spiraalselt keritud või möödaminnes elektrivool madalpingest ja suurest jõust otse läbi selle, pikeneb varras ∆l t võrra, liigutades masina liikuvat osa. Liikuva osa tagasipöördumiseks algasendisse tuleb varda jahutada.
Magnetostriktiivne ajam(joonis 2.24, b) toimib järgmiselt. Magnetostriktiivsest materjalist varras asetatakse magnetvälja, mille intensiivsust saab muuta, muutes seeläbi varda pikkust väärtuse ∆t m võrra. Eristatakse positiivset (magnetvälja tugevuse suurenemisega varda mõõtmed suurenevad) ja negatiivset (magnetvälja tugevuse suurenemisega varda mõõtmed vähenevad) magnetostriktsiooni. Magnetostriktiivse materjalina kasutatakse rauda, niklit, koobaltit ja nende sulameid, s.o materjale, mis muudavad elektri- või magnetvälja mõjul oma pikkust ning välja eemaldamisel taastavad esialgsed mõõtmed.
Ajam elastse lingiga(Joon. 2.24, c) võimaldab teil saada väikseid liigutusi tänu elastsele lülile nagu vedru või lamevedru. Kui vedru on hüdraulikasüsteemist vedeliku tarnimisel eelkoormatud, siis kuna õli voolab silindrist vabalt läbi väikese sektsiooni väljalaskeava, siis vedru sirgub ja liigutab vaba otsaga lihvimispead.
Vaatlusaluseid ajamid kasutatakse täppistööpinkides, kus on vaja tagada väikeste etteannete kõrge ühtlus ja väikeste perioodiliste liikumiste täpsus..
