Millised mehhanismid muudavad pöörleva liikumise translatsiooniks. Pöörleva liikumise transformatsioon. Võllivaheliste hammasrataste üldkontseptsioon

Masina töötav korpus

Riis. üks

Käikude kasutamise põhjused:

vajadus muuta liikumiskiiruse ja -suuna suurust.

Vajadus suurendada mitu korda veorataste pöördemomenti (stardimisel, tõusudel).

Käigu määramine:

optimaalse liikumiskiiruse valik;

liikumiskiiruse reguleerimine (suurendamine, vähendamine);

pöörlemismomentide ja liikumisjõudude muutumine;

jõu edastamine vahemaa tagant.

Saade on edastamise mehhanism mehaaniline energia vahemaa tagant kiiruste ja momentide teisendamisega.

Pöörleva liikumise edastamiseks kasutavad nad: hõõrdumist, sõela, hammasratast, ussi, kettajamit.

Edastamise põhimõtte kohaselt jagatakse need kahte rühma:

Hammasrattad, mis põhinevad hammasrattaelementide vaheliste hõõrdejõudude kasutamisel (hõõrdumine, sõel).

Haarduvad hammasrattad, mis töötavad hammaste või nukkide vahelise surve tulemusena vastastikku mõjutavatele osadele (hammasratas, tigu, kett).

Käigukate klassifikatsioon:

Edastuskiiruse muutumise olemuse järgi on alla ja üles.

Käigukasti konstruktsiooni järgi on avatud (ilma sulguva korpuseta) ja suletud (ühine korpus tihendi ja määrimisega).

Vastavalt sammude arvule - üheastmeline ja mitmeastmeline.

Jaotis 3. Käigumehhanismid ja liikumise ümberkujundamine. Sordid, seade, otstarve.

Teema: "Edasiülekanded, mis muudavad liikumist."

Liikumise teisendusi on kahte tüüpi:

muutes pöörleva liikumise translatsiooniks,

translatsioonilise liikumise muutmine pöörlevaks.

Pöörleva liikumise muutmiseks translatsiooniks kasutatakse hammaslatti ja kruvimutriga jõuülekannet.

Translatsioonilise liikumise muutmiseks pöörlevaks kasutatakse ainult hammaslatti ja hammasratast.

hammaslatt ja hammasratas

Pöörleva liikumise ülekandmine ja muundamine translatsiooniks ja vastupidi toimub silindrilise ratta abil 1 ja raudtee 2 (joonis 1).

Riis. 1. Hammaslatt

Eelised hammaslatt: töökindlus, kompaktsus, vastupidavus, võllide ja laagrite väike koormus, konstantne ülekandearv libisemise puudumise tõttu.

Puudused: kõrged nõuded valmistamise täpsusele, müra suurtel kiirustel, jäikus. Neid kasutatakse väga erinevates valdkondades ja töötingimustes – alates kelladest ja instrumentidest kuni kõige raskemate masinateni.

Hammasratta kruvi - mutter

See on kruvimehhanism, mis muudab pöörleva liikumise translatsiooniks.

Need käigud tagavad suure võimsuse suurenemise, aeglase liikumise võimaluse, väikeste mõõtmetega suure kandevõime, suure liikumistäpsuse saavutamise võimaluse, disaini ja valmistamise lihtsuse - need on nende väärikust.

Neid hammasrattaid kasutatakse laialdaselt erinevates mehhanismides: tungrauad, kruvipressid, laua liikumismehhanismid, katsemasinad, mõõteriistad.

Juhtlüli, mis teostab pöörlevat liikumist, võib olla nagu kruvi 1 , nii ka pähkel 2 .

To puudused Nende mehhanismide hulka kuuluvad: suured hõõrdekaod ja madal efektiivsus, suurenenud intensiivsus ja keerme kulumine suure hõõrdumise tõttu.

Kruvimutriga hammasrattad jagunevad liug- ja veereratasteks.

Liugkäigud nõuavad kruvi ja mutri vahelist määrimist või mutter võib olla pronksist.

Veerehammasrataste puhul tehakse kruvile ja mutrile spiraalsed sooned, mis toimivad kuulide jaoks. (joonis 3).

Riis. 2 Käigukasti kruvi – mutter Joon. 3 Kuulkruvi

Vändamehhanisme kasutatakse pöörleva liikumise muutmiseks edasi-tagasi liikumiseks ja vastupidi. Väntmehhanismi põhiosad on: väntvõll, ühendusvarras ja liugur, mis on üksteise külge kinnitatud (a). Liuguri käigu pikkus võib olla mis tahes, see sõltub vända pikkusest (raadiusest). Kui tähistame vända pikkust läbi tähe A ja liuguri käiku läbi B, siis saame kirjutada lihtsa valemi: 2A \u003d B või A \u003d B / 2. Selle valemi abil on lihtne leida nii liuguri käigu pikkust kui ka vända pikkust. Näiteks: liuguri käik B = 50 mm, on vaja leida vända A pikkus. Asendades valemis arvväärtuse, saame: A = 50/2 = 25 mm, see tähendab pikkuse vända läbimõõt on 25 mm.

a - väntmehhanismi tööpõhimõte,
b - ühe väntvõlliga, c - mitme väntvõlliga,
g - ekstsentrikuga mehhanism

Väntmehhanismis kasutatakse väntvõlli asemel sageli väntvõlli. Sellest tulenevalt ei muutu mehhanismi tegevuse olemus. Väntvõll võib olla kas ühe põlvega või mitmega (b, c).

Ekstsentriline mehhanism (d) võib olla ka vändamehhanismi modifikatsioon. Ekstsentrilisel mehhanismil pole vänta ega põlvi. Selle asemel on võllile paigaldatud ketas. See on istutatud mitte keskele, vaid nihutatud, see tähendab ekstsentriliselt, sellest ka selle mehhanismi nimi - ekstsentriline.

Mõnes vändamehhanismis on vaja muuta liuguri käigu pikkust. Väntvõlli juures tehakse seda tavaliselt nii. Tugeva kõvera vända asemel on võlli otsa paigaldatud ketas (esiplaat). Nael (rihm, millele ühendusvarras pannakse) sisestatakse piki esiplaadi raadiust tehtud pilusse. Liigutades piiki piki pilu, st nihutades seda keskelt eemale või tuues lähemale, muudame liuguri käigu suurust.

Vändamehhanismide liuguri kulg on ebaühtlane. "Surnud jooksmise" kohtades on see kõige aeglasem.

Vänt – mehhanisme kasutatakse mootorites, pressides, pumpades, paljudes põllumajandus- ja muudes masinates.

Käigukast on tehniline seade üht või teist tüüpi liikumise edastamiseks mehhanismi ühest osast teise. Ülekanne toimub energiaallikast selle tarbimise või muundamise kohta. Esimesed ülekandemehhanismid töötati välja iidses maailmas ja neid kasutati Vana-Egiptuse, Mesopotaamia ja Hiina niisutussüsteemides. Keskaegne mehaanika täiustas oluliselt liikumist edastavaid seadmeid ja töötas välja palju uusi tüüpe, kasutades nii pöörlevaid rattaid kui ka keraamika. Tõeline õitseng algas uuel ajastul tootmistehnoloogiate kasutuselevõtuga ja terassulamite täpse töötlemisega.

Erinevates tööpinkides, kodumasinates, sõidukid ja muud mehhanismid kasutavad erinevat tüüpi käike.

Tavaliselt eristatakse järgmisi ülekandetüüpe :

• pöörlev liikumine;
• sirgjooneline või edasi-tagasi liikuv;
• liikumine mööda teatud rada.

Pöördkäigud on kõige laialdasemalt kasutatav mehaaniliste hammasrataste tüüp.

Käigumehhanismi omadused

Sellised mehhanismid on ette nähtud hammaste ühendamise abil pöörlemise ülekandmiseks ühelt käigult teisele. Võrreldes hõõrdsiduritega on neil suhteliselt väikesed hõõrdekaod, kuna rattapaari tihedat üksteise külge surumist pole vaja.

Paar hammasratast teisendab võlli pöörlemiskiiruse pöördvõrdeliselt hammaste arvu suhtega. Seda suhet nimetatakse. Seega pöörleb viie hambaga ratas 4 korda kiiremini kui sellega võrku jääv 20-hambaline ratas. Sellise paari pöördemoment väheneb samuti 4 korda. Seda omadust kasutatakse käigukastide loomiseks, mis vähendavad pöörlemiskiirust pöördemomendi suurenemisega (või vastupidi).

Kui teil on vaja saada suur ülekandearv, ei pruugi ühest käigupaarist piisata: käigukast osutub väga suureks. Seejärel kasutatakse mitut järjestikust käigupaari, millest igaühel on suhteliselt väike ülekandearv. Seda tüüpi tüüpiline näide on auto käigukast või mehaaniline käekell.

Käigumehhanism on võimeline muutma ka veovõlli pöörlemissuunda. Kui teljed asuvad samas tasapinnas, kasutatakse koonusülekannet, kui erinevaid, siis on ülekanne tigu- või planetaartüüpi.

Liikumise rakendamiseks koos teatud perioodühele hammasrattale jääb üks (või mitu) hammast. Seejärel liigub sekundaarvõll etteantud nurga alla ainult iga sisendvõlli täispöörde järel.

Kui keerate ühe käigu lennukile, saate käigukasti. Selline paar võib muuta pöörleva liikumise sirgjooneliseks.

Käigu parameetrid

Selleks, et hammasrattad haakuks ja liikumist tõhusalt edastaksid, on vaja, et hambad vastaksid profiilis täpselt üksteisele. Arvutamisel kasutatavad peamised parameetrid on reguleeritud:

• Algringi läbimõõt.
• Haardumissamm on kaugus külgnevate hammaste vahel, mis määratakse piki sammu ringi joont.
• Moodul. – Astme ja konstandi π suhe. Võrdse mooduliga hammasrattad löövad alati võrku, sõltumata hammaste arvust. Standard näeb ette kehtiva mooduli väärtuste vahemiku. Mooduli kaudu on väljendatud kõik käigu peamised parameetrid.
• Hammaste kõrgus.

Olulised parameetrid on ka hamba pea ja aluse kõrgus, eendite ümbermõõdu läbimõõt, kontuuri nurk ja muud.

Eelised

Käigukastidel on mitmeid ilmseid eeliseid. See:

• liikumisparameetrite (kiirus ja pöördemoment) muutmine laias vahemikus;
• kõrge tõrketaluvus ja kasutusiga;
• kompaktsus;
• väikesed kaod ja kõrge efektiivsus;
• väikesed teljekoormused;
• ülekandearvu stabiilsus;
• lihtne hooldus ja remont.

Puudused

Käigumehhanismidel on ka teatud puudused:

• Tootmise ja monteerimise ajal on vaja suurt täpsust ja spetsiaalset pinnatöötlust.
• Vältimatu müra ja vibratsioon, eriti kõrgetel pööretel või suurel pingutusel
• Konstruktsiooni jäikus põhjustab veovõlli lukustamisel purunemiseni.

Jõuülekande tüübi valimisel võrdleb disainer iga konkreetse juhtumi eeliseid ja puudusi.

Mehaanilised jõuülekanded

Mehaaniline jõuülekanne on mõeldud pöörlemise ülekandmiseks veovõllilt käitatavale, mehaanilise energia genereerimise kohast (tavaliselt üht või teist tüüpi mootor) selle tarbimise või muundamise kohta.

Reeglina pöörlevad mootorid oma võlli piiratud kiiruse ja pöördemomendi muutustega. Tarbijad nõuavad laiemat valikut.

Mehaanilise energia ülekandmise meetodi järgi eristatakse järgmist tüüpi käike:

• sakiline;
• kruvi;
• paindlik.
• hõõrdumine.

Käiguülekandemehhanismid jagunevad omakorda järgmisteks tüüpideks:

• silindriline;
• kooniline;
• Novikovi profiil.

Veo- ja veovõllide pöörlemiskiiruste suhte järgi eristatakse käigukasti (kiiruse vähendamine) ja kordajaid (kiiruse suurendamine). Autole mõeldud kaasaegne manuaalkäigukast ühendab endas mõlemat tüüpi, olles nii käigukast kui ka kordisti.

Mehaaniliste hammasrataste funktsioonid

Mehaaniliste jõuülekannete põhiülesanne on kineetilise energia ülekandmine selle allikast tarbijatele, tööorganitele. Lisaks peamisele täidavad ülekandemehhanismid ka lisafunktsioone:

• Muutus kiiruses ja pöördemomendis. Konstantse liikumise korral on nende suuruste muutused pöördvõrdelised. Astmevahetuseks kasutatakse vahetatavaid käigupaare, sujuvaks vahetamiseks sobivad rihm või torsioonvariaatorid.
• Pöörlemissuuna muutus. Sisaldab nii tavapärast tagasikäiku kui ka pöörlemistelje suuna muutmist kooniliste, planetaarsete või kardaanmehhanismide abil.
• Liikumistüüpide ümberkujundamine. Pöörlev kuni sirgjooneline, pidev kuni tsükliline.
• Pöördemomendi jaotus mitme tarbija vahel.

Mehaanilised jõuülekanded täidavad muid abifunktsioone.

Mehaanikainsenerid on sõltuvalt klassifitseerimistegurist kasutusele võtnud mitu klassifikatsiooni.

Vastavalt tööpõhimõttele eristatakse järgmist tüüpi mehaanilisi jõuülekandeid:

• kaasamine;
• veerehõõrdumine;
• paindlikud lingid.

Pöörete arvu muutumise suunas eristatakse reduktoreid (vähenemine) ja kordajaid (kasv). Igaüks neist muudab pöördemomenti vastavalt (vastupidises suunas).

Vastavalt edastatava pöörlemisenergia tarbijate arvule võib tüüp olla:

• ühe keermega;
• mitmelõimeline.

Vastavalt konversioonietappide arvule - üheastmeline ja mitmeastmeline.

Liikumistüüpide teisenemise põhjal eristatakse selliseid mehaanilisi jõuülekandeid nagu

• Rotatsiooniline translatsioon. Uss, hammas ja kruvi.
• Rotatsioon-rokkimine. Kangipaarid.
• Tõlkev-rotatsioon. Väntvõlli kasutatakse laialdaselt sisepõlemismootorites ja aurumootorites.

Liikumise tagamiseks mööda keerulisi etteantud trajektoore kasutatakse hoobade, nukkide ja ventiilide süsteeme.

Peamised näitajad mehaaniliste käikude valimisel

Jõuülekande tüübi valik on keeruline projekteerimisülesanne. On vaja valida tüüp ja kujundada mehhanism, mis kõige paremini rahuldab tehnilised nõuded selle sõlme jaoks formuleeritud.

Valides võrdleb disainer järgmisi peamisi tegureid:

• varasemate sarnaste disainilahenduste kogemus;
• võimsus ja pöördemoment võllil;
• pöörete arv sisse- ja väljalaskeava juures;
• nõutav tõhusus;
• kaalu ja suuruse omadused;
• kohanduste kättesaadavus;
• planeeritud tegevusressurss;
• tootmiskulud;
• teenuse maksumus.

Suure edastusvõimsuse korral valitakse tavaliselt mitme keermega käigu tüüp. Kui on vaja pöörete arvu laias vahemikus reguleerida, oleks mõistlik valida kiilrihma variaator. Lõpliku otsuse teeb disainer.

Silindrilised hammasrattad

Seda tüüpi mehhanismid teostatakse sisemise või välise ülekandega. Kui hambad on pikitelje suhtes nurga all, nimetatakse hammasratast spiraalseks. Hammaste kaldenurga suurenedes suureneb paari tugevus. Spiraalülekannet iseloomustab ka parem kulumiskindlus, sujuv töö ning madal müratase ja vibratsioonitase.

Kui on vaja muuta pöörlemissuunda ja võlli teljed asuvad samal tasapinnal, kasutatakse koonusülekande tüüpi. Kõige tavalisem muutusnurk on 90°.

Seda tüüpi mehhanisme on keerulisem valmistada ja paigaldada ning sarnaselt spiraalsele mehhanismile on vaja tugikonstruktsioonide tugevdamist.

Kooniline hammasülekanne võib silindrilise hammasrattaga võrreldes üle kanda kuni 80% võimsusest.

Rack ja rihm käik

Standardid

peamised parameetrid mitmesugused käigud normaliseeritakse asjakohaste GOST-idega:

• Hammastega silindriline: 16531-83.
• Tigukäik 2144-76.
• Involute 19274-73.

Laadige alla GOST 16531-83

AT tööpingid sirgjooneliste liikumiste teostamiseks peamiselt kasutage järgmisi mehhanisme: hammaslatt, tigulatt, juhtkruvi-mutter, nukkmehhanismid, hüdraulikaseadmed, aga ka elektromagnetilised seadmed, nagu solenoidid.

käigukasti mehhanism kasutatakse põhiliikumise ja etteande liikumise ajamisel, samuti erinevate abiliigutuste ajamisel.

Ussiraami mehhanism. Neid mehhanisme kasutatakse kahte tüüpi: ussi asukohaga rööpa suhtes nurga all, mis võimaldab (ülekande suurema sujuvuse tagamiseks) suurendada ussi juhtiva ratta läbimõõtu, ja paralleelse paigutusega samas ussi ja rööpa telgede tasapind, kui siin on pikk mutter, millel on tigukruvi mittetäielik katvusnurk. Selle edastamise tingimused soodsamad tingimused käigukasti käigukasti töö.

Mehhanismi juhtkruvi-mutter toimub libisemise ja veeremise paaride kujul. Seda kasutatakse sirgjooneliseks liikumiseks. Libisevad spiraalsed paarid asendatakse keermes libisemisel tekkivate suurte kadude ja sellega kaasneva kulumise tõttu veerevate spiraalpaaridega. Neil on väikesed hõõrdekaod, kõrge kasutegur, lisaks suudavad nad täielikult kõrvaldada eellaadimise tulemusena tekkinud lõngad keermes.

Kruvipaari libisemishõõrdumise asendamine veerehõõrdumisega on võimalik kas telgedel vabalt pöörleva mutri asemel rullide või veereelementide (kuulid ja mõnikord ka rullid) abil. Joonisel fig. 2.21 kujutab kuulipaari, milles kuulid 2 asetatakse kruvi 1 ja mutri 4 vahele. Kuulid veerevad mööda juhtkruvi ja mutri sooni. Kui kruvi pöörleb, kukuvad piki soont veerevad kuulid mutri auku ja läbides soone 3, naasevad läbi teise ava uuesti spiraalsesse soonde. Seega on pallid ülekande töö ajal pidevalt ringlemas. Pallipaarides kasutatakse reeglina seadmeid tühimike valimiseks ja eelkoormuse loomiseks.

Hüdrostaatilise jõuülekande kruvimutter(joon. 2.22) töötab hõõrdumise tingimustes koos määrdeaine. Kruvi ja mutri kulumine praktiliselt puudub. Käigukast on praktiliselt tagasilöögivaba, tagab suurema täpsuse; Jõuülekande efektiivsus on 0,99. Kuid võrreldes rull-hõõrdkruvi-mutri jõuülekandega on kõnealusel kruvi 7 ja mutrit 6 sisaldaval jõuülekandel õlikihi tõttu väiksem jäikus ja kandevõime. Määrdeõli pumbatakse pumbaga 1 läbi filtri 3, drosselid 4 ja 5 püsiva rõhuga, mida hoiab ülevooluhüdraulika klapp 2, augud α ja d, siseneb taskutesse b ja c ning tühjeneb keermes ja avas e olevate pilude kaudu. Rõhuvahe taskutes b ja iv annab õlikihtide aksiaalse koormuse tajumise.

Nukimehhanismid, mis muudavad pöörleva liikumise sirgjooneliseks translatsiooniks, kasutatakse peamiselt automaatidel. On olemas lamedate ja silindriliste nukkidega nukkmehhanisme (joonis 2.23). Kui nukk 1 pöörleb (joonis 2.23, α), kandub liikumine läbi rulli 2, hoova, käigukasti ja hammaslati edasi nihikule, mis liigub edasi-tagasi vastavalt nuki profiilile. Joonisel fig. 2.23, b näitab silindriliste nukkide tööpõhimõtet.

Seadmed väikeste liigutuste jaoks. Juhtudel, kui tavaliste mehhanismide, nagu hammaslatt või kruvipaar, jäikus ei taga täpseid liigutusi (st kui masina liikuva osa aeglane liikumine muutub järsuks perioodiliste peatustega), kasutatakse spetsiaalseid seadmeid, mis töötavad ilma lünkadeta ja tagavad suure ajami jäikuse. Selliste seadmete hulka kuuluvad termodünaamilised, magnetostriktiivsed ajamid ja elastse lüliga ajam.

Termodünaamiline ajam(riis, 2.24, a) on õõnesvarras, mille üks ots on kinnitatud masina fikseeritud osa (raami) külge ja teine ​​on ühendatud masina liikuva osaga. Kui varda kuumutatakse sellele spiraalselt keritud või möödaminnes elektrivool madalpingest ja suurest jõust otse läbi selle, pikeneb varras ∆l t võrra, liigutades masina liikuvat osa. Liikuva osa tagasipöördumiseks algasendisse tuleb varda jahutada.

Magnetostriktiivne ajam(joon. 2.24, b) toimib järgmiselt. Magnetostriktiivsest materjalist varras asetatakse magnetvälja, mille tugevust saab muuta, muutes seeläbi varda pikkust väärtuse ∆t m võrra. Eristatakse positiivset (magnetvälja tugevuse suurenemisega varda mõõtmed suurenevad) ja negatiivset (magnetvälja tugevuse suurenemisega varda mõõtmed vähenevad) magnetostriktsiooni. Magnetostriktiivse materjalina kasutatakse rauda, ​​niklit, koobaltit ja nende sulameid, s.o materjale, mis muudavad elektri- või magnetvälja mõjul oma pikkust ning välja eemaldamisel taastavad esialgsed mõõtmed.

Ajam elastse lingiga(Joon. 2.24, c) võimaldab teil saada väikseid liigutusi tänu elastsele lülile nagu vedru või lamevedru. Kui vedru on hüdraulikasüsteemist vedeliku tarnimisel eelkoormatud, siis kuna õli voolab silindrist vabalt läbi väikese sektsiooni väljalaskeava, siis vedru sirgub ja liigutab vaba otsaga lihvimispead.

Vaatlusaluseid ajamid kasutatakse täppistööpinkides, kus on vaja tagada väikeste etteannete kõrge ühtlus ja väikeste perioodiliste liikumiste täpsus..

Pöördliikumise translatsiooniliikumiseks muutmise mehhanism Leiutis käsitleb mehhanisme pöörleva liikumise muundamiseks translatsiooniliikumiseks. Mehhanism sisaldab rõngakujulist võlli, rõngakujulise võlli sees asuvat päikesevõlli ja paljusid planetaarvõlle. Rõngakujulisel võllil on sisemine keermestatud osa ning esimene ja teine ​​rõngaskäik, mis on sisemised hammasrattad. Päikesevõll sisaldab välist keermestatud osa ning esimest ja teist päikeseülekannet, kusjuures päikesehammasrattad on välised hammasrattad. Planeedvõllid on paigutatud ümber päikesevõlli, kusjuures iga võll sisaldab välimist keermestatud osa ning esimest ja teist planetaarülekannet, mis on välised hammasrattad. Iga planetaarvõlli välimine keermestatud osa haakub rõngakujulise võlli sisemise keermestatud osaga ja päikesevõlli välimise keermestatud osaga. Esimene ja teine ​​planetaarkäik haakuvad vastavalt esimese ja teise rõngas- ja päikesehammasrattaga. Sel juhul on planetaarvõllid konfigureeritud pakkuma suhtelist pöörlemist esimese planetaarülekande ja teise planetaarülekande vahel. Lahendus on suunatud mehhanismi kulumise vähendamisele ja pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks muutmise efektiivsuse suurendamisele. 14 w.p. f-ly, 9 ill.

RF patendi 2386067 joonised

Tehniline valdkond

Käesolev leiutis käsitleb pöörlemis-/tranpöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniliikumiseks.

Tehnika tase

Pöörlemis-tõlke teisendusmehhanismina on välja pakutud näiteks dokumendis WO 2004/094870 (edaspidi dokument 1) avaldatud teisendusmehhanism. Konversioonimehhanism sisaldab rõngakujulist võlli, millel on aksiaalsuunas ruum, päikesevõlli, mis paikneb rõngakujulise võlli sees, ja planeedivõlli, mis on paigutatud ümber päikesevõlli. Lisaks haarduvad planetaarvõllide välisümbermõõdule moodustatud välimised keermestatud osad rõngakujulise võlli sisemise ümbermõõduga moodustatud sisemiste keermestatud osadega ja päikesevõlli välisümbermõõdule moodustatud välimiste keermestatud osadega. Seega kantakse jõud nende komponentide vahel üle. Planeedivõllide planeetide liikumine, mis saadakse rõngakujulise võlli pöörlemisel, põhjustab päikesevõlli translatsiooni piki rõngakujulise võlli teljesuunalist suunda. See tähendab, et konversioonimehhanism muudab rõngakujulisele võllile antud pöörleva liikumise päikesevõlli translatsiooniliikumiseks.

Eespool mainitud konversioonimehhanismis on ette nähtud kaks hammasratast, nii et jõud kandub üle hammasratta haardumisega lisaks rõngakujulise võlli ja planetaarvõllide vahelisele keermestatud osadele. See tähendab, et nimetatud konversioonimehhanism sisaldab hammasratast, mis koosneb esimesest rõngasvõlli ühes otsas olevast hammasrattast ja planeedivõlli ühes otsas olevast esimesest planetaarülekandest, et haakuda esimese hammasrattaga, ja hammasratas, mis koosneb teisest rõngasvõlli teises otsas olevast hammasrattast ja planeedivõlli teises otsas olevast teisest planetaarülekandest, et haakuda teise hammasrattaga.

Dokumendi 1 konversioonimehhanismis, kui esimese rõngakujulise hammasratta pöörlemisfaas erineb teise rõngakujulise hammasratta võlli pöörlemisfaasist, paiknevad planetaarvõllid rõngakujulise võlli ja päikesevõlli vahel rõnga suhtes kaldus asendis. lähteasend (asend, kus planeedivõllide keskjooned on paralleelsed päikesevõlli keskjoonega). Seega muutub keermestatud osade haardumine rõngakujulise võlli, planetaarvõllide ja päikesevõlli vahel ebaühtlaseks. See suurendab kohalikku kulumist, vähendades seega pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks muutmise efektiivsust. Selline probleem ei esine mitte ainult ülaltoodud konversioonimehhanismis, vaid mis tahes muundusmehhanismis, kaasa arvatud käigukastid, mis on moodustatud planetaarvõllide hammasrataste ja vähemalt ühe rõngakujulise võlli ja päikesevõlli hammasrattast.

Leiutise lühikirjeldus

Vastavalt sellele on käesoleva leiutise eesmärgiks pakkuda välja pöörlemise/translatsiooni muundamismehhanism, mis pärsib planeedivõllide kaldeid, mis on põhjustatud planetaarvõllide ja vähemalt ühe rõngakujulise võlli ja päikesevõlli hammasratta haardumisest.

Selle eesmärgi saavutamiseks näeb käesoleva leiutise esimene aspekt ette pöörlemise/translatsiooni muundamismehhanismi, mis sisaldab rõngakujulist võlli, päikesevõlli, planetaarvõlli ning esimest hammasratast ja teist hammasratast. Rõngakujuline võll on varustatud ruumiga, mis ulatub selles aksiaalsuunas. Päikesevõll asub rõngakujulise šahti sees. Planeedivõll asub päikesevõlli ümber. Esimene hammasratas ja teine ​​hammasratas edastavad jõu rõngakujulise võlli ja planetaarvõlli vahel. Konversioonimehhanism muudab ühe rõngakujulise võlli ja päikesevõlli pöörleva liikumise translatsiooniliseks liikumiseks ning teise rõngakujulise võlli ja päikesevõlli aksiaalsuunas planeedivõlli planetaarse liikumise tõttu. Planeedivõll sisaldab esimest planetaarülekannet, mis konfigureerib esimese käigukasti osa, ja teist hammasratast, mis konfigureerib teise käigukasti osa. Planeedivõll on moodustatud nii, et võimaldada suhtelist pöörlemist esimese planetaarülekande ja teise planetaarülekande vahel.

Käesoleva leiutise teine ​​aspekt näeb ette pöörlemise/translatsiooni muundamismehhanismi, mis sisaldab rõngakujulist võlli, päikesevõlli, planetaarvõlli ning esimest hammasratast ja teist hammasratast. Rõngakujuline võll on varustatud ruumiga, mis ulatub selles aksiaalsuunas. Päikesevõll asub rõngakujulise šahti sees. Planeedivõll asub päikesevõlli ümber. Esimene käik ja teine ​​käik edastavad jõudu planetaarvõlli ja päikesevõlli vahel. Konversioonimehhanism muudab ühe planeedivõlli ja päikesevõlli pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks ning mööda aksiaalset suunda teise planeedivõlli ja päikesevõlli planeedivõlli planetaarse liikumise tõttu. Planeedivõll sisaldab esimest planetaarülekannet, mis moodustab osa esimesest käigust, ja teist hammasratast, mis moodustab osa teisest käigust. Planeedivõll on moodustatud nii, et võimaldada suhtelist pöörlemist esimese planetaarülekande ja teise planetaarülekande vahel.

Jooniste lühikirjeldus

joonisel fig 1 on kujutatud perspektiivvaade, mis illustreerib teisendusmehhanismi mehhanismis, mis muundab pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks vastavalt käesoleva leiutise esimesele teostusele;

joonisel fig 2 on perspektiivvaade, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud konversioonimootori sisemist struktuuri;

joonisel fig 3(A) on läbilõige, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud konversioonimehhanismi kroonvõlli;

3(B) on läbilõige, mis illustreerib olekut, kus joonisel fig 1 kujutatud kroonvõlli osa on lahti võetud;

joonis fig 4(A) on eestvaade, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud muundamismehhanismi päikesevõlli;

joonis fig 4(B) on eestvaade, mis illustreerib olekut, kus joonisel fig 4(A) kujutatud päikesevarre osa on lahti võetud;

joonis fig 5(A) on eestvaade, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud muundamismehhanismi planetaarvõlli;

joonis fig 5(B) on eestvaade, mis illustreerib olekut, kus joonisel fig 5(A) kujutatud osa on lahti võetud;

joonisel fig 5(C) on läbilõige piki joonisel fig 5(A) kujutatud tagumise planetaarülekande keskjoont;

joonisel fig 6 on läbilõige piki joonisel fig 1 kujutatud konversioonimehhanismi keskjoont;

joonisel fig 7 on läbilõige piki joonise fig 6 joont 7-7, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud konversioonimehhanismi;

joonisel fig 8 on läbilõige piki joonise fig 6 joont 8-8, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud konversioonimehhanismi; ja

Joonis fig 9 on läbilõige piki joonise fig 6 joont 9-9, mis illustreerib joonisel fig 1 kujutatud konversioonimehhanismi.

Parim viis leiutise teostus

Järgmisena kirjeldatakse käesoleva leiutise esimest teostust, viidates joonistele fig 1-9. Edaspidi kirjeldatakse selles järjekorras esimesele teostusele vastava pöörlemis-/tõlkemuundusmehhanismi 1 konfiguratsiooni, teisendusmehhanismi 1 töömeetodit ja muundusmehhanismi 1 tööpõhimõtet.

Konversioonimehhanism 1 on moodustatud kroonvõlli 2 kombinatsioonist, mille sees on aksiaalsuunas ruum, kroonivõlli 2 sees paiknevast päikesevõllist ja päikesevõlli 3 ümber paigutatud planetaarvõllidest 4. Kroonvõll 2 ja päikesevõll 3 on paigutatud olekusse, kus keskjooned on joondatud või praktiliselt joondatud üksteisega. Päikesevõll 3 ja planetaarvõllid 4 on paigutatud olekusse, kus keskjooned on üksteisega paralleelsed või põhiliselt paralleelsed. Lisaks on planetaarvõllid 4 paigutatud ümber päikesevõlli 3 võrdsete vahedega.

Esimeses teostuses nimetatakse asendit, kus konversioonimehhanismi 1 komponentide keskjooned on joondatud või praktiliselt joondatud päikesevõlli 2 keskjoonega, tsentreeritud asendiks. Lisaks nimetatakse paralleelseks asendiks asendit, kus komponentide keskjooned on paralleelsed või praktiliselt paralleelsed päikesevõlli 3 keskjoonega. See tähendab, et kroonvõlli 2 hoitakse tsentreeritud asendis. Lisaks hoitakse planetaarvõllid 4 paralleelses asendis.

Konversioonimehhanismis 1 haakuvad kroonvõllil 2 olevad keermestatud sektsioonid ja hammasratas iga planeedivõlli 4 keermestatud osa ja hammasrattaga, nii et jõud kandub ühelt komponendilt teisele kroonvõlli 2 vahel. ja planetaarvõllid 4. Lisaks haakub päikesevõllil 3 olev keermestatud osa ja hammasratas iga planeedivõlli 4 keermestatud osa ja hammasrattaga nii, et jõud kandub ühelt komponendilt teisele. päikesevõll 3 ja planetaarvõll 4.

Konversioonimootor 1 töötab allpool kirjeldatud viisil, tuginedes selliste komponentide kombinatsioonile. Kui üht komponentidest, sealhulgas kroonvõlli 2 ja päikesevõlli 3, pööratakse, kasutades pöörlemisteljena kroonvõlli 2 (päikesevõlli 3) keskjoont, teostavad planetaarvõllid 4 planeediliikumist ümber päikesevõlli 3 ühelt komponentidelt ülekantava jõu tõttu. Seega liiguvad kroonvõll 2 ja päikesevõll 3 planeedivõllidelt kroonvõllile 2 ja päikesevõllile 3 ülekantava jõu tõttu planeedivõllide 4 suhtes paralleelselt kroonvõlli 2 keskjoonega ( päikesevõll 3).

Seega muundab muundamismehhanism 1 ühe kroonvõlli ja päikesevõlli 3 pöörleva liikumise kroonvõlli 2 ja päikesevõlli 3 translatsiooniliikumiseks. Esimeses teostuses on suund, milles päike võll 3 lükatakse kroonvõllist 2 välja piki aksiaalset suunda, päikesevõll 3 on näidatud ettepoole suunatud suunana FR ja suund, milles päikesevõll 3 ulatub võravõlli 2, on näidatud tahasuunana RR. Lisaks, kui lähtepunktiks on võetud muundamismehhanismi 1 ettemääratud asend, näidatakse esiküljena ettepoole jäävat ala FR lähtepunktist ja tagumise suuna RR alguspunktist lähtuvat piirkonda. tagumine külg.

Päikesevõlli 3 toetavad esiratas 51 ja tagumine ratas 52 on kinnitatud kroonvõlli 2 külge. Kroonvõll 2, esiratas 51 ja tagumine ratas 52 liiguvad tervikuna. Kroonvõlli 2 juures suleb esikülje avatud ala esiratas 51. Lisaks suleb tagumise külje avatud ala tagumine ratas 52.

Päikesevõlli 3 toetavad eesmise ratta 51 laager 51A ja tagumise ratta 52 laager 52A. Planeedivõllid 4 ei toeta ei esiratas 51 ega tagumine ratas 52. See tähendab konversioonis. mehhanism 1, kui päikesevõlli 3 radiaalne asend on piiratud keermestatud osade ja hammasrataste, eesmise puuri 51 ja tagumise puuri 52 haardumisega, siis planetaarvõllide 4 radiaalne asend on piiratud ainult keermestatud sektsioonide ja hammasrattad.

Konversioonimehhanism 1 rakendab kroonvõlli 2 sisemuse (kohad, kus kroonvõlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 keermestatud osad ja hammasrattad on üksteisega haakuvad) õigesti määrimiseks järgmist konfiguratsiooni. Määrdeavad 51H kroonvõlli 2 määrimiseks on moodustatud esikorpusesse 51. Lisaks on mõlemale esikorpusele 51 ja tagumisele korpusele 52 paigaldatud kroonvõlli 2 sisemuse tihendamiseks O-rõngas 53. Eesmine korpus 51 ja tagumine korpus 52 vastavad laagridetailidele.

Kroonvõlli 2 konfiguratsiooni kirjeldatakse viitega joonisele fig. Kroonvõll 2 on moodustatud kroonvõlli põhikorpuse 21 (rõngakujulise võlli põhikorpuse), eesmise hammasratta 22 (esimene hammasratas) ja tagumise hammasratta 23 (teine ​​hammasratas) kombinatsioon. Kroonvõlli 2 juures vastab kroonvõlli põhikorpuse 21 keskjoon (telg) kroonvõlli 2 keskjoonele (telg). Seega, kui kroonvõlli põhikorpuse 21 keskjoon on joondatud või sisuliselt joondatud joondatud päikesevõlli 3 keskjoonega, on kroonvõll 2 keskel. Eesmine hammasratas 22 ja tagumine hammasratas vastavad kumbki sisemiste hammastega rõngakujulisele hammasrattale.

Kroonvõlli põhikorpus 21 sisaldab põhikere keermestatud osa 21A, mis on varustatud sisemise keermestatud osaga 24, mis on moodustatud sisemise ümbermõõdu pinnale, põhikorpuse hammasrattaosa 21B, millele on paigaldatud eesmine rõngashammas, ja põhikorpuse hammasrattaosa. 21C, millel tagumine hammasratas 23.

Eesmine hammasratas 22 on moodustatud sisemise spiraalülekandena kroonvõlli põhikorpusest 21 eraldi. Lisaks on eesmine hammasratas 22 moodustatud nii, et selle keskjoon on kroonvõlli põhikorpuse 21 külge monteeritud kroonvõlli põhikorpuse 21 keskjoonega joondatud. Mis puutub eesmise hammasratta 22 kinnitamise meetodisse kroonvõlli põhikorpuse 21 külge, siis esimeses teostuses on eesmine rõngashammas 22 pressitud kroonvõlli põhikorpuse 21 külge. Eesmine rõngashammas 22 võib olla kinnitatud kroonvõlli põhikorpuse 21 külge muul viisil kui pressimise teel.

Tagumine rõngashammas 23 on moodustatud sisemise spiraalülekandena kroonvõlli põhikorpusest 21 eraldi. Lisaks on tagumine rõngashammas 23 moodustatud nii, et selle keskjoon on kroonvõlli põhikorpuse 21 külge monteeritud kroonvõlli põhikorpuse 21 keskjoonega joondatud. Mis puutub tagumise hammasratta 23 kroonvõlli põhikorpuse 21 külge kinnitamise meetodisse, siis esimeses teostuses kinnitatakse tagumine rõngashammas 23 kroonvõlli põhikorpuse 21 külge. Tagumise rõnga hammasratta 23 võib kroonvõlli põhikorpuse 21 külge kinnitada ka muul viisil kui pressimise teel.

Rõngasvõllis 2 on eesmine hammasratas 22 ja tagumine hammasratas 23 moodustatud sama kujuga hammasratastena. See on spetsifikatsioonid(nagu võrdlussammu läbimõõt ja hammaste arv) on eesmise hammasratta 22 ja tagumise hammasratta 23 puhul seatud samadele väärtustele.

Päikesevõll 3 on moodustatud päikesevarre põhikorpuse 31 (päikesevõlli põhikorpuse) ja tagumise päikeseülekande 33 kombinatsioonist. Päikesevõlli 3 juures vastab päikesevarre põhikorpuse 31 keskjoon (telg) päikesevõlli keskjoon (telg) 3.

Päikesevõlli põhikorpus 31 on moodustatud põhikorpuse keermestatud osast 31A, mille välimine keermestatud osa 34 on moodustatud selle välispinnale, põhikorpuse hammasrattaosa 31B, millel eesmine päikese hammasratas 32 (esimene päikesekäik) toimib moodustatakse väljastpoolt ühendatud kaldus hammas ja põhikorpuse käiguosa 31C, millele on paigaldatud tagumine päikeseülekanne (teine ​​päikesekäik). Eesmine päikeseülekanne 32 ja tagumine päikese hammasratas vastavad kumbki välise käiguga päikeseülekandele.

Tagumine päikesehammasratas 33 on moodustatud välise spiraalülekandena päikesevõlli põhikorpusest 31 eraldi. Lisaks on tagumine päikesehammasratas 33 moodustatud nii, et selle keskjoon on päikesevõlli põhikorpuse 31 külge monteeritud päikesevõlli põhikorpuse 31 keskjoonega joondatud. Mis puutub tagumise päikeseülekande 33 päikesevõlli põhikorpuse 31 külge kinnitamise meetodisse, siis esimeses teostuses on tagumine päikesehammasratas 33 pressitud päikesevõlli põhikorpuse 31 külge. Tagumine päikesehammasratas 33 võib olla kinnitatud päikesevõlli põhikorpuse 31 külge muul viisil kui pressimise teel.

Päikesevõllil 3 on eesmine päikese hammasratas 32 ja tagumine päikese hammasratas 33 moodustatud sama kujuga hammasratastena. See tähendab, et eesmise päikeseülekande 32 ja tagumise päikesehammasratta 33 spetsifikatsioonid (nagu võrdlussammu läbimõõt ja hammaste arv) on seatud samadele väärtustele.

Planetaarvõllide 4 konfiguratsiooni kirjeldatakse viitega joonisele fig. Iga planetaarvõll 4 on moodustatud planetaarvõlli põhikorpuse 41 (planeedivõlli põhikorpuse) ja tagumise planetaarülekande 43 kombinatsioonist. Planeedivõlli 4 juures vastab planetaarvõlli põhikorpuse 41 keskjoon (telg) planetaarvõlli 4 keskjoon (telg). Seega, kui planetaarvõlli põhikorpuse 41 keskjoon on paralleelne või praktiliselt paralleelne päikesevõlli 3 keskjoonega, on planetaarvõll 4 paralleelselt positsiooni.

Planeedvõlli põhikorpus 41 on moodustatud põhikere keermestatud osast 41A, mis on varustatud välise keermestatud osaga 44, mis on moodustatud selle välisele ümbermõõdu pinnale, põhikere hammasrattaosaga 41B, millel on eesmine planetaarülekanne 42 (esimene planetaarülekanne). ) moodustatakse hammasrattana töötav väljastpoolt kaldhammas, tagumine võll 41R, millele on paigaldatud tagumine planetaarülekanne 43 (teine ​​planetaarülekanne), ja esivõll 41F, mis sisestatakse torni montaaži käigus. teisendusmehhanism 1. Lisaks sellele vastavad eesmine planetaarülekanne 42 ja tagumine planetaarülekanne 43 välise ülekandega planetaarülekandele.

Tagumine planetaarülekanne 43 on moodustatud välise spiraalülekandena planetaarvõlli põhikorpusest 41 eraldi. Lisaks sellele paigaldatakse planetaarvõlli põhikorpuse 41 tagumise võlli 41R laagriauku 43H tagumine planetaarülekanne 43 planetaarvõlli põhikorpuse 41 külge. Lisaks on tagumine planetaarülekanne 43 moodustatud nii, et selle keskjoon on planeedivõlli põhikorpuse 41 külge monteeritud planeedivõlli põhikorpuse 41 keskjoonega joondatud.

Mis puutub tagumise planetaarülekande 43 planetaarvõlli põhikorpuse 41 külge kinnitamise meetodisse, siis esimeses teostuses rakendatakse lahtist kinnitust, nii et tagumine planetaarülekanne on planetaarvõlli põhikorpuse 41 suhtes pööratav. Mis puutub paigaldusmeetodisse, mis võimaldab planetaarvõlli põhikorpusel 41 ja tagumisel planetaarülekandel 43 teineteise suhtes pöörata, siis võib kasutada ka teistsugust paigaldusmeetodit peale lahtise kinnituse.

Planeedivõllil 4 on eesmine planetaarülekanne 42 ja tagumine planetaarülekanne 43 moodustatud sama kujuga hammasratastena. See tähendab, et eesmise planetaarülekande 42 ja tagumise planetaarülekande 43 spetsifikatsioonid (nagu võrdlussammu läbimõõt ja hammaste arv) on seatud samadele väärtustele.

Viidates joonistele fig 6 kuni 9, kirjeldatakse konversioonimootori 1 komponentide vahelist suhet. Selles spetsifikatsioonis on näitena toodud üheksa planetaarvõlliga 4 varustatud muundamismehhanism 1, kuigi planetaarvõllide 4 arvu saab soovi korral muuta.

Teisendusmehhanismis 1 on komponentide toime lubatud või piiratud, nagu on mainitud allpool punktides (a)–c.

(a) Kroonvõlli 2 puhul on kroonvõlli põhikorpus 21, eesmine hammasratas 22 ja tagumine hammasratas 23 üksteise suhtes takistatud. Lisaks on kroonvõlli põhikorpus 21, eesmine ike 51 ja tagumine ike 52 takistatud üksteise suhtes pöörlemast.

(b) Päikesevõlli 3 puhul on päikesevarre põhikorpus 31 ja tagumine päikesehammasratas 33 takistatud üksteise suhtes pöörlemast.

(c) Mis puutub planetaarvõlli 4, siis planeedivõlli põhikorpusel 41 ja tagumisel planetaarülekandel 43 on lubatud üksteise suhtes pöörata.

Konversioonimehhanismis 1, päikesevõllil 3 ja planetaarvõllidel 4 kandub jõud üle komponentide vahel, nagu allpool kirjeldatud, kroonvõlli 2 keermestatud osade ja hammasrataste haardumise tõttu.

Kroonvõlli 2 ja planetaarvõllide 4 puhul haakub kroonvõlli põhikorpuse 21 sisemine keermestatud osa 24 ja iga planetaarvõlli põhikorpuse 41 välimine keermestatud osa 44 üksteisega. Lisaks on kroonvõlli põhikorpuse 21 eesmine rõngashammas 22 ja planetaarvõlli kummagi põhikorpuse 41 eesmine planetaarülekanne 42 üksteisega haardunud. Lisaks on kroonvõlli põhikorpuse 21 tagumine rõngashammas 23 ja iga planeedivõlli põhikorpuse 41 tagumine planetaarülekanne 43 üksteisega haardunud.

Seega, kui kroonvõllile 2 või planetaarvõllidele 4 rakendatakse pöörlevat liikumist, kandub jõud sisemise keermestatud osa 24 ja välimiste keermestatud osade haardumise kaudu kroonvõllile 2 ja planetaarvõllidele 4. 44, eesmise hammasratta 22 ja eesmiste planetaarülekannete 42 ühendamine, tagumise rõnga 23 ja tagumise planetaarülekande 43 ühendamine.

Päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 juures haakub päikesevõlli põhikorpuse 31 välimine keermestatud osa 34 ja iga planetaarvõlli põhikorpuse 41 välimine keermestatud osa 44 üksteisega. Lisaks on päikesevõlli põhikorpuse 31 eesmine päikeseülekanne 32 ja iga planetaarvõlli põhikorpuse 41 eesmine planetaarülekanne 42 teineteisega seotud. Lisaks on päikesevõlli põhikorpuse 31 tagumine päikeseülekanne 33 ja iga planetaarvõlli põhikorpuse 41 tagumine planetaarülekanne 43 üksteisega haakunud.

Seega, kui päikesevõlli 3 või planetaarvõlli 4 suhtes rakendatakse pöörlevat liikumist, kandub jõud välise keermestatud sektsiooni 34 ja väliskeermega sektsioonide haardumise kaudu päikesevõlli 3 või planetaarvõlli 4 teisele poole. 44, eesmise päikeseülekande 32 ja eesmiste planetaarülekannete 42 ühendamine, mis ühendab tagumise päikeseülekande 33 ja tagumise planetaarülekande 43.

Nagu ülalpool kirjeldatud, sisaldab muundusmehhanism 1 aeglustusmehhanismi, mille moodustavad kroonvõlli 2 sisemine keermestatud osa 24, kroonvõlli 2 välimine keermestatud osa 24, päikesevõlli 3 välimine keermestatud osa 34 ja välimine osa. planetaarvõllide 4 keermestatud osad 44, aeglustusmehhanism (esimene käik), mis on moodustatud eesmisest hammasrattast 22, eesmisest päikeseülekandest 32 ja eesmistest planetaarhammasratastest 42, ning aeglustusmehhanismist (teine ​​käik), mille moodustab tagumine rõngas käik 23, tagumine päikeseülekanne 33 ja tagumine planetaarülekanne 43.

Konversioonimehhanismis 1 määratakse iga keermestatud osa keerme järgi töörežiim (liikumise teisendusrežiim) pöörleva liikumise muundamiseks translatsiooniliikumiseks, lähtudes iga käigu hammaste arvust ja määramismeetodist. See tähendab, et liikumise muundamise režiimina on päikesevõlli liikumisrežiim, milles päikesevõll 3 tõlgitakse võra võlli pöörleva liikumise tõttu, või rõngakujulise võlli liikumisrežiim, milles võra võll 2 on translatsiooniline tänu võra võllile. valitakse päikesevõlli 3 pöörlev liikumine. Kirjeldatakse konversioonimehhanismi 1 töömeetodit igas liikumise teisendusrežiimis.

(A) Kui päikesevõlli liikumisrežiimi rakendatakse liikumise teisendusrežiimina, muundatakse pöörlev liikumine translatsiooniliikumiseks, nagu allpool kirjeldatud. Kui rõngasvõllile 2 rakendatakse pöörlevat liikumist, kandub jõud rõngavõllilt 2 planeedivõllidele 4 läbi eesmise rõngashammasratta 22 ja eesmiste planetaarülekannete 42 haardumise, tagumise rõnga hammasratta 23 ja tagumised planetaarülekanded 43, sisemise keermestatud sektsiooni 24 ja väliskeermega sektsioonide 44 haardumine. Seega pöörlevad planetaarvõllid 4, kusjuures nende keskteljed toimivad pöörlemistsentritena, ümber päikesevõlli 3 ja keerduvad ümber päikesevõlli 3, kusjuures päikesevõlli 3 kesktelg on pöörlemiskeskmeks. Planeetide võllide 4 planeediliikumisega kaasnev jõud kandub planeedivõllidelt 4 päikesevõllile 3, haardudes eesmised planetaarülekanded 42 ja eesmine päikeseülekanne 32, haardudes tagumised planetaarülekanded 43 ja tagumine päikeseülekanne 33, väliskeermega sektsioonide 44 ja väliskeermega sektsioonide 34 haardumine. Vastavalt sellele nihutatakse päikesevõlli 3 aksiaalsuunas.

(B) Kui rõngakujulise võlli liikumisrežiimi rakendatakse liikumise teisendusrežiimina, muundatakse pöörlev liikumine translatsiooniliikumiseks, nagu allpool kirjeldatud. Kui päikesevõllile 3 rakendatakse pöörlevat liikumist, kandub jõud päikesevõllilt 3 planeedivõllidele 4 läbi eesmise päikeseülekande 32 ja eesmiste planetaarhammasrataste 42, tagumise päikeseülekande 33 ja tagumised planetaarülekanded 43, välise keermestatud osa 34 ja väliskeermega sektsioonide 44 haardumine. Seega pöörlevad planetaarvõllid 4, kusjuures nende keskteljed toimivad pöörlemistsentritena, ümber päikesevõlli 3 ja keerduvad ümber päikesevõlli. 3, kusjuures päikesevõlli 3 kesktelg on pöörlemiskeskmeks. Planeetide võllide 4 planeediliikumisega kaasnev jõud kandub planeedivõllidelt 4 rõngasvõllile 2, haardudes eesmised planetaarülekanded 42 ja eesmine rõngashammasratas 22, haardudes tagumised planetaarülekanded 43 ja tagumine rõngas hammasratas 23, väliskeermega sektsioonide 44 ja sisekeermega sektsiooni 24 haardumine. Vastavalt nihutatakse kroonvõlli 2 aksiaalsuunas.

Nüüd kirjeldatakse muundusmehhanismi 1 tööpõhimõtet. Edaspidi on võravõlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 võrdlussammu läbimõõt ja hammaste arv väljendatud nii, nagu on näidatud järgmistes (A) kuni (F). Lisaks on kroonvõlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 keermestatud osade võrdlussammu läbimõõt ja keermete arv väljendatud nii, nagu on näidatud järgmistes punktides (a) kuni (f).

"Võttesammu läbimõõt ja hammasratta hammaste arv"

(A) Hammasratta efektiivne läbimõõt, DGr: hammasrataste 22, 23 võrdlussammu läbimõõt.

(B) Päikesehammaste efektiivne läbimõõt, DG: päikesehammasrataste 32, 33 võrdlussammu läbimõõt.

(C) Planeediülekande efektiivne läbimõõt, DGp: planetaarülekande 42, 43 võrdlussammu läbimõõt.

(D) Hammasratta hammaste arv, ZGr: hammasratta hammaste arv 22, 23.

(E) Päikesehammaste hammaste arv, ZG: päikeseratta hammaste arv 32, 33.

(F) Planeedi hammasratta hammaste arv, ZGp: planetaarülekande hammaste arv 42, 43.

"Võttesammu läbimõõt ja keermestatud sektsioonide keermete arv"

(a) Rõngakujulise keermestatud osa efektiivne läbimõõt, DSr: kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24 sammu võrdlusläbimõõt.

(b) Päikesekeermega osa efektiivne läbimõõt, DS: päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 sammu võrdlusläbimõõt.

c) Planeedi keerme efektiivne läbimõõt DSp: 44 planetaarvõlli väliskeerme 4 võrdlussammu läbimõõt.

(d) Rõngakujulise keermeosa keermete arv, ZSr: kroonvõlli 2 sisekeermeosa 24 keermete arv.

(e) Päikesekeermega sektsiooni keermete arv, ZSs: päikesevõlli 3 väliskeermega sektsiooni 34 keermete arv.

(f) Planeedi keermeosa keermete arv, ZSp: 44 planetaarvõlli väliskeerme keermete arv 4.

Teisendusmehhanismis 1, kui päikesevõll 3 nihutatakse planeedivõllide 4 suhtes aksiaalsuunas, on päikeseenergia keermestatud sektsiooni ZSs keermete arvu ja planetaarse keermestatud sektsiooni ZSp keermete arvu suhe ( Päikese ja planeedi keermete arvu suhe ZSA) erineb päikesehammasrataste ZGs keermete arvu ja planetaarülekande hammaste arvu ZGp suhtest (päikesehammaste ja planeedi hammaste arvu suhe ZGA käigud). Rõngakujulise keermestatud sektsiooni ZSr keermete arvu ja planetaarse keermestatud sektsiooni ZSp keermete arvu suhe (rõngakujuliste ja planetaarsete keermete arvu suhe ZSB) on võrdne hammasratta hammaste arvu suhtega ZGr planetaarülekande hammaste arvule ZGp (rõngakujuliste ja planeedihammaste arvu suhe ZGB). See tähendab, et järgmised [avaldis 11] ja [avaldis 12] on täidetud.

Konversioonimehhanismis 1, kui kroonvõll 2 nihutatakse planetaarvõllide 4 suhtes aksiaalsuunas, on rõngakujulise keermeosa ZSr keermete arvu ja planetaarkeermeosa ZSp keermete arvu suhe ( Päikese ja planetaarkeermete keermete arvu suhe ZSB) erineb rõngakujulise keermega hammasratta ZGr keermete arvu ja planetaarülekande hammaste arvu ZGp suhe ZGB (suhe ZGB hammaste arvu suhtes rõngakujuline planeedi suhtes). Päikese keermestatud lõigu ZSs keermete arvu suhe planeedi keermestatud lõigu ZSp keermete arvusse (päikese keerme ja planeedi niitide arvu suhe ZSA) on võrdne päikese arvu suhtega hammasratta hambad ZGs planeedihammaste arvuks ZGp (päikese ja planetaarhammaste arvu ZGA suhe). See tähendab, et järgmised [avaldis 21] ja [avaldis 22] on täidetud.

Siin nimetatakse aeglustusmehhanismi, mille moodustavad sisemine keermestatud osa 24, välimine keermestatud osa 34 ja välimised keermestatud osad 44, esimeseks planetaarseks aeglustusmehhanismiks ning aeglustusmehhanismi, mis on moodustatud hammasrataste 22, 23, Päikesehammasrattad 32, 33 ja planetaarülekanded 42, 43 on loetletud teise planeedi aeglustusmehhanismina.

Kui päikesevõll 3 nihutatakse planeetide võllide 4 suhtes telje suunas, erineb esimese planeedi aeglustusmehhanismi päikeseenergia ja planeedi keermete arvu suhe ZGA päikeseenergia ja planeedi hammaste arvu ZGA suhtest. teine ​​planetaarne aeglustusmehhanism, nagu on näidatud [avaldis 11] ja [avaldis 12] . Kui kroonvõll 2 nihutatakse planeedivõllide 4 suhtes kroonvõlli 2 telgsuunas, erineb esimese planetaarse aeglustusmehhanismi rõngakujuliste ja planetaarsete keermete suhe ZSB arvu suhtest ZGB teise planetaarse pidurdusmehhanismi rõngakujulised ja planetaarsed hambad, nagu on näidatud [avaldis 21] ja [avaldis 22].

Selle tulemusena mõjub mis tahes ülaltoodud juhtudel jõud esimese planetaarse aeglustusmehhanismi ja teise planetaarse pidurdusmehhanismi vahel, moodustades pöördenurga erinevuse summa võrra, mis vastab keermete arvu suhte ja hammaste arvu erinevusele. suhe. Kuna aga esimese planetaarse aeglustusmehhanismi keermestatud osad ja teise planetaarse aeglustusmehhanismi hammasrattad on moodustatud tervikuna, ei saa esimese planetaarse aeglustusmehhanismi ja teise planetaarse aeglustusmehhanismi vahel tekitada pöördenurga erinevust. Seega liigub päikesevõll 3 või kroonvõll 2 planetaarvõllide 4 suhtes telje suunas, et neelata pöördenurga erinevust. Sel ajal määratakse aksiaalsuunas nihutatud komponent (päikesevõll 3 või kroonvõll 2) allpool kirjeldatud viisil.

(a) Kui päikese keermesektsiooni ZSs keermete arvu suhe planeedi keermeosa ZSp keermete arvusse erineb päikeseratta hammaste arvu ZGs ja planetaarülekande hammaste arvu ZGp suhtest, päikesevõll 3 on nihutatud planeedivõllide 4 suhtes aksiaalsuunas.

(b) Kui rõngakujulise keermeosa ZSr keermete arvu ja planetaarse keermeosa ZSp keermete arvu suhe erineb rõngashammaste ZGr hammaste arvu ja planetaarkeerme hammaste arvu suhtest käigu ZGp korral on kroonvõll 2 nihutatud planetaarvõllide 4 suhtes aksiaalsuunas.

Seega kasutab teisendusmehhanism 1 pöördenurga erinevust, mis tekib vastavalt päikesevõlli või kroonvõlli keermete arvu ja hammaste arvu suhte erinevusele nende kahe planeedivõlli 4 suhtes. erinevaid planetaarseid aeglustusmehhanisme ja saavutab telje nihke, mis vastab pöördenurga erinevusele piki keermestatud sektsioone, muutes seeläbi pöörleva liikumise translatsiooniliseks liikumiseks.

Konversioonimehhanismis 1, määrates vähemalt ühe allpool kirjeldatud "aktiivsete hammaste arvu" ja "aktiivsete keermete arvu" kroonvõlli 2 või päikesevõlli 3 jaoks väärtusele "0", mis on translatsiooniline liikumine. päikesevõlli 3, mis põhineb päikese ja planeedi keermete arvu ZSA suhte ja päikese ja planeedi hammaste arvu suhte ZGA vahel, või võra võlli 2 translatsioonilisel liikumisel, mis põhineb suhte vahelisel suhtel Rõngakujuliste ja planetaarsete keermete arvu ZSB ning ringikujuliste ja planetaarsete hammaste arvu suhe ZGB.

"Aktiivsete hammaste arvu määramine"

Tüüpilises planetaarses aeglustusmehhanismis (planeedi käigu tüüpi aeglustusmehhanism), mis koosneb rõngashammast, päikeseülekandest ja planetaarhammasratastest, st planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanismist, mis aeglustab pöörlemist hammasrataste abil, kujutab seost järgnev on rahul [avaldisega 31] kuni [avaldiseni 33]. [Avaldis 31] tähistab rõngas-, päikese- ja planetaarhammasrataste võrdlussammu diameetrite vahelist suhet. [Avaldis 32] kujutab hammasrataste, päikese hammasrataste ja planetaarhammaste hammaste arvu vahelist suhet. [Avaldis 33] kujutab võrdlussammu läbimõõtude ja rõngas-, päikese- ja planetaarülekande hammaste arvu vahelist seost.

DAr: hammasratta võrdlussammu läbimõõt

DA: päikeseülekande võrdlussammu läbimõõt

DAp: planetaarülekande võrdlussammu läbimõõt

ZAr: hammasratta hammaste arv

ZA: päikeseratta hammaste arv

ZAp: planetaarülekande hammaste arv

Esimese teostuse konversioonimehhanismis 1, eeldusel, et teisel planetaarsel aeglustusmehhanismil, st aeglustusmehhanismil, mis on moodustatud hammasrataste 22, 23, päikese hammasrataste 32, 33 ja planetaarhammasrataste 42, 43 poolt, on sama konfiguratsioon nagu ülaltoodud planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanism, hammasrataste võrdlussammu läbimõõtude vaheline suhe, hammasratta hammaste arvu vaheline suhe ning võrdlussammu läbimõõdu ja hammasratta hammaste arvu vaheline suhe on esindatud [avaldis 41] kuni [avaldis 43].

Juhul, kui hammasrataste hammasrataste arv on 22, 23, on päikesehammasrattad 32, 33 ja planetaarhammasrattad 42, 43, kui [avaldis 41] ja [avaldis 43] esitatud suhted on täidetud , on näidatud hammaste viitenumbrina, "aktiivsete hammaste arv" väljendatakse hammaste arvu ja iga käigu hammaste viitenumbri vahena. Konversioonimehhanismis 1 saab kroonvõlli 2 või päikesevarre 3 teisendada, kui ühe kroonvõlli 2 ja päikesevõlli 3 aktiivsete hammaste arvu seadistada väärtusele, mis ei ole "0". See tähendab, et kui hammasrataste 22, 23 hammaste viitenumbrit tähistab rõngahammaste viitenumber ZGR ja päikese hammasrataste 32, 33 hammaste viitenumbrit tähistab päikesehammaste viitenumber , ZGS, seadistades hammasrataste 22, 23 või päikese hammasrataste 32, 33 hammaste arvu tingimusel, et üks järgmistest [avaldised 44] ja [avaldised 45] on täidetud, kroonvõll 2 või päike võll 3 saab edasi liikuda.

Kui [avaldis 44] on täidetud, tõlgitakse rõngasvõll 2. Kui [avaldis 45] on täidetud, tõlgitakse päikesevõll 3.

"Aktiivsete lõimede arvu määramine"

Planetaarses aeglustusmehhanismis (planetaarkeerme tüüpi aeglustusmehhanism), mis on identne ülaltoodud planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanismiga ja mille moodustavad rõngasrattale vastav rõngakujuline keermeosa, päikesehammasrattale vastav päikesekeermeosa ja planetaarkeermega osa osad, mis vastavad planetaarülekannetele, st planetaarkeerme tüüpi aeglustusmehhanismis, mis aeglustab pöörlemist nagu ülaltoodud planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanism, ainult keermeosade haardumise kaudu, suhtarvud on esitatud järgmises [avaldis 51] kuni [ Avaldis 53] on täidetud. [Avaldis 51] kujutab rõngakujulise keermestatud osa, päikeseenergia keermestatud osa ja planeedi keermestatud osa võrdlussammu läbimõõtude vahelist suhet. [Avaldis 52] kujutab seost rõngakujulise keermestatud osa, päikese keermestatud osa ja planetaarsete keermestatud osade hammaste arvu vahel. [Avaldis 53] kujutab võrdlussammu läbimõõdu ja rõngakujulise keermeosa, päikese keermeosa ja planetaarse keermeosa hammaste arvu vahelist seost.

DBr: rõngakujulise keermestatud sektsiooni sammu võrdlusläbimõõt

DB-d: päikeseenergia keermestatud osa võrdlussammu läbimõõt

DBp: planetaarse keerme sammu võrdlusläbimõõt

ZBr: rõngakujulise keermestatud sektsiooni keermete arv

ZBs: päikesekeermega sektsiooni keermete arv

ZBp: planetaarse keermestatud sektsiooni keermete arv

Esimesele teostusele vastavas teisendusmehhanismis 1 eeldusel, et esimesel planetaarsel aeglustusmehhanismil on sama konfiguratsioon kui ülalmainitud planetaarsel keermestatud tüüpi aeglustusmehhanismil, on keermestatud osade võrdlussammu diameetrite vaheline suhe seatud keermestatud sektsioonide keermete arv ning võrdlussammu läbimõõtude ja keermestatud sektsioonide keermete arvu vaheline suhe väljendatakse järgmiselt alates [avaldis 61] kuni [avaldis 63].

Juhul, kui kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24, päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 ja planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keermete arv, kui suhtarvud [väljend 61] [Avaldis 63] on täidetud, on näidatud lõimede viitenumbrina, "aktiivsete lõimede arv" on esitatud kui erinevus iga lõime lõime keermete arvu ja niitide viitenumbri vahel. Konversioonimehhanismis 1, seadistades ühe kroonvõlli 2 ja päikesevõlli 3 aktiivsete keermete arvu väärtusele, mis ei ole "0", teisendatakse kroonvõll 2 või päikesevõll 3. See tähendab, et kui kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24 keermete viitenumbrit tähistab rõngakujuliste keermete viitenumber ZSR ja päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 keermete viitenumbrit tähistab päikesekeermete ZSS, kroonvõlli 2 või päikesevõlli 3 viitenumbrit nihutatakse ettepoole, seadistades keermete arvu selliseks, et üks järgmistest [avaldis 64] ja [avaldis 65] on täidetud.

Kui [avaldis 64] on täidetud, tõlgitakse kroonvõll 2. Kui [avaldis 65] on täidetud, tõlgitakse päikesevõll 3.

Tüüpilise planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanismi korral jagab planetaarülekannete arv päikesehammaste hammaste ja hammasratta hammaste arvu summat. Seega on planeetide võllide arv 4 (planeediarv Np) teisendusmehhanismis 1 ühine jagaja "päikese keermestatud sektsiooni ZSs keermete arvu ja rõngakujulise keermestatud sektsiooni keermete arvu jagajatest". ZSr" ja "päikesehammaste hammaste arvu ZGs ja rõngashammaste hammaste ZGr summa jagajad.

Teisendusmehhanismis 1 lülitatakse keermestatud osad ja hammasrattad üheaegselt sisse, seadistades hammasratta hammaste arvu ZGr, päikeseülekande hammaste arvu ZGs ja planeedi hammasratta ZGp hammaste arvu (kogu suhe hammaste arvust ZGT) hammasratta DGr efektiivse läbimõõdu ja päikesehammasratta DGr efektiivse läbimõõdu ja planetaarülekande efektiivse läbimõõdu suhtega DGp (Total Effective Diameter Ratio, ZST). See tähendab, et seadistades hammasrataste hammaste arvu ja keermestatud osade keermete arvu selliseks, et järgmise [avaldis 71] seos on täidetud, on keermestatud osad ja hammasrattad ühendatud samal ajal.

Kuna aga planeedivõllide 4 pöörlemisfaasid on sel juhul samad, langevad pöörlemisega kaasnevate planetaarhammasrataste 42, 43, hammasrataste 22, 23 ja päikesehammasrataste 32, 33 haardumise algus ja lõpp kokku. See põhjustab hammasrataste haardumise tõttu pöördemomendi pulsatsiooni, mis võib suurendada töömüra ja lühendada käigukasti tööiga.

Seega on konversioonimehhanismis 1 kogu hammaste arvu suhe ZGT ja kogu efektiivse läbimõõdu suhe ZST seatud väärtusele erinevaid tähendusi vahemikus, milles on täidetud järgmised tingimused (A)–C. Hammaste koguarvu suhte ZGT ja kogu efektiivse läbimõõdu suhte ZST saab seada erinevatele väärtustele vahemikus, milles on täidetud vähemalt üks tingimustest (A)-(C).

(A) Juhul kui päikesehammaste ZG-de arv, kui seos [võrrandiga 71] on täidetud, on näidatud päikesehammaste ZGSD võrdlusarvuna, erineb päikesehammaste ZG-de tegelik arv võrdlusarvust. päikesehammaste arv ZGSD.

(B) Juhul, kui hammasratta hammaste arv ZGr, kui suhe [avaldis 71] on rahuldatud rõngahammaste võrdlusarvuna ZGRD, erineb hammasratta tegelik hammaste arv ZGr rõngahammaste viitenumber ZGRD.

(C) Planeediarv Np erineb planetaarhammaste arvu jagajast ZGp, see tähendab, et planeediarvul Np ja planeedihammaste arvul ZGp ei ole muud jagajat kui "1".

Kuna sellega saavutatakse töömeetod, mille puhul keermestatud osad ja hammasrattad on ühendatud samaaegselt, ja töömeetod, mille puhul planetaarvõllide 4 pöörlemisfaasid on üksteisest erinevad, summutatakse hammasratta haardumisest põhjustatud pöördemomendi lainetus.

Konversioonimehhanismi 1 spetsifikatsioone esindavad põhielemendid on toodud järgmistes punktides (A) kuni (I), sealhulgas aktiivsete keermete arv ja aktiivsete hammaste arv.

(B) Päikese/planeedi keerme suhe

(E) Hammaste hammaste suhe

(F) Keermestatud sektsioonide efektiivsete läbimõõtude suhe

(G) hammasratta efektiivsete läbimõõtude suhe

(H) Aktiivsete keermete arv

(I) Aktiivsete hammaste arv

Ülaltoodud üksuste üksikasju kirjeldatakse allpool.

(A) "liikumise konversioonirežiim" tähistab töörežiimi, mis muudab pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks. See tähendab, et kui päikesevõll 3 on tõlgitud kroonvõlli 2 pöörleva liikumisega, on liikumise teisendusrežiim "päikesevõlli liikumisrežiimis". Kui kroonvõll 2 on tõlgitud päikesevõlli 3 pöörleva liikumisega, on liikumise teisendusrežiim "rõngakujulise võlli liikumisrežiimis".

(D) "keermestatud osade keermete suhe" tähistab päikese keermeosa ZSs keermete arvu, planetaarse keermeosa ZSp keermete arvu ja rõngakujulise keermeosa ZSr keermete arvu suhet. . See tähendab, et "keermestatud osade keermete arvu suhe" on "ZSs:ZSp:ZSr".

(E) "hammaste suhe" tähistab päikesehammaste hammaste arvu ZG, planeedi hammasratta hammaste arvu ZGp ja hammasratta hammaste arvu ZGr suhet. See tähendab, et hammasratta hammaste arvu suhe on ZGs:ZGp:ZGr.

(F) "keerme efektiivse läbimõõdu suhe" tähistab päikeseenergia keermeosa DSs efektiivse läbimõõdu, planetaarse keermeosa DSp efektiivse läbimõõdu ja rõngakujulise keermeosa DSr efektiivse läbimõõdu suhet. See tähendab, et keermestatud sektsioonide efektiivsete läbimõõtude suhe on DSs:DSp:DSr.

Hammasratta efektiivse läbimõõdu suhe (G) tähistab päikeseülekande efektiivse läbimõõdu DG, planeedi efektiivse läbimõõdu DGp ja rõngasratta efektiivse läbimõõdu DGr suhet. See tähendab, et hammasratta efektiivsete läbimõõtude suhe on DGs:DGp:DGr.

"Aktiivsete lõimede arv" (H) tähistab erinevust keermestatud sektsiooni keermete tegeliku arvu (keermete arv (D) järgi) ja keermete viitenumbri vahel. See tähendab, et kui liikumise teisendusrežiim on päikesevõlli liikumisrežiimis, on aktiivsete keermete arv väärtus, mis saadakse päikesekeerme osa ZSS keermete arvust punktis (D) lahutades päikeselõngade võrdlusarv ZSS. Kui liikumise teisendusrežiim on rõngakujulise võlli liikumisrežiimis, on aktiivsete keermete arv väärtus, mis saadakse rõngakujuliste keermete võrdlusarvu ZSR lahutamisel rõngakujulise keermestatud sektsiooni ZSr keermete arvust (D).

"Aktiivsete hammaste arv" (I) tähistab erinevust hammasratta hammaste tegeliku arvu (hammaste arv punktis (E)) ja hammaste võrdlusarvu vahel. See tähendab, et kui liikumise teisendusrežiim on päikesevõlli liikumisrežiimis, on efektiivsete hammaste arv väärtus, mis saadakse päikesehammaste ZGS võrdlusarvu lahutamisel päikesehammaste hammaste ZG-de arvust (E). Lisaks, kui liikumise muundamise režiim on rõngakujulise võlli liikumisrežiimis, on efektiivsete hammaste arv väärtus, mis saadakse rõngakujuliste hammaste võrdlusarvu ZGR lahutamisel rõngakujulise hammasratta ZGr hammaste arvust (E).

Nüüd illustreeritakse ülaltoodud üksuste eraldi seadistusmeetodit.

Paigaldamise näide 1

(C) Planeedivõllide arv: "4"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "3:1:5"

(E) Hammaste hammaste vahekord: "31:9:45"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "3,44:1:5"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "0"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "4"

Paigaldamise näide 2

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "4:1:5"

(F) Keerme läbimõõdu efektiivne suhe: "3:1:5"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "3,1:1:5"

Paigaldamise näide 3

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "edasi suund"

(C) Planeedivõllide arv: "9"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "-5:1:5"

(E) Hammaste hammaste vahekord: "31:10:50"

(F) Keerme läbimõõdu efektiivne suhe: "3:1:5"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "3,1:1:5"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "-8"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "1"

Paigaldusnäide 4

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "11"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "5:1:6"

(E) Hammaste suhe: "39:10:60"

(F) Keerme läbimõõdu efektiivne suhe: "4:1:6"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "3,9:1:6"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "1"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "-1"

Paigaldusnäide 5

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "7"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "2:1:5"

(E) Hammaste hammaste vahekord: "25:9:45"

(F) Keerme läbimõõdu efektiivne suhe: "3:1:5"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "2,78:1:5"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "-1"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "-2"

Paigaldusnäide 6

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "5"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "11:2:14"

(E) Hammaste vahekord: "58:11:77"

(F) Keermestatud sektsioonide efektiivsete läbimõõtude suhe: "6:1:8"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "5,8:1,1:7,7"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "1"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "3"

Paigaldusnäide 7

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "9"

(E) Hammaste hammaste vahekord: "30:10:51"

(F) Keerme läbimõõdu efektiivne suhe: "3:1:5"

(G) Efektiivne ülekande läbimõõdu suhe: "3:1:5,1"

(H) Aktiivsete lõimede arv: "1"

(I) Aktiivsete hammaste arv: "1"

Nagu ülalpool kirjeldatud, on esimesel teostusel järgmised eelised.

(1) Esimesele teostusele vastava muundamismehhanismi 1 toiminguid ja eeliseid kirjeldatakse nüüd võrdluse põhjal pöörlemis-/tra(liikumise põhimehhanism), mis on varustatud planetaarvõllidega, milles eesmine planetaarülekanne ja tagumine planetaarülekanne on moodustatud lahutamatu osana.peavõlliga.

Ülaltoodud põhilise liikumise muundamise mehhanismi korral, kui eesmise ja tagumise rõnga hammasratta vahel on pöörlemisfaasi nihe, paiknevad planetaarvõllid kroonvõlli ja päikesevõlli vahel telje kesktelje suhtes kaldu. päikesevõll (kroonvõll) vastavalt faasinihkele. Seega muutub keermestatud osade haardumine kroonvõlli, päikesevõlli ja planetaarvõllide 4 vahel ebaühtlaseks, mis suurendab lokaalselt rõhku keermestatud osade ja hammasrataste vahel. Selle tulemusel tekib lokaalne kulumine, mis vähendab vastavalt konversioonimehhanismi kasutusiga ja vähendab suurenenud kulumise tõttu pöördliikumisest translatsiooniliikumiseks muundamise efektiivsust.

Seevastu esimesele teostusele vastavas muundamismehhanismis 1 on planetaarvõllid 4 moodustatud nii, et need võimaldavad eesmisel planetaarülekandel 42 ja tagumisel planetaarülekandel 43 üksteise suhtes pöörata. Seega neeldub pöörlemisfaasi nihe eesmise hammasratta 22 ja tagumise hammasratta 23 vahel, seotud võlli põhikorpuse 41 (eesmise planetaarülekande 42 ja tagumise planetaarülekande 43 suhteline pöörlemine). See pärsib planetaarvõllide 4 kaldenurka, mis on põhjustatud eesmise hammasratta 22 pöörlemisfaasi ja tagumise hammasratta 23 pöörlemisfaasi vahelisest kõrvalekaldest. Seega on keermestatud osade ühtlane haardumine ja hammasrataste ühtlane haardumine hammasratta vahel. saavutatakse kroonvõll 2, päikesevõll 3 ja planetaarvõllid 4. Selle tulemusena paraneb muundamismehhanismi 1 kasutusiga ja liikumise muundamise efektiivsus.

(2) Näiteks planetaarvõllide 4 kalde mahasurumiseks valmistatakse konversioonimehhanism 1 allpool kirjeldatud viisil. See tähendab, et konversioonimehhanismi 1 tootmisprotsessis vähendatakse nihet eesmise hammasratta 22 pöörlemisfaasi ja tagumise hammasratta 23 pöörlemisfaasi vahel, kombineerides komponendid koos esiosa pöörlemisfaaside reguleerimisega. hammasratas ja tagumine hammasratas 23. Kuna aga hammasrataste pöörlemisfaasid peavad sel juhul olema rangelt reguleeritud, halveneb jõudlus. Veelgi enam, faasinihet ei saanud piisavalt vähendada, hoolimata asjaolust, et hammasrataste pöörlemisfaasid on kontrollitud. Seetõttu ei ole see vastumeede eelistatud.

Seevastu esimese teostuse konversioonimehhanism 1 kasutab konfiguratsiooni, milles pöörlemisfaasi nihe neeldub eesmise planetaarülekande 42 ja tagumise planetaarülekande 43 suhtelisest liikumisest, nagu eespool kirjeldatud. Seetõttu paraneb jõudlus ja planetaarvõllide 4 kalle on sobivamalt summutatud.

(3) Esimese teostuse konversioonimehhanismi igas planetaarvõllis 4 on eesmine planetaarülekanne 42 ja välimine keermestatud osa 44 moodustatud võlli põhikorpusega 41. Selle tulemusel saab planetaarvõllide 4 valmistamise ajal eesmist planetaarülekannet 42 ja välimist keermestatud osa 44 rullida üheaegselt, mis parandab tootlikkust.

(4) Esimese teostuse konversioonimehhanismis 1 on päikesevõlli 3 radiaalne asend piiratud keermestatud osade ja hammasrataste, esiratta 51 ja tagumise ratta 52 haardumisega. Radiaalne asend. Planeedvõllide 4 osa on piiratud keermestatud osade ja hammasrataste haardumisega. Selle tulemusena, kuna konversioonimehhanism 1 koosneb minimaalsest arvust komponentidest planeedivõllide 4 piiramiseks, takistatakse planeedivõllidel 4 päikesevõlli 3 aksiaalsuunas õiget kallutamist.

(5) Esimese teostuse konversioonimehhanismis 1 on esikorpus 51 varustatud õliavadega 51H. Seega, kuna määrdeainet saab määrdeavade 51H kaudu varustada keermestatud osade ja hammasrataste ühendusosaga, paraneb keermestatud osade ja hammasrataste kasutusiga. Lisaks, kuna konversioonimehhanismis 1 olevad võõrkehad paiskuvad väljapoole, kui määrdeaine tarnitakse määrdeavade 51H kaudu, on muundamise efektiivsuse vähenemine ja võõrkehadest tingitud talitlushäired summutatud.

(6) Esimese teostuse teisendusmehhanismis 1 on hammaste koguarvu suhe ZGT ja kogu efektiivse läbimõõdu suhe ZST seatud erinevatele väärtustele vahemikus, milles tingimused (A) kuni (C) on täidetud. Sellega saavutatakse töömeetod, mille puhul keermestatud osade haardumine ja hammasrataste haardumine saavutatakse samaaegselt, ning töömeetod, mille puhul planetaarvõllide 4 pöörlemisfaasid erinevad üksteisest. Seega summutatakse hammasrataste haardumisest põhjustatud pöördemomendi lainetus. Lisaks väheneb töömüra ja vastavalt pikeneb vastupidavus.

Esimest teostust saab modifitseerida järgmiselt.

Konfiguratsioonina, mis võimaldab eesmisel planetaarülekandel 42 ja tagumisel planetaarülekandel 43 üksteise suhtes pöörata, on esimeses teostuses konfiguratsioon, milles võlli põhikorpus 41 ja tagumine planetaarülekanne 43 on moodustatud eraldi. Seda saab aga muuta, nagu allpool kirjeldatud. Võlli põhikorpus 41, eesmine planetaarülekanne 42 ja tagumine planetaarülekanne 43 on eraldi moodustatud ja ühendatud nii, et need komponendid pöörlevad üksteise suhtes. See võimaldab eesmisel planetaarülekandel 42 ja tagumisel planetaarülekandel 43 teineteise suhtes pöörata.

Esimese teostuse konversioonimootor 1 on konversioonimootor, mis töötab järgmiste tööpõhimõtete alusel. See tähendab, et pöörlev liikumine muudetakse translatsiooniliikumiseks pöördenurkade erinevuse tõttu, mis on moodustatud vastavalt hammaste arvu suhte ja päikesevõlli 3 või võra võlli 2 keermete arvu suhte erinevusele. planeetide võllidele 4 kahte tüüpi planeetide aeglustusmehhanismides. Seevastu allpool kirjeldatud teostuse konversioonimootor on konversioonimootor, mis töötab järgmistel tööpõhimõtetel. Teise teostuse konversioonimootor erineb esimese teostuse konversioonimootorist 1 selle poolest, et rakendatakse allpool kirjeldatud konfiguratsiooni, kuid teine ​​konfiguratsioon on sama, mis esimese teostuse konversioonimootoril 1.

Kui planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanismi moodustavad päikesehammasrattad, on hammasrataste pöörlemissuundade suhte tõttu päikeseratta hammasratta kaldejoon ja planetaarülekande hamba kaldejoon seatud üksteisest vastassuundadesse ja hammasrataste pöördenurgad on seatud samale väärtusele. Lisaks kasutatakse hammasrattana hammasratast, mille pöördenurk on planetaarülekandega samas suunas.

Seetõttu, et konfigureerida aeglustusmehhanism (planeedülekande tüüpi aeglustusmehhanism), mis on sama kui planetaarülekande tüüpi aeglustusmehhanism, peab päikese keermestatud osa spiraaljoone algusnurk vastama planeedi keermestatud osa päikeseülekandele. planetaarülekandele vastav osa ja rõngashammasrattale vastav rõngakujuline keermestatud osa on seatud samale väärtusele ja päikesekeermega osal on vastupidises suunas keermestatud osa. Sellise planetaarse keermestatud käigu aeglustusmehhanismi puhul ei ole kumbki komponent teise komponendi suhtes aksiaalselt nihutatud. Kui aga sellist olekut, kus suhtelist liikumist teljesuunas ei toimu, nimetatakse võrdlusolekuks, saab päikese keermestatud osa või rõngakujulist keermestatud osa nihutada aksiaalsuunas, muutes päikese keermestatud pöördenurka. osa või rõngakujuline keermestatud osa võrdlusseisundist koos keermestatud osade haardumisega.

Üldiselt tuleb niitide sammud seada samale suurusele, et kaks keermestatud osa täielikult haakuda. Lisaks sellele tuleb planeedi keermestatud tüüpi aeglustusmehhanismis päikese keermestatud osa, planeedi keermestatud osa ja rõngakujulise keermestatud osa kõigi eelnurkade joondamiseks päikesekeermega osa võrdlussammu läbimõõdu suhe, planeedi keermestatud osa. keermestatud osad ja rõngakujuline keermestatud osa tuleb reguleerida päikeseenergia keermestatud sektsiooni, planetaarse keermestatud sektsiooni ja rõngakujulise keermestatud sektsiooni keermete arvu suhtega.

Seetõttu on planetaarse keermestatud käigukasti tüüpi aeglustusmehhanismis järgmised tingimused (1) kuni (3):

(1) Suhe, milles ainult päikesekeerme osa on päikesekeermeosa, planetaarse keermeosa ja rõngakujulise keermeosa vahel vastupidine keerme.

(2) Päikese keerme, planetaarkeerme ja rõngakujulise keerme keerme sammud on ühesuurused.

(3) Päikese keermeosa, planetaarse keermeosa ja rõngakujulise keermeosa võrdlussammu läbimõõdu suhe on sama, mis päikese keermeosa, planetaarse keermeosa keermete arvu ja rõngakujuline keermeosa.

Seevastu kui päikesekeermega osa või rõngakujulise keermestatud osa keermete arvu suurendatakse ülaltoodud (2) keermete arvust keermete täisarvu võrra, nihutatakse päikesekeermega osa või rõngakujuline keermestatud osa aksiaalsuund teiste keermestatud osade suhtes. Seega peegeldab teine ​​teostus ülaltoodud ideed konversioonimootori 1 konfiguratsioonis. See võimaldab teisendusmehhanismil 1 muuta pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks.

Kui rakendatakse päikesevõlli liikumisrežiimi, on konversioonimehhanism 1 konfigureeritud vastama järgmistele tingimustele (A) kuni (D). Rõngakujulise võlli liikumise režiimi rakendamisel on konversioonimehhanism 1 konfigureeritud vastama järgmistele tingimustele (A)-(C) ja (E):

(A) Päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 keerdumise suund on vastupidine planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keeramissuunale.

(B) Kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24 keerdumise suund on sama, mis planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keerdumise suund.

(C) Kroonvõlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 keermesammud on identsed.

(D) Seoses võrdlussammu läbimõõdu ja kroonvõlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 keermete arvu vahelise suhtega, tingimusel et suhe, kui ükski kroonvõlli 2, päikesevõll 3 ja planetaarvõllid 4 läbivad suhtelise nihke teljesuunas, on näidatud võrdlussuhtena, päikesevõlli 3 välise keermestatud osa 34 keermete arv on suurem või väiksem kui keermete arv võrdlussuhe täisarvu võrra.

(E) Seoses võra võlli 2, päikesevõlli 3 ja planeedivõllide 4 keermestatud osade võrdlussammu läbimõõdu ja keermete arvu vahel, tingimusel et võravõlli 2 keermete arvu suhe, kui ükski kroonvõlli 2, ei ole päikesevõlli võll 3 ja planetaarvõllid 4 läbivad suhtelise nihke aksiaalsuunas, on näidatud võrdlussuhtena, kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24 keermete arv on suurem või väiksem kui võrdluses olevate keermete arv suhe täisarvuga.

Teisendusmehhanismis 1 eeldades, et rõngakujulise võlli 2, päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 vahel ei toimu suhtelist nihet aksiaalsuunas, luuakse [avaldis 81] kujutatud seos võrdlussammu läbimõõdu ja vahel. keermestatud osade keermete arv.

Juhul, kui kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24, päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 ja planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keermete arv, kui suhe [väljend 81 ] on täidetud, eeldatakse, et see on "keermete võrdlusarv" ning keermestatud osade keermete arvu ja keermete võrdlusarvu erinevus on "aktiivsete keermete arv", rõngasvõll 2 või päikesevõlli 3 saab teisendusmehhanismis 1 teisendada, seadistades ühe rõngasvõlli 2 ja päikesevõlli 3 "efektiivsete keermete arvu" väärtusele, mis ei ole "0". See tähendab, et kui kroonvõlli 2 sisemise keermestatud osa 24 keermete viitenumber on näidatud rõngakujuliste keermete ZSR viitenumbrina ja päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 keermete viitenumber on näidatud Päikese keermete ZSS viitenumbrina tõlgitakse kroonvõll 2 või päikesevõll 3, määrates keermete arvu selliseks, et üks järgmistest [avaldis 82] ja [avaldis 83] on täidetud.

Eraldi seadistusmeetod on toodud jaotises "Keermete arvu määramise meetodi erinäited".

Teise teostuse teisendusmehhanismi 1 spetsifikatsioone esindavad põhielemendid hõlmavad järgmisi punkte (A) kuni (E), sealhulgas võrdlussammu läbimõõdu suhet ja hammaste arvu suhet.

(A) Liikumise teisendamise režiim

(B) Päikese/planeedi keerme suhe

(C) Planeedivõllide arv

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe

(E) Aktiivsete lõimede arv

Järgmisena kirjeldatakse ülaltoodud üksuste üksikasju.

(A) "liikumise konversioonirežiim" tähistab töörežiimi, mis muudab pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks. See tähendab, et kui päikesevõll 3 on tõlgitud kroonvõlli 2 pöörleva liikumisega, on liikumise muundamise režiim "päikesevõlli liikumisrežiimis". Lisaks, kui kroonvõll 2 on tõlgitud päikesevõlli 3 pöörleva liikumisega, on liikumise teisendusrežiim "rõngakujulise võlli liikumise režiimis".

Päikese/planeedi keermestatud osa suhe (B) tähistab päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 ja planetaarvõllide 4 välimise keermestatud osa 44 keerdumise suuna suhet. Päikesevõlli 3 välimine keermestatud osa 34 ja planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keerdumissuund on teineteisele vastassuunas, päikese/planeedi keermestatud osade suhe on "vastupidine suund". Lisaks, kui päikesevõlli 3 välimise keermestatud osa 34 ja planetaarvõllide 4 välimiste keermestatud osade 44 keerdsuunad on üksteisega samad, on päikese ja planeedi keermestatud osade suhe "suund edasi".

"Planeedivõllide arv" punktis (C) tähistab päikesevõlli 3 ümber paiknevate planetaarvõllide 4 arvu.

(D) "keermestatud osade keermete suhe" tähistab päikese keermeosa ZSs keermete arvu, planetaarse keermeosa ZSp keermete arvu ja rõngakujulise keermeosa ZSr keermete arvu suhet. . See tähendab, et keermestatud osade keermete arvu suhe on ZSs:ZSp:ZSr.

"Aktiivsete lõimede arv" (E) tähistab erinevust keermestatud osa keermete tegeliku arvu (keermete arv punktis (D)) ja keermete viitenumbri vahel. See tähendab, et kui liikumise teisendusrežiim on päikesevõlli liikumisrežiimis, on aktiivsete keermete arv väärtus, mis saadakse päikesekeerme osa ZSS keermete arvust punktis (D) lahutades päikeselõngade võrdlusarv ZSS. Lisaks, kui liikumise muundamise režiim on rõngakujulise võlli liikumisrežiimis, on efektiivsete keermete arv väärtus, mis saadakse rõngakujulise keermestatud sektsiooni ZSr keermete arvust rõngakujuliste keermete võrdlusarvu ZSR lahutamisel. (D).

Paigaldamise näide 1

(A) Liikumise teisendusrežiim: "päikesevõlli liikuv režiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "9"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "4:1:5"

(F) Aktiivsete lõimede arv: "1"

Paigaldamise näide 2

(A) Liikumise teisendusrežiim: "rõngavõlli liikumisrežiim"

(B) Päikese/planeedi keerme suhe: "vastupidine suund"

(C) Planeedivõllide arv: "9"

(D) Keermestatud sektsioonide keermete arvu suhe: "3:1:6"

(E) Aktiivsete lõimede arv: "1"

Teise teostuse teisendusmehhanism 1 kasutab lisaks hammaste arvu ja hammasrataste võrdlussammu läbimõõdu ning keermete arvu ja keermestatud osade võrdlussammu läbimõõdu jaoks järgmist seadistusmeetodit.

[A] Planeedikeere DSp efektiivne läbimõõt ja planetaarülekande DGp efektiivne läbimõõt on seatud samale suurusele. Lisaks sellele on planetaarülekande ZGp hammaste arvu ja rõngashammaste ZGr hammaste arvu suhe seatud samale suurusele kui planeedi keermeosa DSp efektiivse läbimõõdu ja rõnga efektiivse läbimõõdu suhe. rõngakujuline keermeosa DSr. Seega on planetaarülekande ZGp hammaste arvu ja rõngashammaste ZGr hammaste arvu suhe võrdne planetaarkeermeosa ZSp keermete arvu ja rõngakujulise keermeosa keermete arvu suhtega. ZSr. Seega on kroonvõlli 2 ja planetaarvõllide 4 pöörlemissageduse suhe täpselt piiratud hammasrataste 22, 23 ja planetaarhammasrataste 42, 43 hammaste arvu suhtega. Planeedi keermestatud osa DSp efektiivset läbimõõtu ja rõngakujulise keermestatud osa DSr efektiivset läbimõõtu hoitakse tegeliku läbimõõdu suhtes, mis tuleks algselt määrata.

[B] Planeedikeere DSp efektiivne läbimõõt ja planetaarülekande DGp efektiivne läbimõõt on seatud samale suurusele. Lisaks sellele on planeedi hammasratta ZGp hammaste arvu ja päikeseülekande ZG hammaste arvu suhe seatud samale suurusele kui planeedi keermeosa DSp efektiivse läbimõõdu ja lüliti efektiivse läbimõõdu suhe. päikese niidi osa DSs. Seega on planeedi hammasratta hammaste arvu ZGp ja päikesehammaste hammaste arvu ZGs suhe võrdne planeedi keermestatud osa ZSp keermete arvu ja päikese keermestatud osa ZSs keermete arvu suhtega. Seega on päikesevõlli 3 ja planetaarvõllide 4 pöörlemissageduse suhe täpselt piiratud päikese hammasrataste 32, 33 ja planetaarhammasrataste 42, 43 hammaste arvu suhtega. Planeedi keermeosa DSp efektiivse läbimõõdu ja päikese keermeosa DSs efektiivse läbimõõdu suhtes hoitakse tegelikku läbimõõtu, mis tuleks algselt seadistada.

Nagu ülalpool kirjeldatud, on teisele teostusele vastaval konversioonimehhanismil 1 eelised, mis on samad kui esimese teostuse (1) kuni (4) ja (5) eelistega.

Teist teostust võib modifitseerida, nagu kirjeldatakse hiljem.

Teises teostuses võib eesmise hammasratta 22 ja/või tagumise hammasratta 23 ära jätta. See tähendab, et konfiguratsiooni võib muuta nii, et eesmine planetaarülekanne 42 ja/või tagumine planetaarülekanne 43 ei haakuks rõnga võll 2.

Teises teostuses võib eesmise päikeseülekande 32 ja/või tagumise päikeseülekande 33 ära jätta. päikesevõll 3.

NÕUE

1. Pöörleva/translatsioonilise liikumise muundamise mehhanism, mis sisaldab:

rõngakujuline võll, mille sees ulatub telgsuunas ruum, kusjuures rõngakujuline võll sisaldab sisemist keermestatud osa ning esimest ja teist rõngast hammasratast, kusjuures rõngakujulised hammasrattad on sisemised hammasrattad,

päikesevõll, mis asub rõngakujulise võlli sees ja sisaldab välimist keermestatud osa ning esimest ja teist päikeseülekannet, kusjuures päikesehammasrattad on välised hammasrattad, ja

mitmed planeedivõllid, mis on paigutatud ümber päikesevõlli, millest igaüks sisaldab väliskeermega osa ning esimest ja teist planetaarülekannet, kusjuures planetaarülekanded on välised hammasrattad,

kui iga planetaarvõlli välimine keermestatud osa haakub rõngakujulise võlli sisemise keermestatud osaga ja päikesevõlli välimise keermestatud osaga, siis iga esimene planetaarülekanne haakub esimese rõngashammasrattaga ja esimese päikeseülekandega iga teine ​​planetaarülekanne hammasratas haakub teise rõngashammasrattaga ja teisega päikesehammasrattaga, kusjuures muundamismehhanism muudab ühe rõngakujulise võlli ja päikesevõlli pöörleva liikumise teise rõngakujulise võlli ja päikesevõlli translatsiooniliikumiseks piki rõngakujulist võlli ja päikesevõlli. aksiaalsuund planetaarvõllide planeedi liikumise tõttu,

kusjuures planetaarvõllid on konfigureeritud pakkuma suhtelist pöörlemist esimese planetaarülekande ja teise planetaarülekande vahel.

2. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et iga planetaarvõll on moodustatud planeedivõlli põhikorpuse kombinatsioonist, mis on valmistatud ühes tükis välise keermestatud sektsiooni ja esimese planetaarülekandega ning teise planetaarülekandega. moodustatud planetaarvõlli põhikorpusest eraldi, teine ​​planetaarülekanne on planeedivõlli põhikorpuse suhtes pööratav.

3. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et iga planetaarvõll on moodustatud planetaarvõlli põhikorpuse kombinatsioonist, mis on integreeritud välise keermestatud osaga, ning esimesest planetaarülekandest ja teisest planetaarülekandest, mis on moodustatud planetaarvõlli peamisest eraldi. kere, kusjuures esimene planetaarülekanne ja teine ​​planetaarülekanne on planetaarvõlli põhikorpuse suhtes pööratavad.

4. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et iga rõngakujuline võll on moodustatud kombinatsioonist rõngakujulise võlli põhikorpusest, mis on integreeritud sisemise keermestatud osaga, ning esimesest rõngasülekandest ja teisest rõngakujulisest hammasrattast, mis on moodustatud rõngasvõlli peamisest eraldi. korpus, kusjuures esimene hammasratas ja teine ​​hammasratas on planetaarvõlli põhikorpuse suhtes pööratavad.

5. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et rõngakujulise võlli sisemine keermestatud osa, esimene hammasratas ja teine ​​hammasratas on koos liigutatavad.

6. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et päikesevõll on moodustatud päikesevõlli põhikorpuse kombinatsioonist, mis on valmistatud ühes tükis väliskeermestatud osa ja esimese päikeseülekandega, ja teisest päikesehammasrattast. Päikesevõlli põhikorpust eraldi, teise päikese korral on hammasratas päikesevõlli põhikorpuse suhtes liigutatav.

7. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 1, milles päikesevõlli välimine keermestatud osa, esimene päikese hammasratas ja teine ​​päikese hammasratas on koos liigutatavad.

8. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 1, mis erineb selle poolest, et kui iga hammasratta hammaste arvu, iga päikeseratta hammaste arvu ja iga planeedi hammasratta hammaste arvu suhe on näidatud arvu suhtena. hammaste ja iga hammasratta võrdlussammu läbimõõdu suhe, iga päikesehammasratta võrdlussammu läbimõõt ja iga planeedi hammasratta võrdlussammu läbimõõt on näidatud efektiivsete läbimõõtude suhtena, arvu suhtena. hammaste ja efektiivsete läbimõõtude suhe on seatud erinevatele väärtustele.

9. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 1, milles päikesevõlli radiaalne asend on piiratud rõngakujulise võlli külge kinnitatud laagrielemendi, keermestatud sektsioonide ja hammasrataste haardumisega, samas kui päikesevõlli radiaalne asend on piiratud planetaarvõll on piiratud keermestatud sektsioonide ja hammasrataste haardumisega.

10. Konversioonimehhanism vastavalt punktile 9, mis erineb selle poolest, et laagrielement on rõngakujulise võlli külge kinnitatud laagrite paar, et katta rõngakujulise võlli otstes olevad avatud alad, ja laagrielement on varustatud aukudega määrdeaine varustamiseks haardumisse. keermestatud sektsioonide osa ja hammasrataste ühendusosa rõngakujulise võlli, päikesevõlli ja planetaarvõlli vahel.

11. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 1, milles esimene hammasratas ja teine ​​hammasratas on sama kujuga, esimene päikese hammasratas ja teine ​​päiksehammasratas on sama kujuga ning esimesel planeedi hammasrattal ja teisel planeedi hammasrattal on sama kuju. sama kuju.

12. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 11, mis erineb selle poolest, et kui planetaarvõlli väliskeermega osa keermete arv on näidatud planeedi keermestatud osa keermete arvuna, siis päikese väliskeermega osa keermete arv. võll on näidatud päikese keermestatud osa keermete arvuna, planetaarülekande hammaste arv on näidatud planetaarülekande hammaste arvuna ja päikeseratta hammaste arv on näidatud päikeseratta hammaste arvuna, Päikese keermestatud osa keermete arvu ja planetaarse keermestatud osa keermete arvu suhe erineb päikeseülekande hammaste arvu ja planetaarülekande hammaste arvu suhtest,

13. Konversioonimehhanism vastavalt nõudluspunktile 11, mis erineb selle poolest, et kui planetaarvõlli väliskeermega osa keermete arv on näidatud planetaarkeermega osa keermete arvuna, siis rõngakujulise väliskeermega osa keermete arv. võll on näidatud rõngakujulise keermestatud osa keermete arvuna, planetaarülekande hammaste arv on näidatud planetaarülekande hammaste arvuna ja hammasratta hammaste arv on näidatud hammaste arvuna rõngashammasratta puhul erineb rõngakujulise keermestatud osa keermete ja planetaarse keermestatud osa keermete arvu suhe rõngashammasratta hammaste arvu ja planetaarülekande hammaste arvu suhtes. ,

samal ajal kui päikesevõll liigub edasi planeedivõllide planetaarse liikumise tõttu, millega kaasneb rõngakujulise võlli pöörlev liikumine.

14. Konversioonimehhanism vastavalt ükskõik millisele punktile 1 kuni 10, mis erineb selle poolest, et rõngakujulise võlli sisemise keermestatud sektsiooni keerdumise suund ja planetaarvõllide väliskeermega sektsioonide keerdumise suund on üksteisega samas suunas. päikesevõlli välimise keermestatud sektsiooni keerdumise suund ja planetaarvõllide väliskeermega sektsioonide keerdumise suund on üksteise suhtes vastassuunas ning rõngakujulise võlli sisemine keermestatud osa, päikesevõlli väliskeermega osa ja planetaarvõllide väliskeermega osadel on samad keermesammud kui kõigil teistel,

sel juhul juhul, kui rõngakujulise võlli, päikesevõlli ja planetaarvõllide keermestatud osade võrdlussammu läbimõõdu ja keermete arvu suhe, kui suhtelist liikumist aksiaalsuunas ei toimu rõngakujuline võll, päikesevõll ja planetaarvõllid, on näidatud võrdlussuhtena ning päikesevõlli välimise keermestatud osa keermete arv erineb võrdlussuhte keermete arvust ja

samas kui päikesevõll liigub planeetide võllide planetaarse liikumise tõttu edasi, millega kaasneb rõngakujulise võlli pöörlev liikumine.

15. Konversioonimehhanism vastavalt ükskõik millisele punktile 1 kuni 10, mis erineb selle poolest, et rõngakujulise võlli sisemise keermestatud osa keerdumissuund ja planetaarvõllide välimiste keermestatud osade keerdumissuund on üksteisega samas suunas. päikesevõlli välimise keermestatud osa keerdumise suund ja planetaarvõllide väliskeermega sektsioonide keerdumise suund on üksteise suhtes vastassuunas, samas kui rõngakujulise võlli sisemine keermestatud osa, päikesevõlli välimine keermestatud osa ja planetaarvõllide välistel keermestatud osadel on samad keermesammud kui kõigil teistel,

sel juhul juhul, kui rõngakujulise võlli, päikesevõlli ja planetaarvõllide keermestatud osade võrdlussammu läbimõõdu ja keermete arvu suhe, kui suhtelist liikumist aksiaalsuunas ei toimu rõngakujuline võll, päikesevõll ja planetaarvõll, on näidatud võrdlussuhtena ning rõngakujulise võlli sisemise keermestatud osa keermete arv erineb võrdlussuhte keermete arvust,

samal ajal kui rõngakujuline võll liigub planeetide võllide planetaarse liikumise tõttu edasi, millega kaasneb päikesevõlli pöörlev liikumine.