Koji mehanizmi pretvaraju rotacijsko gibanje u translatorno. Transformacija rotacijskog gibanja. Opći koncept zupčanika između vratila

Radno tijelo stroja

Riža. jedan

Razlozi za korištenje zupčanika:

potreba za promjenom veličine brzine i smjera kretanja.

Potreba za povećanjem momenta na pogonskim kotačima nekoliko puta (prilikom pokretanja, na usponima).

Dodjela opreme:

izbor optimalne brzine kretanja;

regulacija brzine kretanja (povećanje, smanjenje);

promjena rotacijskih momenata i sila gibanja;

prijenos snage na daljinu.

Emitiranje je mehanizam za prijenos mehanička energija na daljinu uz pretvorbu brzina i momenata.

Za prijenos rotacijskog gibanja koriste: trenje, sito, zupčanik, puž, lančane pogone.

Prema principu prijenosa dijele se u 2 skupine:

Prijenosnici koji se temelje na korištenju sila trenja između elemenata prijenosnika (trenje, sito).

Zahvatni zupčanici koji rade kao rezultat pritiska između zuba ili ekscentra na dijelove koji međusobno djeluju (zupčanik, puž, lanac).

Klasifikacija opreme:

Po prirodi promjene brzine prijenosa razlikuju se prema dolje i prema gore.

Prema izvedbi prijenosnika razlikuju se otvoreni (bez kućišta za zatvaranje) i zatvoreni (zajedničko kućište s brtvljenjem i podmazivanjem).

Prema broju koraka - jednostupanjski i višestupanjski.

Odjeljak 3. Zupčanički mehanizmi i transformacija gibanja. Sorte, uređaj, namjena.

Tema: "Mjenjači koji transformiraju pokret."

Postoje dvije vrste transformacije kretanja:

pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno,

transformacija translatornog gibanja u rotacijsko.

Za pretvorbu rotacijskog gibanja u translatorno, koriste se zupčanik i prijenos s vijčanim maticama.

Za pretvaranje translatornog gibanja u rotacijsko, koristi se samo zupčanik.

letva i zupčanik

Prijenos i pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno i obrnuto provodi se pomoću cilindričnog kotača 1 i željeznički 2 (slika 1).

Riža. 1. Zupčanik i zupčanik

Prednosti letva i zupčanik: pouzdanost, kompaktnost, izdržljivost, mala opterećenja na osovinama i ležajevima, konstantan prijenosni omjer zbog odsutnosti klizanja.

Mane: visoki zahtjevi za točnost izrade, buka pri velikim brzinama, krutost. Koriste se u širokom rasponu područja i radnih uvjeta - od satova i instrumenata do najtežih strojeva.

Vijak zupčanika - matica

Ovo je vijčani mehanizam koji služi za pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno.

Ovi zupčanici daju veliki dobitak na snazi, mogućnost dobivanja sporog kretanja, veliku nosivost uz male dimenzije, mogućnost postizanja velike točnosti kretanja, jednostavnost dizajna i izrade - to su njihovi dostojanstvo.

Ovi zupčanici imaju široku primjenu u raznim mehanizmima: dizalicama, vijčanim prešama, mehanizmima za pomicanje stolova, strojevima za ispitivanje, mjernim instrumentima.

Vodeća karika koja izvodi rotacijsko gibanje može biti poput vijka 1 , tako i matica 2 .

Do nedostatke Ovi mehanizmi uključuju: velike gubitke trenja i nisku učinkovitost, povećani intenzitet i trošenje niti zbog velikog trenja.

Vijčano-navrtni prijenosnici dijele se na klizne i kotrljajuće prijenosnike.

Klizni zupčanici zahtijevaju podmazivanje između vijka i matice, ili matica može biti izrađena od bronce.

Kod kotrljajućih zupčanika na vijku i matici se prave spiralni utori koji služe kao kanali za kuglice (slika 3).

Riža. 2 Prijenosni vijak - matica Sl. 3 Kuglični vijak

Koljenasti mehanizmi služe za pretvaranje rotacijskog gibanja u povratno gibanje i obrnuto. Glavni dijelovi koljenastog mehanizma su: koljenasto vratilo, klipnjača i klizač, međusobno zglobno spojeni (a). Duljina hoda klizača može biti bilo koja, ovisi o duljini koljena (radijus). Ako duljinu ručice označimo slovom A, a hod klizača kroz B, tada možemo napisati jednostavnu formulu: 2A \u003d B ili A \u003d B / 2. Pomoću ove formule lako je pronaći i duljinu hoda klizača i duljinu poluge. Na primjer: hod klizača B = 50 mm, potrebno je pronaći duljinu ručice A. Zamjenom numeričke vrijednosti u formulu dobivamo: A = 50/2 = 25 mm, odnosno duljina poluge je 25 mm.

a - princip rada mehanizma radilice,
b - jedna radilica, c - više radilica,
g - mehanizam s ekscentrom

U koljenastom mehanizmu često se umjesto koljenastog vratila koristi koljenasto vratilo. Iz toga se suština djelovanja mehanizma ne mijenja. Radilica može biti s jednim ili s više koljena (b, c).

Ekscentrični mehanizam (d) također može biti modifikacija koljenastog mehanizma. Ekscentrični mehanizam nema ni polugu ni koljena. Umjesto toga, na osovinu je montiran disk. Nije posađeno u središtu, već pomaknuto, to jest ekscentrično, otuda i naziv ovog mehanizma - ekscentričan.

Kod nekih koljenastih mehanizama potrebno je promijeniti duljinu hoda klizača. Na radilici se to obično radi ovako. Umjesto čvrste zakrivljene poluge, na kraju osovine je postavljen disk (prednja ploča). Šiljak (uzica, na koju se stavlja klipnjača) umetne se u utor napravljen duž polumjera prednje ploče. Pomicanjem šiljka duž utora, odnosno odmicanjem od sredine ili približavanjem, mijenjamo veličinu hoda klizača.

Hod klizača u koljenastim mehanizmima je neravnomjeran. Na mjestima "mrtvog trčanja" je najsporiji.

Koljenasto - mehanizmi se koriste u motorima, prešama, pumpama, u mnogim poljoprivrednim i drugim strojevima.

Prijenos je tehnički uređaj za prijenos jedne ili druge vrste kretanja s jednog dijela mehanizma na drugi. Prijenos se događa od izvora energije do mjesta njezine potrošnje ili transformacije. Prvi prijenosni mehanizmi razvijeni su u starom svijetu i korišteni su u sustavima navodnjavanja starog Egipta, Mezopotamije i Kine. Srednjovjekovna mehanika uvelike je poboljšala uređaje koji prenose kretanje i razvila mnoge nove vrste, koristeći i kotače i posuđe. Pravi procvat počinje u novom vijeku, uvođenjem proizvodnih tehnologija i precizne obrade čeličnih legura.

U raznim alatnim strojevima, kućanskim aparatima, vozila i drugi mehanizmi koriste razne vrste zupčanika.

Obično se razlikuju sljedeće vrste prijenosa :

• rotacijsko kretanje;
• pravocrtno ili klipno;
• kretanje po određenom putu.

Rotacijski zupčanici su najraširenija vrsta mehaničkih zupčanika.

Značajke mehanizma zupčanika

Takvi su mehanizmi dizajnirani za prijenos rotacije s jednog zupčanika na drugi pomoću zahvata zuba. Imaju relativno niske gubitke trenja u usporedbi s tarnim spojkama, budući da nije potrebno čvrsto pritiskanje kotača jedan na drugi.

Par zupčanika pretvara brzinu vrtnje osovine u obrnutom razmjeru s omjerom broja zuba. Taj se omjer naziva . Tako će se kotač s pet zuba okretati 4 puta brže od kotača s 20 zuba u zahvatu s njim. Zakretni moment u takvom paru također će se smanjiti za 4 puta. Ovo se svojstvo koristi za izradu mjenjača koji smanjuju brzinu vrtnje s povećanjem momenta (ili obrnuto).

Ako trebate dobiti veliki omjer prijenosa, tada jedan par zupčanika možda neće biti dovoljan: mjenjač će se pokazati vrlo velikim. Zatim se koristi nekoliko uzastopnih parova zupčanika, svaki s relativno malim prijenosnim omjerom. Tipičan primjer ove vrste je automobilski mjenjač ili mehanički sat.

Mehanizam zupčanika također može mijenjati smjer rotacije pogonske osovine. Ako osi leže u istoj ravnini, koriste se konusni zupčanici, ako su u različitim, tada je prijenos pužni ili planetarni.

Za provedbu pokreta s određeno razdoblje na jednom od zupčanika ostavljen je jedan (ili više) zuba. Zatim će se sekundarno vratilo pomaknuti do zadanog kuta samo svakim punim okretajem ulaznog vratila.

Ako jedan od zupčanika okrenete na ravninu, dobit ćete zupčanik. Takav par može pretvoriti rotacijsko gibanje u pravocrtno.

Parametri zupčanika

Da bi se zupčanici međusobno zahvatili i učinkovito prenosili gibanje, potrebno je da zubi međusobno točno odgovaraju duž profila. Regulirani su glavni parametri koji se koriste u izračunu:

• Promjer početne kružnice.
• Korak zahvata je razmak između susjednih zuba, određen duž linije podeone kružnice.
• Modul. – Omjer koraka prema konstanti π. Zupčanici jednakog modula uvijek su u zahvatu, bez obzira na broj zubaca. Norma propisuje važeći raspon vrijednosti modula. Kroz modul se iskazuju svi glavni parametri zupčanika.
• Visina zuba.

Važni parametri su i visina glave i baze zuba, promjer opsega izbočina, kut konture i drugi.

Prednosti

Zupčani prijenosi imaju niz očitih prednosti. To:

• transformacija parametara gibanja (brzina i moment) u širokom rasponu;
• visoka tolerancija grešaka i vijek trajanja;
• kompaktnost;
• mali gubici i visoka učinkovitost;
• mala osovinska opterećenja;
• stabilnost prijenosnog omjera;
• jednostavno održavanje i popravak.

Mane

Mehanizmi zupčanika također imaju određene nedostatke:

• Prilikom izrade i montaže potrebna je visoka preciznost i posebna obrada površine.
• Neizbježna buka i vibracije, osobito pri velikom broju okretaja ili velikom naporu
• Krutost strukture dovodi do loma kada je pogonska osovina zaključana.

Prilikom odabira vrste prijenosa projektant uspoređuje prednosti i nedostatke za svaki pojedini slučaj.

Mehanički prijenosi

Mehanički prijenosnik služi za prijenos rotacije s pogonskog vratila na gonjeno, od mjesta stvaranja mehaničke energije (obično motor ove ili one vrste) do mjesta njezine potrošnje ili transformacije.

U pravilu, motori okreću svoje vratilo s ograničenim rasponom promjena brzine i momenta. Potrošači zahtijevaju šire raspone.

Prema načinu prijenosa mehaničke energije razlikuju se sljedeće vrste zupčanika:

• nazubljen;
• vijak;
• fleksibilno.
• trenje.

Mehanizmi prijenosa zupčanika, zauzvrat, podijeljeni su u takve vrste kao što su:

• cilindričan;
• stožast;
• Novikov profil.

Prema omjeru brzina vrtnje pogonskog i gonjenog vratila razlikuju se mjenjači (smanjenje brzine) i multiplikatori (povećanje brzine). Moderni ručni mjenjač za automobil kombinira obje vrste, budući da je i mjenjač i multiplikator.

Funkcije mehaničkih prijenosnika

Glavna funkcija mehaničkih prijenosnika je prijenos kinetičke energije od njenog izvora do potrošača, radnih tijela. Uz glavnu, prijenosni mehanizmi također obavljaju dodatne funkcije:

• Promjena brzine i momenta. Pri stalnoj količini gibanja promjene tih veličina su obrnuto proporcionalne. Zamjenjivi parovi zupčanika koriste se za stupnjevite promjene, remeni ili torzijski varijatori prikladni su za glatke promjene.
• Promjena smjera vrtnje. Uključuje i konvencionalni revers i promjenu smjera osi rotacije pomoću konusnog, planetarnog ili kardanskog mehanizma.
• Transformacija vrsta kretanja. Rotacijski do pravocrtni, kontinuirani do ciklički.
• Raspodjela momenta između više potrošača.

Mehanički prijenosi obavljaju i druge pomoćne funkcije.

Inženjeri strojarstva usvojili su nekoliko klasifikacija ovisno o faktoru klasifikacije.

Prema principu rada razlikuju se sljedeće vrste mehaničkih prijenosa:

• angažman;
• trenje kotrljanja;
• fleksibilne veze.

U smjeru promjene broja okretaja razlikuju se reduktori (smanjenje) i multiplikatori (povećanje). Svaki od njih mijenja moment u skladu s tim (u suprotnom smjeru).

Prema broju potrošača prenesene rotacijske energije mogu biti:

• jednonavojni;
• višenitni.

Prema broju stupnjeva pretvorbe - jednostupanjski i višestupanjski.

Na temelju transformacije vrsta kretanja razlikuju se takve vrste mehaničkih prijenosa kao

• Rotacijski translatorni. Puž, nosač i vijak.
• Rotacijski-ljuljajući. Parovi poluga.
• Translatorno-rotacijski. Radilice se široko koriste u motorima s unutarnjim izgaranjem i parnim strojevima.

Kako bi se osiguralo kretanje duž složenih unaprijed određenih putanja, koriste se sustavi poluga, ekscentra i ventila.

Ključni pokazatelji za odabir mehaničkih prijenosnika

Odabir tipa prijenosa složen je projektantski zadatak. Potrebno je odabrati tip i projektirati mehanizam koji u najvećoj mjeri zadovoljava tehnički zahtjevi formuliran za ovaj čvor.

Prilikom odabira, dizajner uspoređuje sljedeće glavne čimbenike:

• iskustvo prethodnih sličnih dizajna;
• snaga i moment na osovini;
• broj okretaja na ulazu i izlazu;
• potrebna učinkovitost;
• značajke težine i veličine;
• dostupnost prilagodbi;
• planirani operativni resurs;
• trošak proizvodnje;
• trošak usluge.

Kod velikih prijenosnih snaga obično se odabire tip zupčanika s više navoja. Ako trebate podesiti broj okretaja u širokom rasponu, bilo bi pametno odabrati varijator klinastog remena. Konačna odluka je na dizajneru.

Cilindrični zupčanici

Mehanizmi ove vrste izvode se s unutarnjim ili vanjskim zupčanicima. Ako su zubi pod kutom u odnosu na uzdužnu os, zupčanik se naziva kosim. Kako se kut nagiba zuba povećava, snaga para se povećava. Zupčanik sa spiralnim zupčanicima također se odlikuje boljom otpornošću na trošenje, glatkim radom i niskom razinom buke i vibracija.

Ako je potrebno promijeniti smjer vrtnje, a osovine vratila leže u istoj ravnini, koristi se tip konusnog zupčanika. Najčešći kut promjene je 90°.

Ovaj tip mehanizma je teži za proizvodnju i ugradnju i, kao i spiralni, zahtijeva ojačanje potpornih konstrukcija.

Konusni zupčanik može prenijeti do 80% snage u usporedbi s cilindričnim zupčanikom.

Zupčanici sa zupčanicima i remenom

Standardi

glavni parametri razne vrste zupčanici su normalizirani relevantnim GOST-ovima:

• Nazubljeni cilindrični: 16531-83.
• Pužni prijenosnik 2144-76.
• Evolventa 19274-73.

Preuzmite GOST 16531-83

NA alatni strojevi uglavnom za izvođenje pravocrtnih kretanja koristite sljedeće mehanizme: zupčanička letva, pužna letva, matica vodećeg vijka, bregasti mehanizmi, hidraulički uređaji, kao i elektromagnetski uređaji poput solenoida.

mehanizam mjenjačke letve koriste se u pogonu glavnog kretanja i kretanja posmaka, kao i u pogonu raznih pomoćnih kretanja.

Pužni mehanizam. Koriste se dvije vrste ovih mehanizama: s položajem puža pod kutom u odnosu na tračnicu, što omogućuje (za veću glatkoću prijenosa) povećanje promjera kotača koji vodi puž, i s paralelnim rasporedom u istom ravnina osi puža i tračnice, kada tračnica služi kao dugačka matica s nepotpunim kutom pokrivanja pužnog vijka. Uvjeti za ovaj prijenos povoljniji uvjeti gear-rack prijenosni rad.

Glavni vijak-matica mehanizma događa se u obliku parova klizanja i kotrljanja. Služi za pravocrtno kretanje. Klizni zavojni parovi zamijenjeni su kotrljajućim zavojnim parovima zbog velikih gubitaka pri klizanju u navoju i s tim povezanim trošenjem. Imaju niske gubitke trenja, visoku učinkovitost, osim toga, mogu potpuno eliminirati praznine u navoju kao rezultat predopterećenja.

Zamjena trenja klizanja s trenjem kotrljanja u vijčanom paru moguća je korištenjem valjaka umjesto matice koji se slobodno okreću oko svojih osi ili korištenjem kotrljajućih tijela (kuglice, a ponekad i valjci). Na sl. 2.21 prikazuje kuglični par, u kojem su kuglice 2 postavljene u navoj između vijka 1 i matice 4. Kuglice se kotrljaju duž utora glavnog vijka i matice. Kada se vijak okreće, kuglice, kotrljajući se duž utora, padaju u rupu matice i, prolazeći kroz utor 3, kroz drugu rupu ponovno se vraćaju u spiralni utor. Dakle, kuglice neprestano kruže tijekom rada mjenjača. U pravilu se u parovima kuglica koriste uređaji za odabir razmaka i stvaranje predopterećenja.

Hidrostatski prijenos vijak-matica(Sl. 2.22) radi u uvjetima trenja sa lubrikant. Praktički nema trošenja vijka i matice. Prijenos je gotovo bez zazora, pruža povećanu točnost; Učinkovitost prijenosa je 0,99. Ali u usporedbi s prijenosom vijak-matica s trenjem kotrljanja, dotični prijenos, koji sadrži vijak 7 i maticu 6, ima manju krutost i nosivost zbog sloja ulja. Ulje za podmazivanje pumpano pumpom 1 kroz filtar 3, prigušnice 4 i 5 konstantnog tlaka koji održava preljevni hidraulički ventil 2, otvori α i d, ulazi u džepove b i c i istječe kroz otvore u navoju i otvoru e. Razlika tlaka u džepovima b i iv daje percepciju aksijalnog opterećenja slojevima ulja.

Bregasti mehanizmi, koji pretvaraju rotacijsko gibanje u pravocrtno translatorno, koriste se uglavnom na automatima. Postoje bregasti mehanizmi s ravnim i cilindričnim bregovima (slika 2.23). Kada se brijeg 1 okreće (slika 2.23, α), kroz valjak 2, polugu, sektor zupčanika i zupčanik, kretanje se prenosi na čeljust, koja se kreće uzajamno u skladu s profilom brega. Na sl. 2.23, b prikazuje princip rada cilindričnih ekscentra.

Sprave za male pokrete. U onim slučajevima gdje krutost konvencionalnih mehanizama kao što je stalak ili par vijaka ne osigurava precizne pokrete (tj. kada se sporo kretanje pokretnog dijela stroja pretvori u naglo s povremenim zaustavljanjem), koriste se posebni uređaji koji rade bez zazora i osiguravaju veliku krutost pogona. U takve uređaje spadaju termodinamički, magnetostrikcijski pogoni i pogon s elastičnom vezom.

Termodinamički pogon(riža, 2.24, a) je šuplja šipka, čiji je jedan kraj pričvršćen za fiksni dio stroja (okvir), a drugi je povezan s pomičnim dijelom stroja. Kada se šipka zagrijava spiralom namotanom na nju ili pri prolasku električna struja niskog napona i velike sile izravno kroz njega, šipka se izdužuje za ∆l t, pokrećući pomični dio stroja. Da bi se pokretni dio vratio u početni položaj, šipka se mora ohladiti.

Magnetostrikcijski pogon(Sl. 2.24, b) radi na sljedeći način. Štap izrađen od magnetostriktivnog materijala nalazi se u magnetskom polju čiji se intenzitet može mijenjati, čime se mijenja duljina štapa za vrijednost ∆t m. Razlikuju se pozitivna (s povećanjem jakosti magnetskog polja povećavaju se dimenzije štapića) i negativna (s povećanjem jakosti magnetskog polja smanjuju se dimenzije štapića) magnetostrikcija. Kao magnetostriktivni materijal koriste se željezo, nikal, kobalt i njihove legure, odnosno materijali koji pod djelovanjem električnog ili magnetskog polja mijenjaju svoju duljinu, a kada se polje ukine vraćaju svoje izvorne dimenzije.

Pogon s elastičnom karikom(Sl. 2.24, c) omogućuje vam male pokrete zbog elastične veze kao što je opruga ili ravna opruga. Ako je opruga prednapeta kada se tekućina dovodi iz hidrauličkog sustava, tada kako ulje slobodno teče iz cilindra kroz izlaz malog dijela, opruga se ispravlja i slobodnim krajem pomiče glavu za brušenje.

Razmatrani pogoni se koriste u preciznim alatnim strojevima, gdje je potrebno osigurati visoku jednolikost malih posmaka i točnost malih periodičnih kretanja..

Izum se odnosi na mehanizme za pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno gibanje. Mehanizam sadrži prstenastu osovinu, sunčanu osovinu smještenu unutar prstenaste osovine i više planetarnih osovina. Prstenasto vratilo ima unutarnji dio s navojem i prvi i drugi prstenasti zupčanik, koji su unutarnji zupčanici. Sunčano vratilo uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanik, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici. Planetarne osovine su raspoređene oko sunčane osovine, svaka od osovina uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi planetarni zupčanik, koji su vanjski zupčanici. Vanjski navojni dio svakog planetarnog vratila zahvaća s unutarnjim navojnim dijelom prstenaste osovine i s vanjskim navojnim dijelom sunčane osovine. Prvi i drugi planetarni zupčanik zahvaćaju svaki s prvim i drugim prstenastim zupčanikom odnosno sunčanim zupčanikom. U ovom slučaju, planetna vratila su konfigurirana da osiguraju relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika. Rješenje je usmjereno na smanjenje trošenja mehanizma i povećanje učinkovitosti pretvaranja rotacijskog gibanja u translatorno gibanje. 14 w.p. f-ly, 9 ilustr.

Crteži RF patenta 2386067

Tehničko područje

Predmetni izum odnosi se na mehanizam za pretvorbu rotacije/translacije za pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno gibanje.

Vrhunac umjetnosti

Kao mehanizam pretvorbe rotacija-translacija, na primjer, predložen je mehanizam pretvorbe otkriven u WO 2004/094870 (dalje u tekstu Dokument 1). Mehanizam za konverziju uključuje prstenasto vratilo koje ima prostor koji se u sebi proteže u aksijalnom smjeru, sunčano vratilo koje je smješteno unutar prstenastog vratila i planetarne osovine koje su smještene oko sunčanog vratila. Dodatno, vanjski navojni dijelovi formirani na vanjskom obodu planetarnih osovina zahvaćaju s unutarnjim navojnim dijelovima formiranim na unutarnjem obodu prstenaste osovine i vanjskim navojnim dijelovima formiranim na vanjskom obodu sunčane osovine. Dakle, sila se prenosi između ovih komponenti. Planetarno gibanje planetarnih osovina, koje se dobiva kada prstenasta osovina rotira, uzrokuje translaciju sunčeve osovine duž aksijalnog smjera prstenaste osovine. To jest, mehanizam pretvorbe pretvara rotacijsko gibanje dovedeno na prstenasto vratilo u translatorno gibanje sunčanog vratila.

U gore spomenutom mehanizmu za pretvorbu, predviđena su dva zupčanika tako da se sila prenosi zahvatom zupčanika uz zahvat navojnih dijelova između prstenaste osovine i planetarnih osovina. To jest, navedeni mehanizam za pretvorbu uključuje niz zupčanika koji je formiran od prvog prstenastog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju prstenaste osovine i prvog planetarnog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju planetarne osovine tako da je u zahvatu s prvim prstenastim zupčanikom, i niz zupčanika koji je formiran od drugog prstenastog zupčanika postavljenog na drugom kraju prstenastog vratila i drugog planetarnog zupčanika postavljenog na drugom kraju planetarnog vratila tako da je u zahvatu s drugim prstenastim zupčanikom.

U mehanizmu pretvorbe iz dokumenta 1, kada se rotacijska faza prvog prstenastog zupčanika razlikuje od rotacijske faze drugog prstenastog zupčanika, planetarna vratila su postavljena između prstenastog vratila i sunčanog vratila u kosom položaju u odnosu na početni položaj (položaj u kojem su središnje linije planetarnih osovina paralelne sa središnjom linijom solarne osovine). Stoga, zahvat navojnih dijelova između prstenaste osovine, planetnih osovina i sunčane osovine postaje neravnomjeran. To povećava lokalno trošenje, čime se smanjuje učinkovitost pretvaranja rotacijskog gibanja u translatorno gibanje. Takav se problem ne javlja samo u gornjem mehanizmu za pretvorbu, već u bilo kojem mehanizmu za pretvorbu uključujući zupčanike sklopove formirane od zupčanika planetarnih vratila i zupčanika najmanje jednog od prstenastog vratila i sunčanog vratila.

Kratak opis izuma

Prema tome, predmet ovog izuma je osigurati mehanizam za pretvorbu rotacije/translacije koji suzbija nagib planetarnih osovina uzrokovan zahvatom planetarnih osovina i zupčanika najmanje jednog od prstenaste osovine i sunčane osovine.

Da bi se postigao ovaj cilj, prvi aspekt ovog izuma osigurava mehanizam za pretvorbu rotacije/translacije koji uključuje prstenasto vratilo, sunčano vratilo, planetarno vratilo i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasto vratilo ima prostor koji se u njemu proteže u aksijalnom smjeru. Solarna osovina nalazi se unutar prstenaste osovine. Planetarna osovina nalazi se oko sunčane osovine. Prvi zupčanik i drugi zupčanik prenose silu između prstenastog vratila i planetarnog vratila. Mehanizam pretvorbe pretvara rotacijsko gibanje jednog od prstenastog vratila i sunčanog vratila u translatorno gibanje i duž aksijalnog smjera drugog od prstenastog vratila i sunčanog vratila zbog planetarnog gibanja planetarnog vratila. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji konfigurira prvi dio niza zupčanika i drugi zupčanik koji konfigurira drugi dio niza zupčanika. Planetarna osovina oblikovana je da omogući relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika.

Drugi aspekt ovog izuma osigurava mehanizam za pretvorbu rotacije/translacije koji uključuje prstenasto vratilo, sunčano vratilo, planetarno vratilo i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasto vratilo ima prostor koji se u njemu proteže u aksijalnom smjeru. Solarna osovina nalazi se unutar prstenaste osovine. Planetarna osovina nalazi se oko sunčane osovine. Prvi i drugi zupčanik prenose snagu između planetnog vratila i sunčanog vratila. Mehanizam pretvorbe pretvara rotacijsko gibanje jednog od planetarnog vratila i sunčanog vratila u translatorno gibanje i, duž aksijalnog smjera, drugog planetarnog vratila i sunčanog vratila zbog planetarnog gibanja planetarnog vratila. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji čini dio prvog zupčanika i drugi zupčanik koji čini dio drugog zupčanika. Planetarna osovina oblikovana je da omogući relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika.

Kratak opis crteža

Slika 1 je pogled u perspektivi koji ilustrira mehanizam pretvorbe u mehanizam za pretvorbu rotacijskog gibanja u translatorno gibanje prema prvoj izvedbi ovog izuma;

Slika 2 je pogled u perspektivi koji ilustrira unutarnju strukturu pretvorbenog stroja sa Slike 1;

Slika 3(A) je presjek koji ilustrira krunu osovinu mehanizma za pretvorbu sa Slike 1;

Slika 3(B) je pogled u presjeku koji ilustrira stanje u kojem je dio krune osovine sa Slike 1 rastavljen;

Slika 4(A) je pogled sprijeda koji ilustrira sunčanu osovinu mehanizma za pretvorbu sa Slike 1;

Slika 4(B) je pogled sprijeda koji ilustrira stanje u kojem je dio sunčane osovine sa Slike 4(A) rastavljen;

Slika 5(A) je pogled sprijeda koji ilustrira planetarno vratilo mehanizma za pretvorbu sa Slike 1;

Slika 5(B) je pogled sprijeda koji ilustrira stanje u kojem je dio sa Slike 5(A) rastavljen;

Slika 5(C) je presjek duž središnje linije stražnjeg planetarnog zupčanika sa slike 5(A);

Slika 6 je presjek uzet duž središnje linije mehanizma za pretvorbu sa Slike 1;

Slika 7 je pogled u presjeku duž linije 7-7 sa Slike 6 koji ilustrira mehanizam pretvorbe sa Slike 1;

Slika 8 je pogled u presjeku duž linije 8-8 sa Slike 6 koji ilustrira mehanizam pretvorbe sa Slike 1; i

Slika 9 je pogled u presjeku duž linije 9-9 na slici 6 koji ilustrira mehanizam pretvorbe sa slike 1.

Najbolji način implementacija izuma

Zatim će biti opisana prva izvedba ovog izuma s pozivom na SLIKE 1-9. U nastavku će ovim redoslijedom biti opisana konfiguracija mehanizma za konverziju rotacije/translacije 1 prema prvoj izvedbi, metoda rada mehanizma za konverziju 1 i princip rada mehanizma za konverziju 1.

Mehanizam za pretvorbu 1 formiran je kombinacijom krune osovine 2 koja ima prostor koji se u sebi proteže u aksijalnom smjeru, sunčane osovine koja se nalazi unutar krune osovine 2 i planetarnih osovina 4 koje su raspoređene oko sunčane osovine 3. Kruna osovine 2 i sunčana osovina 3 su raspoređene u stanju u kojem su središnje linije poravnate ili u biti poravnate jedna s drugom. Sunčano vratilo 3 i planetno vratilo 4 raspoređeni su u stanju u kojem su središnje linije paralelne ili u biti paralelne jedna s drugom. Osim toga, planetna vratila 4 su raspoređena oko sunčanog vratila 3 u jednakim razmacima.

U prvoj izvedbi, položaj gdje su središnje linije komponenti mehanizma za pretvorbu 1 poravnate ili u biti poravnate sa središnjom linijom sunčane osovine 2 nazivat će se središnjim položajem. Dodatno, položaj u kojem su središnje linije komponenata paralelne ili u biti paralelne sa središnjom linijom sunčane osovine 3 nazivat će se paralelnim položajem. To jest, osovina 2 se drži u središnjem položaju. Osim toga, planetna vratila 4 drže se u paralelnom položaju.

U mehanizmu za pretvorbu 1, dijelovi s navojem i zupčanik na krunskoj osovini 2 zahvaćaju dio s navojem i zupčanik na svakoj od planetarnih osovina 4, tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između krune osovine 2 i planetarnih osovina 4. Osim toga, dio s navojem i zupčanik na sunčanoj osovini 3 zahvaćaju dio s navojem i zupčanik na svakom od planetarnih vratila 4 tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između sunčana osovina 3 i planetna osovina 4.

Stroj za pretvorbu 1 radi kako je dolje opisano na temelju kombinacije takvih komponenti. Kada se jedna od komponenti, uključujući krunu osovinu 2 i sunčanu osovinu 3, rotira koristeći središnju liniju krune osovine 2 (sunčana osovina 3) kao os rotacije, planetarna vratila 4 izvode planetarno gibanje oko sunčane osovine 3 zbog sile koja se prenosi s jedne komponente. Prema tome, zbog sile koja se prenosi s planetarnih osovina na krunu osovinu 2 i sunčanu osovinu 3, kruna osovina 2 i sunčana osovina 3 pomiču se u odnosu na planetna vratila 4 paralelno sa središnjom linijom krune osovine 2 ( sunčana osovina 3).

Prema tome, mehanizam za pretvorbu 1 pretvara rotacijsko gibanje jedne od krune osovine i sunčane osovine 3 u translatorno gibanje druge od krune osovine 2 i sunčane osovine 3. U prvoj izvedbi, smjer u kojem sunce osovina 3 je gurnuta iz krune osovine 2 duž aksijalnog smjera, sunčana osovina 3 je označena kao smjer naprijed FR, a smjer u kojem se sunčana osovina 3 proteže u krunu osovine 2 je označen kao stražnji smjer RR. Dodatno, kada se unaprijed određeni položaj mehanizma za pretvorbu 1 uzme kao ishodište, područje u smjeru naprijed FR od ishodišta je naznačeno kao prednja strana, a područje u smjeru straga RR od ishodišta je naznačeno kao stražnja strana.

Prednji prsten 51 i stražnji prsten 52, koji podupiru sunčanu osovinu 3, pričvršćeni su na krunu osovine 2. Kruna osovine 2, prednji prsten 51 i stražnji prsten 52 kreću se kao cjelina. Na krunskoj osovini 2, otvoreno područje prednje strane zatvoreno je prednjim prstenom 51. Osim toga, otvoreno područje stražnje strane zatvoreno je stražnjim prstenom 52.

Sunčano vratilo 3 podupire ležaj 51A prednjeg prstena 51 i ležaj 52A stražnjeg prstena 52. Planetarna vratila 4 nisu poduprta niti prednjim prstenom 51 niti stražnjim prstenom 52. To jest, u konverziji mehanizma 1, dok je radijalni položaj sunčane osovine 3 ograničen zahvatom navojnih dijelova i zupčanika, prednjeg kaveza 51 i stražnjeg kaveza 52, radijalni položaj planetarnih vratila 4 ograničen je samo zahvatom navojnih dijelova i zupčanici.

Mehanizam za pretvorbu 1 primjenjuje sljedeću konfiguraciju za pravilno podmazivanje unutrašnjosti krune osovine 2 (mjesta na kojima su navojni dijelovi i zupčanici krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4 u međusobnom zahvatu). Rupe za podmazivanje 51H za dovod maziva u krunu osovinu 2 oblikovane su u prednjem kućištu 51. Dodatno, O-prsten 53 za brtvljenje unutrašnjosti krune osovine 2 je instaliran na svakom od prednjeg kućišta 51 i stražnjeg kućišta 52 Prednje kućište 51 i stražnje kućište 52 odgovaraju članovima ležaja.

Konfiguracija krune osovine 2 bit će opisana s pozivom na SL. Krunasta osovina 2 formirana je kombinacijom glavnog tijela krune osovine 21 (glavno tijelo prstenaste osovine), prednjeg prstenastog zupčanika 22 (prvi prstenastog zupčanika) i stražnjeg prstenastog zupčanika 23 (drugi prstenastog zupčanika). Kod krune osovine 2, središnja linija (os) glavnog tijela krune osovine 21 odgovara središnjoj liniji (osi) krune osovine 2. Stoga, kada je središnja linija glavnog tijela krune osovine 21 poravnata ili u biti poravnata sa središnjom linijom sunčane osovine 3, kruna osovina 2 je u središnjem položaju. Svaki od prednjih prstenastih zupčanika 22 i stražnjih prstenastih zupčanika odgovara prstenastom zupčaniku s unutarnjim zubima.

Glavno tijelo 21 krune osovine uključuje navojni dio 21A glavnog tijela koji ima unutarnji navojni dio 24 formiran na unutarnjoj obodnoj površini, dio zupčanika glavnog tijela 21B na koji je montiran prednji prstenasti zupčanik, i dio zupčanika glavnog tijela 21C na kojem je montiran prednji prstenasti zupčanik. stražnji prstenast zupčanik 23.

Prednji prstenasti zupčanik 22 oblikovan je kao unutarnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 krune osovine. Dodatno, prednji prstenasti zupčanik 22 oblikovan je tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 21 krune osovine kada je montiran na glavno tijelo 21 krune osovine. Što se tiče postupka postavljanja prednjeg prstenastog zupčanika 22 na glavno tijelo krune osovine 21, prednji prstenast zupčanik 22 je utisnut na glavno tijelo krune osovine 21 u prvoj izvedbi. Prednji prstenasti zupčanik 22 može se pričvrstiti na glavno tijelo krune osovine 21 na način drugačiji od pritiska.

Stražnji prstenasti zupčanik 23 oblikovan je kao unutarnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 krune osovine. Dodatno, stražnji prstenasti zupčanik 23 oblikovan je tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 21 krune osovine kada je montiran na glavno tijelo 21 krune osovine. Što se tiče postupka postavljanja stražnjeg prstenastog zupčanika 23 na glavno tijelo 21 krunskog vratila, stražnji prstenastog zupčanika 23 se utisne na glavno tijelo 21 krunskog vratila u prvoj izvedbi. Stražnji prstenasti zupčanik 23 može se pričvrstiti na glavno tijelo krune osovine 21 na način različit od pritiska.

U prstenastom vratilu 2, prednji prstenasti zupčanik 22 i stražnji prstenast zupčanik 23 oblikovani su kao zupčanici istog oblika. To je tehnički podaci(kao što je referentni promjer koraka i broj zubaca) prednjeg prstenastog zupčanika 22 i stražnjeg prstenastog zupčanika 23 postavljeni su na iste vrijednosti.

Sunčano vratilo 3 formirano je kombinacijom glavnog tijela sunčanog vratila 31 (glavno tijelo sunčanog vratila) i stražnjeg sunčanog zupčanika 33. Na sunčanom vratilu 3, središnja linija (os) glavnog tijela sunčanog vratila 31 odgovara središnja linija (os) sunčane osovine 3.

Glavno tijelo 31 sunčanog vratila formirano je od dijela s navojem 31A glavnog tijela koji ima vanjski dio s navojem 34 formiran na njegovoj vanjskoj obodnoj površini, dio zupčanika glavnog tijela 31B na kojem je prednji sunčani zupčanik 32 (prvi sunčani zupčanik) koji služi kao izvana zahvaćenog kosog zuba i dijela glavnog tijela 31C zupčanika na koji je montiran stražnji sunčani zupčanik (drugi sunčani zupčanik). Svaki od prednjih sunčanih zupčanika 32 i stražnjih sunčanih zupčanika odgovara vanjskim sunčanim zupčanicima.

Stražnji sunčani zupčanik 33 oblikovan je kao vanjski spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 31 sunčanog vratila. Dodatno, stražnji sunčani zupčanik 33 oblikovan je tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 31 sunčanog vratila kada se montira na glavno tijelo 31 sunčanog vratila. Što se tiče postupka montiranja stražnjeg sunčanog zupčanika 33 na glavno tijelo 31 sunčanog vratila, stražnji sunčani zupčanik 33 je utisnut na glavno tijelo 31 sunčanog vratila u prvoj izvedbi. Stražnji sunčani zupčanik 33 može se pričvrstiti na glavno tijelo 31 sunčanog vratila na način drugačiji od pritiska.

Na sunčanom vratilu 3, prednji sunčani zupčanik 32 i stražnji sunčani zupčanik 33 oblikovani su kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni promjer koraka i broj zubaca) prednjeg sunčanog zupčanika 32 i stražnjeg sunčanog zupčanika 33 postavljene su na iste vrijednosti.

Konfiguracija planetarnih vratila 4 bit će opisana u odnosu na Sl. Svako planetno vratilo 4 formirano je kombinacijom glavnog tijela planetarnog vratila 41 (glavnog tijela planetarnog vratila) i stražnjeg planetarnog zupčanika 43. Na planetarnom vratilu 4, središnja linija (os) glavnog tijela planetarnog vratila 41 odgovara središnja linija (os) planetarne osovine 4. Prema tome, kada je središnja linija glavnog tijela 41 planetarne osovine paralelna ili u biti paralelna sa središnjom linijom sunčane osovine 3, planetarna osovina 4 je paralelna položaj.

Glavno tijelo 41 planetarne osovine formirano je od dijela s navojem 41A glavnog tijela, koji ima vanjski dio s navojem 44 formiran na njegovoj vanjskoj obodnoj površini, od dijela zupčanika 41B glavnog tijela na kojem je prednji planetarni zupčanik 42 (prvi planetarni zupčanik ) koji služi kao zupčanik formiran je izvana zahvaćen kosim zubom, stražnja osovina 41R na kojoj je montiran stražnji planetarni zupčanik 43 (drugi planetarni zupčanik) i prednja osovina 41F koja je umetnuta u osovinu tijekom niza sastavljanja mehanizam pretvorbe 1. Dodatno, svaki od prednjih planetnih zupčanika 42 i stražnjih planetnih zupčanika 43 odgovara vanjskom planetarnom zupčaniku.

Stražnji planetarni zupčanik 43 oblikovan je kao vanjski spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 41 planetnog vratila. Dodatno, umetanjem stražnjeg vratila 41R glavnog tijela 41 planetarnog vratila u rupu za ležaj 43H, stražnji planetarni zupčanik 43 montira se na glavno tijelo 41 planetarnog vratila. Dodatno, stražnji planetarni zupčanik 43 oblikovan je tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 41 planetnog vratila kada je montiran na glavno tijelo 41 planetnog vratila.

Što se tiče metode montaže stražnjeg planetarnog zupčanika 43 na glavno tijelo 41 planetarnog vratila, u prvoj izvedbi primjenjuje se labavo prianjanje tako da se stražnji planetarni zupčanik može okretati u odnosu na glavno tijelo 41 planetarnog vratila. Što se tiče metode ugradnje koja omogućava glavnom tijelu planetarne osovine 41 i stražnjem planetarnom zupčaniku 43 da se okreću relativno jedna prema drugoj, može se usvojiti metoda ugradnje koja nije labava.

Na planetnom vratilu 4, prednji planetni zupčanik 42 i stražnji planetni zupčanik 43 oblikovani su kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni promjer koraka i broj zubaca) prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43 postavljene su na iste vrijednosti.

S obzirom na SLIKE 6 do 9, bit će opisan odnos između komponenti stroja za pretvorbu 1. U ovoj specifikaciji, mehanizam za konverziju 1 opremljen s devet planetarnih osovina 4 dan je kao primjer, iako se broj planetarnih osovina 4 može promijeniti na zahtjev.

U transformacijskom mehanizmu 1, djelovanje komponenti je dopušteno ili ograničeno kao što je navedeno u (a)-(c) u nastavku.

(a) Što se tiče krune osovine 2, glavno tijelo krune osovine 21, prednji prstenasti zupčanik 22 i stražnji prstenast zupčanik 23 su spriječeni da se okreću relativno jedan prema drugom. Dodatno, glavno tijelo krune osovine 21, prednji jaram 51 i stražnji jaram 52 su spriječeni da se međusobno okreću.

(b) Što se tiče sunčane osovine 3, glavno tijelo sunčane osovine 31 i stražnji sunčani zupčanik 33 su spriječeni da se međusobno okreću.

(c) Što se tiče planetne osovine 4, glavno tijelo planetne osovine 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 mogu se okretati relativno jedno prema drugom.

U mehanizmu za pretvorbu 1, sunčanoj osovini 3 i planetarnoj osovini 4, sila se prenosi između komponenti, kao što je opisano u nastavku, zbog zahvata navojnih dijelova i zupčanika krune osovine 2.

Što se tiče krune osovine 2 i planetarnih osovina 4, unutarnji dio s navojem 24 glavnog tijela krune osovine 21 i vanjski dio s navojem 44 svakog glavnog tijela planetarne osovine 41 zahvaćaju jedan s drugim. Dodatno, prednji prstenasti zupčanik 22 glavnog tijela 21 krunskog vratila i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila su u zahvatu jedan s drugim. Dodatno, stražnji prstenasti zupčanik 23 glavnog tijela 21 krune osovine i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su u zahvatu jedan s drugim.

Dakle, kada se rotacijsko gibanje primijeni na krunu osovinu 2 ili planetarna vratila 4, sila se prenosi na drugu od krune osovine 2 i planetarne osovine 4 kroz zahvat unutarnjeg dijela s navojem 24 i vanjskih dijelova s ​​navojem 44, zahvat prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjih planetarnih zupčanika. 42, zahvat stražnjeg prstenastog zupčanika 23 i stražnjih planetarnih zupčanika 43.

Na sunčanom vratilu 3 i planetarnim vratilima 4, vanjski dio s navojem 34 glavnog tijela 31 sunčanog vratila i vanjski dio s navojem 44 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila zahvaćaju jedan s drugim. Dodatno, prednji sunčani zupčanik 32 glavnog tijela 31 sunčanog vratila i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila su u zahvatu jedan s drugim. Dodatno, stražnji sunčani zupčanik 33 glavnog tijela 31 sunčanog vratila i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila su u zahvatu jedan s drugim.

Stoga, kada se rotacijsko gibanje primijeni na sunčanu osovinu 3 ili planetarna vratila 4, sila se prenosi na onu drugu od sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 kroz zahvat vanjskog dijela s navojem 34 i vanjskih dijelova s ​​navojem 44, zahvat prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjih planetarnih zupčanika 42, u zahvatu stražnjeg sunčanog zupčanika 33 i stražnjih planetarnih zupčanika 43.

Kao što je gore opisano, mehanizam za pretvorbu 1 uključuje mehanizam za usporavanje formiran od unutarnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2, vanjskog navojnog dijela 24 krune osovine 2, vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3 i vanjskog navojni dijelovi 44 planetarnih vratila 4, mehanizam za usporavanje (prvi zupčanik) koji čine prednji prstenasti zupčanik 22, prednji sunčani zupčanik 32 i prednji planetarni zupčanici 42, i mehanizam za usporavanje (drugi zupčanik) koji čine stražnji prsten zupčanik 23, stražnji sunčani zupčanik 33 i stražnji planetarni zupčanik 43.

U mehanizmu za pretvorbu 1, prema navojima svakog navojnog dijela, način rada (način pretvorbe gibanja) za pretvaranje rotacijskog gibanja u translatorno gibanje određuje se na temelju broja i načina podešavanja broja zubaca svakog zupčanika. To jest, kao način pretvorbe gibanja, ili način gibanja sunčane osovine u kojem se sunčana osovina 3 translatira zbog rotacijskog gibanja krune osovine, ili način prstenastog gibanja osovine u kojem je kruna osovina 2 translatorna zbog odabrano je rotacijsko gibanje sunčane osovine 3. opisana je metoda rada mehanizma za pretvorbu 1 u svakom načinu pretvorbe gibanja.

(A) Kada se način kretanja sunčane osovine primijeni kao način pretvorbe gibanja, rotacijsko gibanje se pretvara u translatorno gibanje kako je opisano u nastavku. Kada se rotacijsko gibanje primjenjuje na prstenasto vratilo 2, sila se prenosi s prstenastog vratila 2 na planetarna vratila 4 kroz zahvat prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvat stražnjeg prstenastog zupčanika 23 i stražnjih planetarnih zupčanika 43, zahvat unutarnjeg dijela s navojem 24 i vanjskih dijelova s ​​navojem 44. Dakle, planetarna vratila 4 rotiraju, sa svojim središnjim osima koje služe kao središta rotacije, oko sunčane osovine 3 i omataju se oko sunčane osovine 3, sa središnjom osi sunčane osovine 3 koja služi kao središte rotacije. Prateći planetarno gibanje planetnih vratila 4, sila se prenosi s planetnih vratila 4 na sunčano vratilo 3 kroz zahvaćanje prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg sunčanog zupčanika 32, zahvaćanje stražnjih planetarnih zupčanika 43 i stražnjeg sunčanog zupčanika 33, zahvat vanjskih navojnih dijelova 44 i vanjskog navojnog dijela 34 Prema tome, sunčano vratilo 3 je pomaknuto u aksijalnom smjeru.

(B) Kada se način kretanja prstenastog vratila primijeni kao način pretvorbe gibanja, rotacijsko gibanje se pretvara u translatorno gibanje kako je opisano u nastavku. Kada se rotacijsko gibanje primijeni na sunčano vratilo 3, sila se prenosi sa sunčanog vratila 3 na planetarna vratila 4 kroz zahvat prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvat stražnjeg sunčanog zupčanika 33 i stražnjih planetarnih zupčanika 43, zahvat vanjskog dijela s navojem 34 i vanjskih navojnih dijelova 44. Dakle, planetarna vratila 4 rotiraju, sa svojim središnjim osima koje služe kao središta rotacije, oko sunčane osovine 3 i omataju se oko sunčane osovine. 3, sa središnjom osi sunčane osovine 3 koja služi kao središte rotacije. Prateći planetarno gibanje planetnih vratila 4, sila se prenosi s planetnih vratila 4 na prstenasto vratilo 2 kroz zahvat prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg prstenastog zupčanika 22, zahvat stražnjih planetarnih zupčanika 43 i stražnjeg prstenastog zupčanika 23, zahvat vanjskih navojnih dijelova 44 i unutarnjih navojnih dijelova 24 Sukladno tome, kruna osovina 2 je pomaknuta u aksijalnom smjeru.

Sada će biti opisan princip rada mehanizma za pretvorbu 1. U nastavku, referentni promjer koraka i broj zubaca zupčanika krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 izraženi su kao što je prikazano u nastavku (A) do (F). Dodatno, referentni promjer koraka i broj navoja dijelova s ​​navojem krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 izraženi su kako je prikazano u (a) do (f) u nastavku.

"Referentni promjer koraka i broj zubaca zupčanika"

(A) Efektivni promjer prstenastog zupčanika, DGr: referentni promjer koraka prstenastog zupčanika 22, 23.

(B) Efektivni promjer sunčanog zupčanika, DGs: referentni promjer koraka sunčanih zupčanika 32, 33.

(C) Efektivni promjer planetarnog zupčanika, DGp: referentni promjer koraka planetarnih zupčanika 42, 43.

(D) Broj zubaca prstenastog zupčanika, ZGr: Broj zubaca prstenastog zupčanika 22, 23.

(E) Broj zuba sunčanog zupčanika, ZG: broj zuba sunčanog zupčanika 32, 33.

(F) Broj zuba planetnog zupčanika, ZGp: broj zuba planetnog zupčanika 42, 43.

"Referentni promjer koraka i broj navoja u dijelovima s navojima"

(a) Efektivni promjer prstenastog dijela s navojem, DSr: referentni promjer koraka unutarnjeg dijela s navojem 24 krune osovine 2.

(b) Efektivni promjer sunčanog dijela s navojem, DSs: referentni promjer koraka vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3.

(c) Efektivni promjer planetarnog navoja DSp: referentni promjer koraka vanjskih navojnih dijelova 44 planetarna vratila 4.

(d) Broj navoja dijela prstenastog navoja, ZSr: broj navoja dijela unutarnjeg navoja 24 krune osovine 2.

(e) Broj navoja sunčanog dijela s navojem, ZSs: broj navoja vanjskog navojnog dijela 34 sunčanog vratila 3.

(f) Broj navoja dijela planetarnih navoja, ZSp: broj navoja vanjskih navoja 44 planetarna vratila 4.

U mehanizmu za pretvorbu 1, kada je sunčana osovina 3 pomaknuta u odnosu na planetarne osovine 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp ( omjer ZSA broja navoja solarnih prema planetarnim navojima) razlikuje se od omjera broja navoja solarnih zupčanika ZGs prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (omjer ZGA broja sunčevih zubaca prema planetarnom zupčanici). Omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp (omjer ZSB broja prstenastog i planetarnog navoja) jednak je omjeru broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (omjer ZGB broja prstenastih prema planetarnim zubima). To jest, sljedeći [izraz 11] i [izraz 12] su zadovoljeni.

U transformacijskom mehanizmu 1, kada je kruna osovina 2 pomaknuta u odnosu na planetna vratila 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja prstenastog navoja ZSr prema broju navoja planetarnog navoja ZSp ( omjer ZSB broja navoja solarnog prema planetarnom navoju) razlikuje se od omjera broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (omjer ZGB broja zubaca prstenastog zupčanika na planetarni). Omjer broja navoja sunčevog navojnog dijela ZSs prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp (omjer ZSA broja navoja solarnog i planetarnog navoja) jednak je omjeru broja sunčevih navoja. zubaca zupčanika ZGs prema broju zubaca planetarnih zupčanika ZGp (omjer ZGA broja sunčanih i planetarnih zubaca). To jest, sljedeći [izraz 21] i [izraz 22] su zadovoljeni.

Ovdje će se mehanizam usporavanja koji čine unutarnji navojni dio 24, vanjski navojni dio 34 i vanjski navojni dijelovi 44 nazivati ​​prvi planetarni mehanizam usporavanja, a mehanizam usporavanja koji čine prstenasti zupčanici 22, 23, sunčani zupčanici 32, 33 i planetarni zupčanici 42, 43 bit će navedeni kao drugi planetarni mehanizam usporavanja.

Kada se sunčana osovina 3 pomakne u odnosu na planetarne osovine 4 u aksijalnom smjeru, omjer ZSA broja solarnih i planetarnih navoja prvog planetarnog mehanizma usporavanja razlikuje se od omjera ZGA broja solarnih i planetarnih zubaca drugi planetarni mehanizam usporavanja, kao što je prikazano [izrazom 11] i [izrazom 12]. Kada je kruna osovina 2 pomaknuta u odnosu na planetarna vratila 4 u smjeru duž aksijalnog smjera krune osovine 2, omjer ZSB prstenastih prema planetarnim navojima prvog planetarnog mehanizma usporavanja razlikuje se od omjera ZGB broja prstenastih prema planetarnim zubima drugog mehanizma planetarne retardacije, kao što je prikazano [izrazom 21] i [izrazom 22].

Kao rezultat toga, u bilo kojem od gornjih slučajeva, sila djeluje između prvog planetarnog mehanizma za usporavanje i drugog planetarnog mehanizma za usporavanje kako bi se stvorila razlika u kutu rotacije za iznos koji odgovara razlici između omjera broja navoja i broja zuba omjer. Međutim, budući da su navojni dijelovi prvog planetarnog retarda i zupčanici drugog planetarnog retarda formirani kao cjelina, razlika u kutu rotacije ne može se stvoriti između prvog planetarnog retarda i drugog planetarnog retarda. Stoga se sunčana osovina 3 ili kruna osovina 2 pomiče u odnosu na planetarne osovine 4 u aksijalnom smjeru kako bi apsorbirala razliku u kutu rotacije. U ovom trenutku, komponenta koja je pomaknuta u aksijalnom smjeru (sunčana osovina 3 ili kruna osovina 2) određuje se kako je opisano u nastavku.

(a) Kada se omjer broja navoja dijela ZSs sunčanog navoja prema broju navoja dijela ZSp planetarnog navoja razlikuje od omjera broja zubaca ZGs sunčanog zupčanika prema broju zubaca ZGp planetarnog zupčanika, Sunčano vratilo 3 je pomaknuto u odnosu na planetna vratila 4 u aksijalnom smjeru.

(b) Kada se omjer broja navoja prstenastog navoja ZSr prema broju navoja planetarnog navoja ZSp razlikuje od omjera broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupčanika zupčanika ZGp, kruna osovina 2 je pomaknuta u odnosu na planetne osovine 4 u aksijalnom smjeru.

Prema tome, mehanizam za pretvorbu 1 koristi razliku u kutu rotacije generiranu prema razlici u omjeru broja navoja i omjeru broja zubaca sunčane osovine ili krune osovine u odnosu na planetarne osovine 4 između dva vrste planetarnih mehanizama usporavanja, i dobiva aksijalni pomak koji odgovara razlici u kutu rotacije, duž navojnih dijelova, čime se rotacijsko gibanje pretvara u translatorno kretanje.

U mehanizmu za pretvorbu 1, postavljanjem barem jednog od "broja aktivnih zuba" i "broja aktivnih navoja" opisanih u nastavku na vrijednost različitu od "0" za krunu osovinu 2 ili sunčanu osovinu 3, translatorni kretanje sunčeve osovine 3 na temelju omjera između omjera ZSA broja solarnih i planetarnih navoja i omjera ZGA broja solarnih i planetarnih zuba, ili translatorno kretanje krune osovine 2 na temelju omjera između omjer ZSB broja prstenastih prema planetarnim navojima i omjer ZGB broja zubaca kružnih prema planetarnim.

"Podešavanje broja aktivnih zuba"

U tipičnom planetarnom mehanizmu za usporavanje (mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika) koji se sastoji od prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika, to jest mehanizma za usporavanje tipa planetarnog zupčanika koji usporava rotaciju pomoću zupčanika u zahvatu, odnos predstavljen sa sljedeće je zadovoljeno s [izraz 31] do [izraz 33]. [Izraz 31] predstavlja omjer uspostavljen između referentnih promjera koraka prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 32] predstavlja omjer između broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 33] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih promjera koraka i broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnog zupčanika.

DAr: referentni promjer koraka prstenastog zupčanika

DAs: referentni promjer koraka sunčanog zupčanika

DAp: referentni promjer koraka planetarnog zupčanika

ZAr: broj zubaca prstenastog zupčanika

ZAs: broj zubaca sunčanog zupčanika

ZAp: broj zubaca planetnog zupčanika

U mehanizmu za pretvorbu 1 prve izvedbe, pod uvjetom da drugi planetarni mehanizam za usporavanje, to jest mehanizam za usporavanje koji čine prstenasti zupčanici 22, 23, sunčani zupčanici 32, 33 i planetarni zupčanici 42, 43, ima ista konfiguracija kao gore navedeni mehanizam usporavanja tipa planetarnog zupčanika, omjer postavljen između promjera koraka ležaja zupčanika, odnos postavljen između broja zubaca zupčanika i odnos postavljen između promjera koraka ležaja i broja zubaca zupčanika predstavljaju [Izraz 41] do [Izraz 43].

U slučaju kada je broj zubaca prstenastih zupčanika 22, 23, sunčanih zupčanika 32, 33, a planetarnih 42, 43, kada su omjeri predstavljeni [Izrazom 41] do [Izrazom 43] zadovoljeni , označen je kao referentni broj zuba, "broj aktivnih zuba" je izražen kao razlika između broja zuba i referentnog broja zuba svakog zupčanika. U mehanizmu za pretvorbu 1, postavljanjem broja efektivnih zubaca jednog od krune osovine 2 i sunčane osovine 3 na vrijednost različitu od "0", kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 mogu se premjestiti. To jest, kada je referentni broj zuba prstenastih zupčanika 22, 23 predstavljen referentnim brojem prstenastih zuba, ZGR, a referentni broj zuba sunčanih zupčanika 32, 33 predstavljen je referentnim brojem sunčanih zuba, , ZGS, postavljanjem broja zuba prstenastih zupčanika 22, 23 ili sunčanih zupčanika 32, 33, pod uvjetom da je zadovoljen jedan od sljedećih [izrazi 44] i [izrazi 45], kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 se može pomaknuti naprijed.

Kada je [izraz 44] zadovoljen, osovina prstena 2 je pomaknuta. Kada je [izraz 45] zadovoljena, sunčana osovina 3 je pomaknuta.

"Postavljanje broja aktivnih niti"

U planetarnom mehanizmu za usporavanje (mehanizam za usporavanje s planetarnim navojem) koji je identičan gore navedenom mehanizmu za usporavanje s planetarnim zupčanicima i sastoji se od dijela prstenastog navoja koji odgovara prstenastom zupčaniku, dijela sunčanog navoja koji odgovara sunčanom zupčaniku i planetarnog navoja dijelovi koji odgovaraju planetarnim zupčanicima, to jest, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navoja koji usporava rotaciju poput gornjeg mehanizma usporavanja tipa planetarnog zupčanika, samo uključivanjem dijelova navoja, omjeri predstavljeni sljedećim [Izraz 51] prema [Izraz 53] su zadovoljni. [Izraz 51] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih promjera koraka prstenastog navojnog dijela, solarnog navojnog dijela i planetarnog navojnog dijela. [Izraz 52] predstavlja odnos uspostavljen između broja zubaca prstenastog dijela navoja, sunčanog dijela navoja i planetarnog dijela navoja. [Izraz 53] predstavlja odnos uspostavljen između referentnog promjera koraka i broja zubaca prstenastog dijela navoja, sunčanog dijela navoja i planetarnog dijela navoja.

DBr: referentni promjer koraka prstenastog navojnog dijela

DBs: referentni promjer koraka solarnog navojnog dijela

DBp: referentni promjer koraka planetarnog navoja

ZBr: broj navoja prstenastog navojnog dijela

ZBs: broj navoja sunčanog navojnog dijela

ZBp: broj navoja planetarnog navojnog dijela

U mehanizmu za pretvorbu 1 prema prvoj izvedbi, pod uvjetom da prvi planetarni mehanizam za usporavanje ima istu konfiguraciju kao gore spomenuti planetarni mehanizam za usporavanje s navojem, omjer postavljen između referentnih promjera koraka navojnih dijelova, omjer postavljen između broj navoja u dijelovima s navojima i omjer utvrđen između referentnih promjera koraka i broja navoja u dijelovima s navojima, izražavaju se kako slijedi od [izraz 61] do [izraz 63].

U slučaju kada je broj navoja unutarnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2, vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3 i vanjskih navojnih dijelova 44 planetarnih osovina 4, kada su omjeri gornjih [ Izrazi 61] do [Izraz 63] su zadovoljeni, naznačeno je kao referentni broj, broj niti, "broj aktivnih niti" je predstavljen kao razlika između broja niti u svakom odjeljku niti i referentnog broja niti. U mehanizmu za pretvorbu 1, postavljanjem broja efektivnih navoja jedne od krune osovine 2 i sunčane osovine 3 na vrijednost različitu od "0", kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 se premješta. To jest, kada je referentni broj navoja dijela s unutarnjim navojem 24 krune osovine 2 predstavljen referentnim brojem prstenastih navoja ZSR, a referentni broj navoja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 predstavljen je s referentni broj sunčanih navoja ZSS, krune osovine 2 ili sunčane osovine 3 pomiče se naprijed postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [Izraz 64] i [Izraz 65].

Kada je [izraz 64] zadovoljen, pomiče se kruna osovina 2. Kada je [izraz 65] zadovoljen, pomiče se sunčana osovina 3.

U tipičnom mehanizmu usporavanja planetarnog zupčanika, broj planetarnih zupčanika je djelitelj zbroja broja zubaca sunčanih zupčanika i broja zubaca prstenastog zupčanika. Dakle, broj planetarnih vratila 4 (planetarni broj Np) u mehanizmu za pretvorbu 1 je zajednički djelitelj "djelitelja zbroja broja navoja sunčanog navojnog dijela ZSs i broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr" i "djelitelji zbroja broja zubaca sunčanih zupčanika ZGs i broja zubaca vijenca ZGr.

U mehanizmu za konverziju 1, dijelovi s navojem i zupčanici su istovremeno uključeni postavljanjem broja zuba prstenastog zupčanika ZGr, broja zuba sunčanog zupčanika ZGs i broja zuba planetarnog zupčanika ZGp (ukupni omjer broja zubaca ZGT) prema omjeru efektivnog promjera prstenastog zupčanika DGr prema efektivnom promjeru sunčanog zupčanika DGs i efektivnog promjera planetarnog zupčanika DGp (omjer ukupnog efektivnog promjera, ZST). To jest, postavljanjem broja zubaca zupčanika i broja navoja dijelova s ​​navojem tako da je zadovoljen odnos sljedećeg [Izraz 71], dijelovi s navojem i zupčanici su uključeni u isto vrijeme.

Međutim, u ovom slučaju, budući da su rotacijske faze planetarnih vratila 4 iste, početak i kraj zahvata planetarnih zupčanika 42, 43, prstenastih zupčanika 22, 23 i sunčanih zupčanika 32, 33 koji prate rotaciju podudaraju se. To uzrokuje valovitost momenta zbog zahvata zupčanika, što može povećati radnu buku i smanjiti životni vijek zupčanika.

Prema tome, u mehanizmu pretvorbe 1, omjer ukupnog broja zuba ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST postavljeni su na različita značenja unutar raspona u kojem su zadovoljeni sljedeći uvjeti (A)-(C). Omjer ukupnog broja zuba ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST mogu se postaviti na različite vrijednosti unutar raspona u kojem je zadovoljen barem jedan od uvjeta (A)-(C).

(A) U slučaju kada je broj zubaca sunčanih zupčanika, ZGs, ako je odnos [Izraz 71] zadovoljen, naznačen kao referentni broj zubaca sunčanih zupčanika ZGSD, stvarni broj zubaca sunčanih zupčanika ZGs razlikuje se od referentnog broj sunčanih zuba ZGSD.

(B) U slučaju kada je broj zubaca prstenastog zupčanika, ZGr, ako je omjer [Izraz 71] zadovoljen kao referentni broj zubaca prstenastog zupčanika ZGRD, stvarni broj zubaca prstenastog zupčanika ZGr razlikuje se od referentnog broja prstenasti zubi ZGRD.

(C) Planetarni broj Np razlikuje se od djelitelja broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp, odnosno planetarni broj Np i broj zubaca planetarnog zupčanika ZGp nemaju djelitelj osim "1".

Budući da se time postiže radna metoda u kojoj su navojni dijelovi i zupčanici uključeni u isto vrijeme, i radna metoda u kojoj su rotacijske faze planetarnih osovina 4 različite jedna od druge, potiskuje se valovitost zakretnog momenta uzrokovana zahvatom zupčanika.

Glavne stavke koje predstavljaju specifikacije mehanizma za pretvorbu 1 dane su u sljedećim stavkama (A) do (I), uključujući broj aktivnih navoja i broj aktivnih zubaca.

(B) Omjer solarne/planetarne niti

(E) Omjer zuba zupčanika

(F) Omjer efektivnih promjera navojnih dijelova

(G) Omjer efektivnih promjera zupčanika

(H) Broj aktivnih niti

(I) Broj aktivnih zuba

Pojedinosti o gore navedenim stavkama bit će opisane u nastavku.

"Način pretvorbe gibanja" (A) predstavlja način rada za pretvorbu rotacijskog gibanja u translatorno gibanje. To jest, kada se sunčana osovina 3 translira rotacijskim kretanjem krune osovine 2, način pretvorbe gibanja je u "modu kretanja sunčeve osovine". Kada se kruna osovina 2 translira rotacijskim gibanjem sunčane osovine 3, način pretvorbe gibanja je u "modu kretanja prstenastog vratila".

"Omjer navoja dijelova s ​​navojem" od (D) predstavlja omjer broja navoja sunčanog dijela navoja ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr . To jest, "omjer broja navoja dijelova s ​​navojem" je "ZSs:ZSp:ZSr".

"Omjer zuba zupčanika" (E) predstavlja omjer broja zubaca sunčanih zupčanika ZGs, broja zubaca planetarnih zupčanika ZGp i broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr. Odnosno, odnos broja zubaca zupčanika je ZGs:ZGp:ZGr.

"Omjer efektivnog promjera navoja" od (F) predstavlja omjer efektivnog promjera dijela solarnog navoja DSs, efektivnog promjera dijela planetarnog navoja DSp i efektivnog promjera prstenastog dijela navoja DSr. Odnosno, omjer efektivnih promjera navojnih dijelova je DSs:DSp:DSr.

"Omjer efektivnog promjera zupčanika" (G) predstavlja omjer efektivnog promjera sunčanog zupčanika DGs, efektivnog promjera planetarnog zupčanika DGp i efektivnog promjera prstenastog zupčanika DGr. Odnosno, omjer efektivnih promjera zupčanika je DGs:DGp:DGr.

"Broj aktivnih niti" prema (H) predstavlja razliku između stvarnog broja niti u dijelu s navojima (broj niti prema (D)) i referentnog broja niti. To jest, kada je način pretvorbe gibanja u načinu pomicanja sunčane osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja sunčanih navoja ZSS od broja navoja dijela ZSs sunčanog navoja u (D). Kada je način pretvorbe gibanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj aktivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja ZSR od broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr u (D).

"Broj aktivnih zuba" u (I) predstavlja razliku između stvarnog broja zuba zupčanika (broj zuba u (E)) i referentnog broja zuba. To jest, kada je način pretvorbe gibanja u načinu pomicanja sunčane osovine, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja sunčanih zuba ZGS od broja zuba sunčanih zupčanika ZGs u (E). Osim toga, kada je način pretvorbe gibanja u načinu pomicanja prstenaste osovine, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih zuba ZGR od broja zuba prstenastog zupčanika ZGr u (E).

Sada će biti ilustrirana posebna metoda podešavanja za gore navedene stavke.

Primjer instalacije 1

(C) Broj planetnih vratila: "4"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "3:1:5"

(E) Omjer zuba zupčanika: "31:9:45"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "3,44:1:5"

(H) Broj aktivnih niti: "0"

(I) Broj aktivnih zuba: "4"

Primjer instalacije 2

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "4:1:5"

(F) Omjer efektivnog promjera navoja: "3:1:5"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "3,1:1:5"

Primjer instalacije 3

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "smjer prema naprijed"

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja na navojnim dijelovima: "-5:1:5"

(E) Omjer zuba zupčanika: "31:10:50"

(F) Omjer efektivnog promjera navoja: "3:1:5"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "3,1:1:5"

(H) Broj aktivnih niti: "-8"

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Primjer instalacije 4

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetnih vratila: "11"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "5:1:6"

(E) Omjer zuba zupčanika: "39:10:60"

(F) Omjer efektivnog promjera navoja: "4:1:6"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "3,9:1:6"

(H) Broj aktivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "-1"

Primjer instalacije 5

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetarnih osovina: "7"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "2:1:5"

(E) Omjer zuba zupčanika: "25:9:45"

(F) Omjer efektivnog promjera navoja: "3:1:5"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "2,78:1:5"

(H) Broj aktivnih niti: "-1"

(I) Broj aktivnih zuba: "-2"

Primjer instalacije 6

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetnih vratila: "5"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "11:2:14"

(E) Omjer zuba zupčanika: "58:11:77"

(F) Omjer efektivnih promjera navojnih dijelova: "6:1:8"

(G) Efektivni omjer promjera zupčanika: "5,8:1,1:7,7"

(H) Broj aktivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "3"

Primjer instalacije 7

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(E) Omjer zuba zupčanika: "30:10:51"

(F) Omjer efektivnog promjera navoja: "3:1:5"

(G) Omjer efektivnog promjera zupčanika: "3:1:5,1"

(H) Broj aktivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Kao što je gore opisano, prva izvedba ima sljedeće prednosti.

(1) Radnje i prednosti mehanizma za pretvorbu 1 prema prvoj izvedbi bit će sada opisane na temelju usporedbe s mehanizmom za pretvorbu rotacije/translacije (osnovni mehanizam za pretvorbu gibanja) opremljen planetarnim vratilima u kojima prednji planetarni zupčanik i stražnji planetarni zupčanici su sastavni dio s glavnim vratilom.

U gornjem osnovnom mehanizmu za pretvorbu gibanja, ako postoji rotacijski fazni pomak između prednjeg prstenastog zupčanika i stražnjeg prstenastog zupčanika, planetarna vratila su raspoređena između krunskog vratila i sunčanog vratila u kosom stanju u odnosu na središnju os sunčevu osovinu (krunu osovinu) u skladu s faznim pomakom. Stoga, zahvat navojnih dijelova između krune osovine, sunčane osovine i planetarnih osovina 4 postaje neravnomjeran, što lokalno povećava pritisak između navojnih dijelova i zupčanika. Kao rezultat, uzrokuje se lokalizirano trošenje, odgovarajuće smanjujući radni vijek mehanizma za pretvorbu i smanjujući učinkovitost pretvorbe iz rotacijskog gibanja u translatorno gibanje zbog povećanog trošenja.

Nasuprot tome, u mehanizmu za pretvorbu 1 prema prvoj izvedbi, planetarna vratila 4 su oblikovana da omoguće prednjem planetarnom zupčaniku 42 i stražnjem planetarnom zupčaniku 43 da se okreću relativno jedan prema drugom. Tako se apsorbira rotacijski fazni pomak između prednjeg prstenastog zupčanika 22 i stražnjeg prstenastog zupčanika 23. povezanog glavnog tijela vratila 41 (relativna rotacija prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43). Ovo potiskuje nagib planetarnih vratila 4 uzrokovan neusklađenošću između faze rotacije prednjeg prstenastog zupčanika 22 i faze rotacije stražnjeg prstenastog zupčanika 23. Dakle, ravnomjeran zahvat navojnih dijelova i jednolik zahvat zupčanika između krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4. kao rezultat toga, radni vijek mehanizma za pretvorbu 1 i učinkovitost pretvorbe gibanja su poboljšani.

(2) Za suzbijanje nagiba planetarnih osovina 4, na primjer, mehanizam za pretvorbu 1 proizveden je kako je opisano u nastavku. To jest, u procesu proizvodnje mehanizma za pretvorbu 1, pomak između faze rotacije prednjeg prstenastog zupčanika 22 i faze rotacije stražnjeg prstenastog zupčanika 23 je smanjen kombiniranjem komponenti zajedno s podešavanjem faza rotacije prednjeg zupčanika. prstenasti zupčanik i stražnji prstenasti zupčanik 23. Međutim, u ovom slučaju, budući da se faze rotacije zupčanika moraju strogo regulirati, performanse su smanjene. Štoviše, fazni pomak nije se mogao dovoljno smanjiti unatoč činjenici da su rotacijske faze zupčanika kontrolirane. Stoga ova protumjera nije poželjna.

Nasuprot tome, mehanizam za pretvorbu 1 prve izvedbe koristi konfiguraciju u kojoj se rotacijski fazni pomak apsorbira zbog relativnog gibanja prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43 kako je gore opisano. Zbog toga je izvedba poboljšana i nagib planetarnih osovina 4 je prikladnije potisnut.

(3) U svakom od planetnih vratila 4 mehanizma za pretvorbu prve izvedbe, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski navojni dio 44 sastavni su dio s glavnim tijelom 41 vratila. Kao rezultat, tijekom proizvodnje planetarnih vratila 4, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski navojni dio 44 mogu se kotrljati istovremeno, što poboljšava produktivnost.

(4) U mehanizmu za pretvorbu 1 prve izvedbe, radijalni položaj sunčane osovine 3 ograničen je zahvatom navojnih dijelova i zahvatom zupčanika, prednjeg prstena 51 i stražnjeg prstena 52. Radijalni položaj planetarnih vratila 4 ograničeno je zahvatom navojnih dijelova i zahvatom zupčanika. Kao rezultat toga, budući da je mehanizam za pretvorbu 1 sastavljen od minimalnog broja komponenti za ograničavanje planetarnih osovina 4, planetarne osovine 4 su ograničene od pravilnog naginjanja oko aksijalnog smjera sunčane osovine 3.

(5) U mehanizmu za pretvorbu 1 prve izvedbe, prednje kućište 51 ima otvore za ulje 51H. Stoga, budući da se mazivo može dovesti do zahvatnog dijela navojnih dijelova i zupčanika kroz rupe za podmazivanje 51H, radni vijek navojnih dijelova i zupčanika je poboljšan. Dodatno, budući da se strani predmeti u mehanizmu za pretvorbu 1 izbacuju prema van dok se mazivo dovodi kroz rupe za podmazivanje 51H, smanjenje učinkovitosti pretvorbe i kvar zbog stranih tijela su potisnuti.

(6) U mehanizmu pretvorbe 1 prve izvedbe, omjer ukupnog broja zuba ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST postavljeni su na različite vrijednosti unutar raspona u kojem su uvjeti (A) do (C) zadovoljeni. Time se postiže način rada u kojem se zahvat navojnih dijelova i zahvat zupčanika postiže istovremeno, i način rada u kojem se faze rotacije planetarnih vratila 4 međusobno razlikuju. Tako se potiskuju valovitosti momenta uzrokovane zahvatom zupčanika. Osim toga, radna buka je smanjena, a trajnost je u skladu s tim poboljšana.

Prvo ostvarenje može se modificirati na sljedeći način.

Kao konfiguracija koja omogućava prednjem planetarnom zupčaniku 42 i stražnjem planetarnom zupčaniku 43 da se okreću relativno jedan prema drugom, prva izvedba usvaja konfiguraciju u kojoj su glavno tijelo osovine 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 odvojeno oblikovani. Međutim, to se može modificirati kako je opisano u nastavku. Glavno tijelo 41 osovine, prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 su odvojeno oblikovani i povezani tako da se te komponente okreću jedna u odnosu na drugu. To omogućuje prednjem planetarnom zupčaniku 42 i stražnjem planetarnom zupčaniku 43 da se okreću relativno jedan prema drugom.

Stroj za konverziju 1 prve izvedbe je stroj za konverziju koji radi na temelju sljedećih principa rada. To jest, rotacijsko gibanje se pretvara u translatorno zbog razlike između kutova rotacije formiranih u skladu s razlikom između omjera broja zuba i omjera broja navoja sunčane osovine 3 ili krune osovine 2. na planetna vratila 4 u dva tipa planetarnih mehanizama usporavanja. Nasuprot tome, pretvorbeni stroj dolje opisane izvedbe je pretvorbeni stroj koji radi na temelju sljedećih operativnih principa. Stroj za konverziju iz druge izvedbe razlikuje se od stroja za konverziju 1 iz prve izvedbe po tome što je primijenjena konfiguracija opisana dolje, ali druga konfiguracija je ista kao ona za stroj za konverziju 1 iz prve izvedbe.

Kada mehanizam usporavanja tipa planetarnog zupčanika formiraju sunčani zupčanici, zbog odnosa smjera rotacije zupčanika, linija nagiba zuba sunčanog zupčanika i linija nagiba zuba planetarnog zupčanika postavljene su u suprotnim smjerovima jedna od druge, a kutovi zakretanja zupčanika postavljeni su na istu vrijednost. Nadalje, kao prstenasti zupčanik, koristi se zupčanik koji ima kut zakretanja koji je u istom smjeru kao planetni zupčanik.

Stoga, kako bi se konfigurirao mehanizam usporavanja (mehanizam usporavanja tipa planetarnog zupčanika) koji je isti kao mehanizam usporavanja tipa planetarnog zupčanika, zahvaćanje dijelova navoja, početni kut linije spirale dijela navoja Sunca koji odgovara suncu zupčanik planetarnog navojnog dijela koji odgovara planetarnom zupčaniku i prstenasti navojni dio koji odgovara prstenastom zupčaniku postavljeni su na istu vrijednost, a sunčani navojni dio ima navojni dio u suprotnom smjeru. U takvom mehanizmu usporavanja planetarnog zupčanika s navojem, nijedna komponenta nije aksijalno pomaknuta u odnosu na drugu komponentu. Međutim, pod uvjetom da se takvo stanje u kojem ne dolazi do relativnog kretanja u aksijalnom smjeru naziva referentnim stanjem, dio s kružnim navojem ili prstenasti dio s navojem može se pomaknuti u aksijalnom smjeru promjenom kuta napredovanja kružnog navoja dio ili prstenasti navojni dio iz referentnog stanja zajedno sa zahvatom navojnih dijelova.

Općenito, razmaci navoja moraju biti postavljeni na istu veličinu kako bi u potpunosti zahvatili dva dijela navoja. Osim toga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navoja, kako bi se poravnali svi kutovi napredovanja dijela s navojem Sunca, dijelova s ​​planetarnim navojem i prstenastog dijela s navojem, omjer referentnog promjera koraka solarnog navojnog dijela, planetarne navojne dijelove, a prstenasti navojni dio mora se prilagoditi omjeru broja navoja sunčanog navojnog dijela, planetarnog navojnog dijela i prstenastog navojnog dijela.

Stoga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog zupčanika s navojem, uvjeti u kojima se nijedna komponenta ne pomiče u aksijalnom smjeru su sljedeći uvjeti (1) do (3):

(1) Odnos u kojem je samo dio sunčanog navoja obrnuti navoj između dijela sunčanog navoja, planetarnih dijelova navoja i prstenastog dijela navoja.

(2) Koraci navoja sunčanog navoja, planetarnog navoja i prstenastog navoja iste su veličine.

(3) Omjer referentnog promjera koraka solarnog navojnog dijela, planetarnih navojnih dijelova i prstenastog navojnog dijela jednak je omjeru broja navoja solarnog navojnog dijela, planetarnih navojnih dijelova i prstenasti navojni dio.

Nasuprot tome, kada se broj navoja sunčanog dijela sa navojem ili prstenastog navojnog dijela poveća od broja navoja iz gornjeg (2) za cijeli broj navoja, sunčani dio sa navojem ili prstenasti navojni dio se pomiče u aksijalni smjer u odnosu na druge navojne dijelove. Prema tome, druga izvedba odražava gornju ideju u konfiguraciji pretvorbenog motora 1. To omogućuje mehanizmu za pretvorbu 1 da pretvori rotacijsko gibanje u translatorno gibanje.

Kada se primjenjuje način pomicanja sunčane osovine, mehanizam za pretvorbu 1 je konfiguriran da zadovolji sljedeće uvjete (A) do (D). Kada se primjenjuje način pomicanja prstenaste osovine, mehanizam za pretvorbu 1 je konfiguriran da zadovolji sljedeće uvjete (A)-(C) i (E):

(A) Smjer uvijanja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 je suprotan smjeru uvijanja vanjskih dijelova s ​​navojem 44 planetarnih osovina 4.

(B) Smjer uvijanja unutarnjeg dijela s navojem 24 krune osovine 2 isti je kao smjer uvijanja vanjskih dijelova s ​​navojem 44 planetarnih osovina 4.

(C) Koraci navoja krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 su identični.

(D) S obzirom na odnos između referentnog promjera koraka i broja navoja dijelova s ​​navojem krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4, pod uvjetom da je omjer kada nijedan od krune osovine 2, Sunčano vratilo 3 i planetarna vratila 4 podliježu relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačeno je kao referentni omjer, broj navoja vanjskog navojnog dijela 34 sunčanog vratila 3 je veći ili manji od broja navoja u referentni omjer cijelim brojem.

(E) Što se tiče odnosa između referentnog promjera koraka i broja navoja dijelova s ​​navojem krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4, pod uvjetom da je omjer kada ništa od krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4 podvrgava se relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačeno je kao referentni omjer, broj navoja unutarnjeg dijela s navojem 24 krune osovine 2 je veći ili manji od broja navoja u referentnom omjer cijelim brojem.

U mehanizmu pretvorbe 1, pod pretpostavkom da nema relativnog pomaka u aksijalnom smjeru između prstenaste osovine 2, sunčane osovine 3 i planetnih osovina 4, odnos predstavljen s [Izraz 81] uspostavljen je između referentnog promjera koraka i broj navoja navojnih dijelova.

U slučaju kada je broj navoja unutarnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2, vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3 i vanjskih navojnih dijelova 44 planetarnih osovina 4, kada je omjer [Izraz 81 ] je zadovoljen, pretpostavlja se da je "referentni broj navoja", a razlika između broja navoja u dijelovima s navojem i referentnog broja navoja pretpostavlja se da je "broj aktivnih navoja", prstenasta osovina 2 ili sunčano vratilo 3 može se prevesti u mehanizam za pretvorbu 1 postavljanjem "broja efektivnih navoja" jednog od prstenastog vratila 2 i sunčanog vratila 3 na vrijednost različitu od "0". To jest, kada je referentni broj navoja dijela s unutarnjim navojem 24 krune osovine 2 naznačen kao referentni broj prstenastih navoja ZSR, a naznačen je referentni broj navoja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 kao referentni broj sunčanih navoja ZSS, kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 prevedena je postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [izraz 82] i [izraz 83].

Poseban način postavljanja bit će dan u "Posebnim primjerima načina postavljanja broja navoja".

Glavne stavke koje predstavljaju specifikacije mehanizma za pretvorbu 1 druge izvedbe uključuju sljedeće stavke (A) do (E) uključujući referentni omjer promjera koraka i omjer broja zubaca.

(A) Način pretvorbe pokreta

(B) Omjer solarne/planetarne niti

(C) Broj planetnih vratila

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova

(E) Broj aktivnih niti

Pojedinosti o gore navedenim stavkama bit će opisane u nastavku.

"Način pretvorbe gibanja" (A) predstavlja način rada za pretvorbu rotacijskog gibanja u translatorno gibanje. To jest, kada se sunčana osovina 3 translira rotacijskim kretanjem krune osovine 2, način pretvorbe gibanja je u "modu kretanja sunčeve osovine". Nadalje, kada se kruna osovina 2 translira rotacijskim kretanjem sunčane osovine 3, način pretvorbe gibanja je u "modu kretanja prstenastog vratila".

"Omjer solarnog/planetnog navojnog dijela" (B) predstavlja omjer smjera uvijanja između vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3 i vanjskih navojnih dijelova 44 planetarnih osovina 4. To jest, kada je smjer uvijanja vanjski navojni dio 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja vanjskih navojnih sekcija 44 planetarnih osovina 4 su nasuprot jedan drugome, omjer solarnih/planetnih navojnih sekcija je "obrnuti smjer". Dodatno, kada su smjer uvijanja vanjskog navojnog dijela 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja vanjskih navojnih dijelova 44 planetarnih osovina 4 isti, omjer sunčanih/planetnih navojnih dijelova je "smjer prema naprijed".

"Broj planetnih osovina" u (C) predstavlja broj planetnih osovina 4 raspoređenih oko sunčane osovine 3.

"Omjer navoja dijelova s ​​navojem" od (D) predstavlja omjer broja navoja sunčanog dijela navoja ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr . Odnosno, omjer broja navoja dijelova s ​​navojem je ZSs:ZSp:ZSr.

"Broj efektivnih navoja" u (E) predstavlja razliku između stvarnog broja navoja u dijelu s navojima (broj navoja u (D)) i referentnog broja navoja. To jest, kada je način pretvorbe gibanja u načinu pomicanja sunčane osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja sunčanih navoja ZSS od broja navoja dijela ZSs sunčanog navoja u (D). Osim toga, kada je način pretvorbe gibanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj aktivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja, ZSR, od broja navoja prstenastog navojnog dijela, ZSr, u (D).

Primjer instalacije 1

(A) Način pretvorbe kretanja: "način kretanja sunčeve osovine"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "4:1:5"

(F) Broj aktivnih niti: "1"

Primjer instalacije 2

(A) Način pretvorbe gibanja: "način kretanja prstenastog vratila"

(B) Omjer solarne/planetarne niti: "obrnuti smjer"

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "3:1:6"

(E) Broj aktivnih niti: "1"

Mehanizam za pretvorbu 1 druge izvedbe nadalje koristi sljedeću metodu podešavanja za broj zubaca i referentni promjer koraka zupčanika i broj navoja i referentni promjer koraka dijelova s ​​navojem.

[A] Efektivni promjer planetarnog navoja DSp i efektivni promjer planetarnog zupčanika DGp postavljeni su na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr postavljeni su na istu veličinu kao i omjer efektivnog promjera dijela planetarnog navoja DSp i efektivnog promjera prstenasti navojni dio DSr. Dakle, omjer broja zuba planetnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr jednak je omjeru broja navoja presjeka planetarnog navoja ZSp i broja navoja presjeka prstenastog navoja ZSr. Dakle, omjer količine rotacije krunskog vratila 2 i planetarnih vratila 4 je precizno ograničen omjerom broja zuba prstenastih zupčanika 22, 23 i planetarnih zupčanika 42, 43. Osim toga, omjer efektivnog promjera planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog promjera prstenastog navojnog dijela DSr održava se u odnosu na efektivni promjer, koji bi trebao biti postavljen na početku.

[B] Efektivni promjer planetarnog navoja DSp i efektivni promjer planetarnog zupčanika DGp postavljeni su na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba sunčanog zupčanika ZGs postavljeni su na istu veličinu kao i omjer efektivnog promjera dijela planetarnog navoja DSp i efektivnog promjera sunčani dio navoja DSs. Dakle, omjer broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs jednak je omjeru broja navoja planetarnog navoja ZSp i broja navoja sunčanog navoja ZSs. Dakle, omjer količine rotacije sunčanog vratila 3 i planetarnih vratila 4 je precizno ograničen omjerom broja zuba sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43. Osim toga, omjer efektivnog promjera dijela planetarnog navoja DSp i efektivnog promjera dijela sunčevog navoja DSs održava se na omjeru efektivnog promjera, koji treba postaviti na početku.

Kao što je gore opisano, stroj za pretvorbu 1 prema drugoj izvedbi ima prednosti koje su iste kao one od (1) do (4) i (5) prve izvedbe.

Druga izvedba može se modificirati kao što će biti opisano kasnije.

U drugoj izvedbi, prednji prstenasti zupčanik 22 i/ili stražnji prstenasti zupčanik 23 mogu biti izostavljeni. To jest, konfiguracija se može modificirati tako da prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne zahvaćaju prstenasta osovina 2.

U drugoj izvedbi, prednji sunčani zupčanik 32 i/ili stražnji sunčani zupčanik 33 mogu biti izostavljeni. To jest, konfiguracija se može modificirati tako da prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne zahvaćaju sunčana osovina 3.

ZAHTJEV

1. Mehanizam za pretvaranje rotacijskog/translacijskog gibanja, koji sadrži:

prstenasto vratilo koje se u sebi proteže u aksijalnom smjeru, prstenasto vratilo uključuje dio s unutarnjim navojem i prvi i drugi prstenasti zupčanik, prstenasti zupčanici su unutarnji zupčanici,

sunčanu osovinu koja se nalazi unutar prstenaste osovine i uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanik, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici, i

više planetarnih osovina raspoređenih oko sunčane osovine, od kojih svaka uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi planetarni zupčanik, planetarni zupčanici su vanjski zupčanici,

dok vanjski dio s navojem svakog planetarnog vratila zahvaća s unutarnjim dijelom s navojem prstenaste osovine i s vanjskim dijelom s navojem sunčanog vratila, svaki prvi planetarni zupčanik zahvaća s prvim prstenastim zupčanikom i s prvim sunčanim zupčanikom, svaki drugi planetarni zupčanik zupčanik zahvaća s drugim prstenastim zupčanikom, a s drugim sunčanim zupčanikom, pri čemu mehanizam za pretvorbu pretvara rotacijsko gibanje jednog prstenastog vratila i sunčanog vratila u translatorno gibanje drugog prstenastog vratila i sunčanog vratila duž aksijalnom smjeru zbog planetarnog gibanja planetarnih osovina,

pri čemu su planetarne osovine konfigurirane da osiguraju relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika.

2. Mehanizam za pretvorbu u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što je svako planetno vratilo formirano kombinacijom glavnog tijela planetarnog vratila, izrađenog u jednom komadu s vanjskim navojnim dijelom i prvim planetarnim zupčanikom, i drugim planetarnim zupčanikom, formiran odvojeno od glavnog tijela planetnog vratila, dok je drugi planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetnog vratila.

3. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, gdje je svako planetno vratilo formirano kombinacijom glavnog tijela planetarnog vratila koje je integralno s vanjskim navojnim dijelom, i prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika koji su formirani odvojeno od glavnog planetarnog vratila. tijelo, pri čemu su prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

4. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, gdje je svaka prstenasta osovina oblikovana kombinacijom glavnog tijela prstenaste osovine koja je integralna s dijelom s unutarnjim navojem, i prvog prstenastog zupčanika i drugog prstenastog zupčanika koji su formirani odvojeno od glavnog prstenastog vratila. tijelo, pri čemu su prvi prstenasti zupčanik i drugi prstenasti zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

5. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time, da se dio s unutarnjim navojem, prvi prstenasti zupčanik i drugi prstenasti zupčanik prstenaste osovine mogu pomicati zajedno.

6. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time što je sunčano vratilo oblikovano kombinacijom glavnog tijela sunčanog vratila, izrađenog u jednom komadu s vanjskim navojnim dijelom i prvim sunčanim zupčanikom, i drugim sunčanim zupčanikom koji je formiran odvojeno od glavnog tijela sunčane osovine, dok je drugi sunčani zupčanik pomičan u odnosu na glavno tijelo sunčane osovine.

7. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time, da se vanjski dio s navojem, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik sunčanog vratila mogu pomicati zajedno.

8. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time, da kada je omjer broja zubaca svakog prstenastog zupčanika, broja zubaca svakog sunčanog zupčanika i broja zubaca svakog planetarnog zupčanika naznačen kao omjer broja zubaca, a omjer referentnog promjera koraka svakog prstenastog zupčanika, referentnog promjera koraka svakog sunčanog zupčanika i referentnog promjera koraka svakog planetarnog zupčanika naznačen je kao omjer efektivnih promjera, omjer broja zubaca i omjer efektivnih promjera postavljeni su na različite vrijednosti.

9. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time, da je radijalni položaj sunčane osovine ograničen elementom ležaja pričvršćenim na prstenastu osovinu, zahvatom navojnih dijelova i zahvatom zupčanika, dok je radijalni položaj planetarno vratilo je ograničeno zahvatom navojnih dijelova i zahvatom zupčanika.

10. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 9, naznačen time, da je nosivi element par ležajeva pričvršćenih na prstenasto vratilo da pokrije otvorena područja na krajevima prstenastog vratila, a nosivi element ima rupe za dovod maziva u spoj dio navojnih dijelova i zahvatni dio zupčanika između prstenaste osovine, sunčane osovine i planetarne osovine.

11. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 1, naznačen time, da prvi prstenasti zupčanik i drugi prstenasti zupčanik imaju isti oblik, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik imaju isti oblik, a prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik imaju isti oblik.

12. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 11, naznačen time, da kada je broj navoja vanjskog navojnog dijela planetarne osovine naznačen kao broj navoja planetarnog navojnog dijela, broj navoja vanjskog navojnog dijela sunca vratilo je označeno kao broj navoja solarnog dijela s navojem, broj zuba planetarnog zupčanika je označen kao broj zuba planetarnog zupčanika, a broj zuba sunčanog zupčanika je označen kao broj zuba sunčanog zupčanika, omjer broja navoja sunčanog navojnog dijela prema broju navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zubaca sunčanog zupčanika prema broju zubaca planetarnog zupčanika,

13. Mehanizam za pretvorbu prema zahtjevu 11, naznačen time, da kada je broj navoja vanjskog navojnog dijela planetarne osovine naznačen kao broj navoja planetarnog navojnog dijela, broj navoja vanjskog navojnog dijela prstenastog osovina je označena kao broj navoja prstenastog navojnog dijela, broj zuba planetnog zupčanika je označen kao broj zuba planetnog zupčanika, a broj zuba prstenastog zupčanika je označen kao broj zuba prstenastog zupčanika, omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela prema broju navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zuba prstenastog zupčanika prema broju zuba planetnog zupčanika ,

dok se sunčana osovina pomiče prema naprijed zbog planetarnog kretanja planetnih osovina, prateći rotacijsko kretanje prstenaste osovine.

14. Mehanizam za pretvorbu u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 10, naznačen time, da su smjer uvijanja dijela s unutarnjim navojem prstenaste osovine i smjer uvijanja vanjskih dijelova s ​​navojem planetarnih vratila u istom smjeru, smjer uvijanja vanjskog dijela s navojem sunčane osovine i smjer uvijanja vanjskih navojnih dijelova planetarnih osovina su u suprotnim smjerovima, a dio s unutarnjim navojem prstenaste osovine, vanjski dio s navojem sunčane osovine i vanjski navojni dijelovi planetarnih vratila imaju iste korake navoja kao i svi drugi,

u ovom slučaju, u slučaju kada je omjer referentnog promjera koraka i broja navoja navojnih dijelova prstenaste osovine, sunčane osovine i planetarnih osovina, ako se relativno kretanje u aksijalnom smjeru ne događa između prstenasto vratilo, sunčano vratilo i planetarna vratila, naznačeno je kao referentni omjer, a broj navoja vanjskog dijela s navojem sunčanog vratila razlikuje se od broja navoja u referentnom omjeru, i

dok se sunčano vratilo pomiče prema naprijed zbog planetarnog gibanja planetarnih vratila, praćeno rotacijskim kretanjem prstenastog vratila.

15. Mehanizam za pretvorbu u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 10, naznačen time, da su smjer uvijanja dijela s unutarnjim navojem prstenaste osovine i smjer uvijanja vanjskih dijelova s ​​navojem planetarnih osovina u istom smjeru, smjer uvijanja vanjskog dijela s navojem sunčane osovine i smjer uvijanja vanjskih navojnih dijelova planetarnih osovina su u suprotnim smjerovima, dok su unutarnji dio s navojem prstenaste osovine, vanjski navojni dio sunčane osovine i vanjski navojni dijelovi planetarnih vratila imaju iste korake navoja kao i svi drugi,

u ovom slučaju, u slučaju kada je omjer referentnog promjera koraka i broja navoja navojnih dijelova prstenaste osovine, sunčane osovine i planetarnih osovina, ako se relativno kretanje u aksijalnom smjeru ne događa između prstenasto vratilo, sunčano vratilo i planetarno vratilo, naznačeno je kao referentni omjer, a broj navoja dijela s unutarnjim navojem prstenastog vratila razlikuje se od broja navoja u referentnom omjeru,

dok se prstenasto vratilo pomiče prema naprijed zbog planetarnog gibanja planetarnih vratila, popraćeno rotacijskim kretanjem sunčanog vratila.