Konverentsile on oodatud osalema kõrgkoolide, teadusasutuste üliõpilased ja magistrandid ning töötajad. tööstusettevõtted lennunduskompleks alla 30-aastased, samuti koolilapsed.

Konverentsi juhised:
1. Tootmistehnoloogia raketi- ja kosmosetehnoloogia;
2. Disain ja tootmine lennukid;
3. tõukejõusüsteemid ja soojusjuhtimissüsteemid õhusõidukitele ja kosmoselaev;
4. Masinate ja seadmete füüsikaliste, mehaaniliste ja termiliste protsesside modelleerimine;
5. Mudelid ja meetodid kosmoselaevade konstruktsioonide tugevuse, dünaamika ja töökindluse analüüsimiseks;
6. Perspektiivsed materjalid ja tehnoloogiad;
7. Masinate projekteerimine ja robootika;
8. Elektroonilised seadmed ja tehnoloogiad;
9. Lennuki keevitamine ja sellega seotud tehnoloogiad;
10. Automatiseerimine ja elektroonika;
11. Raketi- ja kosmosetehnoloogia ajalugu, areng ja töö;
12. Matemaatilised meetodid modelleerimine, haldamine ja andmete analüüs;
13. Infosüsteemid ja tehnoloogia;
14. Info- ja kontrollisüsteemid;
15. Infokaitse meetodid ja vahendid;
16. Info- ja majandussüsteemid;
17. Lennundusseadmete töö ja töökindlus;
18. Elektrisüsteemide ja avioonika tehniline käitamine;
19. Tööstuse ökoloogia;
20. Tööstusohutus;
21. Metroloogia, standardimine, sertifitseerimine;
22. Kaasaegse loodusteaduse kontseptsioonid;
23. Majandus ja äri;
24. Ruumi turundamine ja kommertsialiseerimine;
25. Juhtimine kaasaegsed ettevõtted, tööstused, kompleksid;
26. Kosmoseuuringud: ajalugu ja kaasaeg;
27. Probleemid õiguslik regulatsioon kosmosetööstuses;
28. Kaasaegsed küsimused majandusteooria ja regionalistika;
29. Humanitaarteaduste põhi- ja rakendusprobleemid;
30. Kaasaegsed tehnoloogiad sotsiaalsed ja projekti juht;
31. Uuenduslikud tehnoloogiad personali juhtimine;
32. Uuenduslikud tehnoloogiad sisse finantsjuhtimine;
33. Juhtimine kõrgtehnoloogilistes tööstusharudes;
34. Kosmose- ja astronautikafilosoofia: arenguväljavaated 21. sajandil;
35. Rahandus ja krediit;
36. Kaasaegsed logistikatehnoloogiad lennunduskompleksi arendamisel;
37. Aktuaalne poliitilised probleemid kosmos ja kosmosemonautika;
38. Uuenduslikud ja tervist säästvad tehnoloogiad sisse kaasaegne haridus
39. Noorus, teadus, loovus (kooliosa).

Konverentsi programmi aruandega kaasamiseks (täiskohaga osalemine) PEAB esitama korraldustoimkonnale e-posti teel enne 26. märtsi 2012 [e-postiga kaitstud] avaldus konverentsil osalemiseks.

Konverentsi materjalide kogumikus avaldamiseks on VAJALIK kuni 22. aprillini 2012 saata korraldustoimkonnale posti teel:
- referaadi trükitud tekst (1 eksemplaris), mille on allkirjastanud juhendaja ja elektrooniline versioon e-postiga [e-postiga kaitstud] vastavalt korraldustoimkonna nõuetele;
- eksperdiarvamus avalikus ajakirjanduses avaldamise võimaluse kohta (kohustuslik originaal) jaotistele 1–22.

"LENNUDUSE JA ASPEKT AKTUURID - 2015. 2. köide UDK 629.7.05 MEHITAMATA ÕHUMAANDUMIST TAGAVATE NAVIGATSIOONISEADMETE ANALÜÜS..."

LENNU- JA KOSMOSE AKTUALID PROBLEEMID - 2015. 2. köide

NAVIGATSIOONIVARUSTUSE ANALÜÜS

MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKI MAANDUMINE

A. V. Puchkov, S. A. Aldajev

Teadusnõunik - G. M. Grinberg

Akadeemik M. F. Reshetnevi nimeline Siberi Riiklik Lennundusülikool

Venemaa Föderatsioon, 660037, Krasnojarsk, prosp. neid. gaas. "Krasnojarski tööline", 31 E-post: [e-postiga kaitstud] Vaadeldakse olemasolevaid UAV automaatmaandumise juhtimissüsteeme, arvutatakse välja igat tüüpi andurite mõõtmisvead ning sõnastatakse nende kasutamise tingimused.

Märksõnad: automaatmaandumissüsteem, mehitamata õhusõiduk, navigatsiooniseadmed, GPS-vastuvõtja, laserkõrgusemõõtja.

NAVIGATSIOONISEADMETE ANALÜÜS PILOOTIDETA

SÕIDUKITE LANDUMINE

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Teaduslik juhendaja – G. M. Grinberg Reshetnev Siberi Riiklik Lennundusülikool 31, Krasnojarski Rabotšõ Av., Krasnojarsk, 660037, Venemaa Föderatsioon E-post: [e-postiga kaitstud] Artiklis käsitletakse piloodita sõidukite automaatseid maandumisjuhtimissüsteeme, arvutatakse igat tüüpi andurite mõõtmisvead ja sõnastatakse igat tüüpi andurite kasutustingimused.

Märksõnad: automaatsed maandumisjuhtimissüsteemid, piloodita sõiduk, navigatsiooniseadmed, GPS-vastuvõtja, laserkõrgusemõõtja.

Väikesed mehitamata õhusõidukid (UAV) võtavad üldises lennukipargis järjest tugevama positsiooni lennukid ja suudab suhteliselt madalate tegevuskuludega lahendada mitmesuguseid ülesandeid. Mõelge väikese suurusega autonoomsete mehitamata õhusõidukite klassile stardimassiga 10–50 kg. Eriti huvitav on nende seadmete automaatse maandumise küsimus. Võimalus lennata automaatrežiim hästi välja töötatud ja kirjanduses kirjeldatud, näiteks aastal. Ja maandumine on igat tüüpi lennukite jaoks äärmiselt keeruline ja ülioluline lennuetapp ning seetõttu pole automaatmaandumise ülesanded täielikult lahendatud.

Analüüsime õhusõiduki maandumistüüpi, mis on valitud massiga mehitamata õhusõiduki jaoks kõige eelistatavam. Lennuki maandumine toimub mitmes etapis. Esimene etapp: pärast 25 meetri kõrgusele laskumist alustab lennuk (LA) planeerimist, st lennuki sirgjoonelist ja ühtlast liikumist mööda allapoole kallutatud trajektoori (mööda liugteed) kõrgusele 8-10 meetrit.

Seejärel joondatakse lennuk piki kurssi, et jõuda täpselt rajale ning lennuk langetatakse edasi 1 meetri kõrgusele. Kolmas etapp on hoidmine, mis on mõeldud lennuki kiiruse vähendamiseks. Viimaseks etapiks on maandumine ehk raja puudutamine ja pidurdamine mööda rada.

Maandumisel on mitu peamist probleemi: esiteks on see kõrguse määramine, et täpselt määrata kinnipidamise alguspunkt, teiseks õhu- ja maakiiruse vektori määramine, et maandumislähenemise suund vastaks. valitud liugteele ja kolmandaks on see koordinaatide määramine ja etteantud horisontaalse nihke andmine maandumistrajektooriga risti olevas suunas.

Rubriik "INNOVATIIVSED JA TERVIST SÄÄSTEVAD TEHNOLOOGIAD KAASAEGSES HARIDUSES"

Peamine probleem seisneb selles, et enamik olemasolevaid süsteeme on kas suletud (äriarendused, mis pole teadusringkondadele kättesaadavad) või liiga keerulised ja kallid.

Mõelge UAV-le paigaldatud kõige soodsamatele raadionavigatsiooniseadmetele, nagu GPS-vastuvõtja, diferentsiaalrežiimis ülitäpne GPS-vastuvõtja, laserkõrgusmõõtur. Analüüsime iga süsteemi eraldi.

GPS vastuvõtjad. Tööpõhimõte põhineb kauguse samaaegsel mõõtmisel mitme teadaoleval ja korrigeeritud orbiidil paikneva ringhäälingu satelliidini. Matemaatiliste arvutuste põhjal määrab seade ruumipunkti - koordinaadid (koha laius- ja pikkuskraad Maa pinna mudelil, samuti kõrgus H mudeli keskmise merepinna suhtes). Puuduseks on selle vastuvõtja suhteliselt suur viga. On kahte tüüpi viga, horisontaalne, mis mõjutab raja pikkuse määramise täpsust ehk kui viga on suur, ei pruugi rajast maandumiseks piisata. Teine tüüp on vertikaalne viga, mis näitab kõrvalekallet raja teljest.

Kasutame kolmnurga reeglit vajaliku raja pikkuse varu arvutamiseks, et tagada automaatmaandumine (joonis 1).

Riis. 1 - kolmnurk raja vajaliku pikkuse arvutamiseks.

Siin on x libisemisraja nurk; H on seadme anduri täpsus; L on raja pikkuse muutuse suurus.

H tg x =. (1) L GPS-vastuvõtja anduri täpsus vastavalt punktis toodud andmetele on: horisontaalselt umbes 15 meetrit; vertikaalselt umbes 27 m. Kui võtta libisemisraja nurk 15 °, siis viga

L on võrdne:

tg15 Saadud tulemuste põhjal võime järeldada, et GPS-vastuvõtjaga varustatud UAV maandumiseks on vajalik avatud ala. Näiteks põld, kuna maandumisriba laius on vähemalt kahekordne horisontaalvea väärtus - 30 meetrit ja pikkus vähemalt 100 meetri varuga maandumiseks. Mis tahes raadionavigatsioonisüsteemi kasutamise tavaline puudus on see, et teatud tingimustel ei pruugi signaal jõuda vastuvõtjani või saabuda märkimisväärsete moonutuste ja viivitusega. Kuna GPS-i töösagedus asub detsimeetrises raadiolainete sagedusalas, võib satelliitide signaali vastuvõtu tase tiheda lehestiku all või väga tugevate pilvede tõttu tõsiselt halveneda. Tavalist GPS-i vastuvõttu võivad mõjutada paljude maapealsete raadioallikate häired, aga ka magnettormid. GPS-vastuvõtja ligikaudne maksumus on 4-10 tuhat rubla.

Kaaluge ülitäpset GPS-vastuvõtjat diferentsiaalrežiimis. Kvalitatiivselt vähendada koordinaatide mõõtmise viga võimaldab nn diferentsiaalkorrektsiooni režiimi.

Selles režiimis kasutatakse kahte vastuvõtjat: üks on fikseeritud punktis, millel on teadaolevad koordinaadid ja mida nimetatakse statsionaarseks, ja teine, nagu varemgi, on mobiilne (paigaldatud lennuki pardale). Teabe parandamiseks kasutatakse baasvastuvõtja poolt vastuvõetud andmeid

LENNU- JA KOSMOSE AKTUALID PROBLEEMID - 2015. 2. köide

kogutud mobiilseadmega. Selles seadmes kirjeldatud anduri täpsus on 0,1 m. Kolmnurga reegli järgi leiame:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Arvutuste põhjal võib järeldada, et seda seadet saab kasutada UAV-de maandumiseks pinnasteedele, kuna maanduda saab kitsal ribal, mille pikkusvaru on ebaoluline (0,37 m). Seega võivad GPS-i diferentsiaalmõõtmised olla palju täpsemad kui tavalised mõõtmised. Teadaolevate koordinaatidega tugijaam arvutab parandused ja edastab kombineeritud teateid satelliidimõõtmiste korrigeerimiseks.

Suvaline arv alluvaid GPS-vastuvõtjaid saab neid sõnumeid kasutada peaaegu kõigi mõõtmisvigade parandamiseks. Professionaalsetes UAV-des kasutatakse tõhusalt selliseid ülitäpseid GPS-vastuvõtjaid nagu NovAtel, JAVAD, Gatewing, mis maksavad 200–800 tuhat rubla.

Laserkõrgusmõõtur on mõeldud kauguste mõõtmiseks loodusobjektidest. Seadet eristavad väike kaal ja üldmõõtmed, väike energiatarve, suur vahemaa mõõtmise täpsus, võime töötada laias temperatuurivahemikus ja mehaaniliste mõjutustega. Instrumendi viga ±(0,03+0,001 D)m, kus D on kaugus (kõrgus, millest nivelleerimine algab). Distantsi arvutustes võtame 10 m.

Asendades need instrumendi vea arvutamise valemisse, saame:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Laserkõrgusemõõturitel (profilomeetritel) on kõrgeim mõõtetäpsus ja suhteliselt madal hind 15–50 tuhat rubla.

Seadme eelisteks on: väga suur mõõteulatus (üle 1000m), mõõtmiste kõrge usaldusväärsus; kõrge mõõtmise efektiivsus suure nurga all signaali peegeldavate objektide jaoks; suur kiirus töö; madal energiatarve.

Puudused: läbipaistvate objektide mõõtmine puudub, märkimisväärne tundlikkus otsese päikesevalguse käes.

Läbiviidud analüüsi ja arvutuste põhjal formuleeriti igat tüüpi navigatsioonimõõteriistade kasutusvaldkonnad. Avatud laiale alale maandumiseks on mõistlik kasutada GPS-vastuvõtjaid, maandumiseks raja piiratud mõõtmetega - diferentsiaalrežiimis GPS-vastuvõtjat. Laserkõrgusemõõtja kasutamine on õigustatud, kui GPS-vastuvõtja täpsus diferentsiaalrežiimis on ebapiisav.

1. Zinovjev A. V., Guziy A. G. // Lennuohutuse probleemid. 2008. Nr 8. C. 40–49.

2. Krasilštšikov M. N., Sebrjakov G. G. Mehitamata manööverdatavate õhusõidukite juhtimine ja juhendamine kaasaegsetel alustel infotehnoloogiad. M.: Fismalit, 2003.

3. Elektrooniline õpik StatSoft [Elektrooniline ressurss]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (juurdepääsu kuupäev: 2.09.2015).

4. Elektrooniline õpik StatSoft [Elektrooniline ressurss]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (juurdepääsu kuupäev: 3.09.2015).

Sarnased tööd:

« viibimine riigis Registreerimine lennule algab 2 tundi enne väljalendu ja lõpeb 40 minutit. Kui te õigel ajal registrisse ei jõua ..."

"Adobe'i ostuprogrammid Adobe VIP koolitusprogrammi juhend värskendatud 28. aprillil 2014 Tellimusmudel muudab juurutamise ja haldamise palju lihtsamaks Adobe Value Incentive Plan (VIP) litsentsiprogrammi..."

Liini "Talv tuleb" tariifiplaanid koos automaatse üleminekuga liini "Talv", "Talv Amedia" tariifiplaanidele. Alates 4. kuust Alates 4. kuust ja Tariifitsoonist Möödunud periood Esimesed 3 kuud või rohkem rohkem kui alates või piirkonnast alates hetkest, mil liitumishetk (linn) tekkis..."

"MBOU "Krupetskaja keskkool" ARUANNE kooli raamatukogu tegevusest 2014-2015 õppeaastal.1. Põhiteave 1a. Teave selle kohta kooli raamatukogud ah Kooliraamatukogude arv – koolide nimed asukohas ... "

„Leggetti ebavõrdsuse rikkumine orbitaalse nurkmomendi alamruumides, J. Romero jt (UK) Tõlkinud M.Kh. Shulman ( [e-postiga kaitstud], www.timeorigin21.narod.ru) Leggetti mudeli eksperimentaalne kontrollimine mittekohalikuks...»

Dmitri Popov Intelligentsus sotsioloogi pilgu läbi. Visuaalse sotsioloogia paradigma Sotsioloogia uurib inimsuhete maailma, uurija jaoks varjatud, manifesteerimata maailma. Selle avaldumisviisid võivad olla väga erinevad: geograafiliste ruumide (E. Burgess), ideaaltüüpide (M. Weber) jne uurimine. Üks ... "

"ÜLDARENDAJA "BILDEXPO" LLC PÕHINÕUDED, korraldades näituse ÜRITUSED IEC "CROCUS EXPO" 2017 SISSEJUHATUS "BuildExpo" OÜ, olles Lepingu nr alusel arendaja IEC "Crocus Expo", realiseerib omandatud ainuõigused. ehitust teostada...» BAŠKORTOSTANI VABARIIK Esmakordselt juhtimise probleem suunatud programmid Venemaal ja Baškortostanis käsitletakse süvitsi koos sotsiaalne juhtimine ja sotsiaalne planeerimine. Probleemi tuum on…”

2017 www.sait – "Tasuta e-raamatukogu- erinevad dokumendid

Selle saidi materjalid postitatakse ülevaatamiseks, kõik õigused kuuluvad nende autoritele.
Kui te ei nõustu, et teie materjal sellele saidile postitatakse, kirjutage meile, eemaldame selle 1-2 tööpäeva jooksul.

8. kuni 12. aprill 2013. Siberi Riiklikus Lennundusülikoolis, mis sai nime akadeemik M.F. Reshetnev võõrustab IX ülevenemaalist loominguliste noorte konverentsi "Lennunduse ja astronautika tegelikud probleemid",päevale pühendatud astronautika.

Konverentsile on oodatud alla 30-aastased kõrgkoolide, teadusasutuste ja kosmosekompleksi tööstusettevõtete töötajad ja üliõpilased, samuti kooliõpilased.

Konverentsi juhised:

1. Raketi- ja kosmosetehnoloogia tootmistehnoloogia.
2. Lennukite projekteerimine ja tootmine.
3. Õhusõidukite ja kosmosesõidukite tõukejõusüsteemid ja termojuhtimissüsteemid.
4. Masinate ja seadmete füüsikalis-mehaaniliste ja termiliste protsesside modelleerimine.
5. Mudelid ja meetodid kosmoselaevade konstruktsioonide tugevuse, dünaamika ja töökindluse analüüsimiseks.
6. Perspektiivsed materjalid ja tehnoloogiad.
7. Masinadisain ja robootika.
8. Elektroonilised seadmed ja tehnoloogiad.
9. Lennuki keevitamine ja sellega seotud tehnoloogiad.
10. Automaatika ja elektroonika.
11. Raketi- ja kosmosetehnoloogia ajalugu, areng ja töö.
12. Matemaatilised modelleerimise, juhtimise ja andmete analüüsi meetodid.
13. Infosüsteemid ja tehnoloogiad.
14. Info- ja juhtimissüsteemid.
15. Infokaitse meetodid ja vahendid.
16. Info- ja majandussüsteemid.
17. Lennundusseadmete töö ja töökindlus.
18. Elektrisüsteemide ja avioonika tehniline käitamine.
19. Tööstuse ökoloogia.
20. Tööstusohutus.
21. Metroloogia, standardimine, sertifitseerimine.
22. Kaasaegse loodusteaduse kontseptsioonid.
23. Majandus ja äri.
24. Ruumi turundamine ja kommertsialiseerimine.
25. Kaasaegsete ettevõtete, tööstusharude, komplekside juhtimine.
26. Kosmoseuuringud: ajalugu ja modernsus.
27. Õigusliku reguleerimise probleemid kosmosetööstuses.
28. Majandusteooria ja regionaaluuringute kaasaegsed probleemid.
29. Fundamentaalsed ja rakenduslikud probleemid humanitaarteadused ja kaasaegsed sidevahendid.
30. Kaasaegsed sotsiaal- ja projektijuhtimise tehnoloogiad.
31. Innovaatilised personalijuhtimise tehnoloogiad.
32. Uuenduslikud tehnoloogiad finantsjuhtimises.
33. Juhtimine kõrgtehnoloogiatööstuses.
34. Kosmose- ja kosmonautikafilosoofia: arenguväljavaated 21. sajandil.
35. Rahandus ja krediit.
36. Aktuaalsed probleemid logistikas ja tarneahela juhtimises.
37. Kosmose ja astronautika tegelikud poliitilised probleemid.
38. Uuenduslikud ja tervist säästvad tehnoloogiad kaasaegses hariduses
39. Noored, teadus, loovus (kooliosa).

Konverentsi programmi aruandega kaasamiseks (täiskohaga osalemine) tuleb kuni 29. märtsini 2013

2014 akadeemiku nimelises Siberi riiklikus lennundusülikoolis
toimub X ülevenemaaline loomenoorte konverents "Lennunduse ja kosmonautika aktuaalsed probleemid" (pühendatud kosmonautikapäevale).

Konverentsile on oodatud alla 30-aastased kõrgkoolide, teadusasutuste ja kosmosekompleksi tööstusettevõtete töötajad ja üliõpilased, samuti kooliõpilased.

1. Raketi- ja kosmosetehnoloogia tootmistehnoloogia;

2. õhusõidukite projekteerimine ja valmistamine;

3. õhusõidukite ja kosmosesõidukite tõukejõusüsteemid ja soojusjuhtimissüsteemid;

4. Masinate ja seadmete füüsikaliste, mehaaniliste ja termiliste protsesside modelleerimine;

5. Mudelid ja meetodid kosmoselaevade konstruktsioonide tugevuse, dünaamika ja töökindluse analüüsimiseks;

6. Perspektiivsed materjalid ja tehnoloogiad;

7. Masinate projekteerimine ja robootika;

8. Elektroonilised seadmed ja tehnoloogiad;

9. Lennuki keevitamine ja sellega seotud tehnoloogiad;

10. Automatiseerimine ja elektroonika;

11. Modelleerimise, andmehalduse ja analüüsi matemaatilised meetodid;

12. Infosüsteemid ja tehnoloogiad;

13. Info- ja kontrollisüsteemid;

14. Infokaitse meetodid ja vahendid;

15. Info- ja majandussüsteemid;

16. Lennundusseadmete töö ja töökindlus;

17. Elektrisüsteemide ja avioonika tehniline käitamine;

18. Tööstuse ökoloogia;

19. Tööstusohutus;

1. Sisu. Lõputöödes on vaja sõnastada probleemid, kajastada uurimisobjekti, saavutatud uurimisprotsessi taset, tulemuste uudsust, rakendusala.

2. Teksti vormindamine.Ülemises vasakus nurgas on UDC indeks; allpool, keskel, initsiaalid, autori (autorite) perekonnanimi; edasi keskel initsiaalid ja perekonnanimi juhendaja, pealkiri haridusasutus või organisatsioon, linn; läbi rea ettekande pealkiri (SUURTE TÄHTEGA RASKUSTE TÄHTEGA) ja (kaldkirjas) lühike 3-7-realine kokkuvõte; edasine ruum ja ettekande kokkuvõtete tekst; tühikule järgneb bibliograafiline loend, millele tekstis on lingid.

3. Teksti maht– 1 - 2 täismahus A4 lehte (210 mm x 297 mm). Veerised: parem ja vasak - 2 cm, ülemine ja alumine - 2,5 cm.

4. Tekst. Font – Ajad Uus Roman, suurus 12 pt, lõigu taane - 0,5 cm; reavahe - üksik-, tähe- ja sõnavahe - tavaline, sõnade murdmine pole lubatud; lihtsad valemid tuleb trükkida sümbolites (Symbol font), spetsiaalsed keerukad sümbolid, samuti mitmerealised valemid tuleb sisestada valemiredaktorisse; tabelid peavad olema järjestikku nummerdatud; illustratsioonid on koostatud vastavalt tekstile tiff laiendiga, suurusega mitte alla 60 x 60 mm ja mitte üle 110 x 170 mm, pealdised trükitakse 10 pt kirjas; leheküljenumbrid tuleks kirjutada pliiatsiga alumise veerise keskele.