Tänapäeval eraldavad paljud arengumaad eelarvest palju raha uut tüüpi UAV-de – mehitamata õhusõidukite – täiustamiseks ja arendamiseks. Operatsiooniteatris ei olnud harvad juhud, kui väejuhatus eelistas lahingu- või väljaõppeülesande lahendamisel piloodi asemel digitaalset masinat. Ja selleks oli mitu head põhjust. Esiteks on see töö järjepidevus. Droonid on võimelised täitma ülesannet kuni 24 tundi ilma puhke- ja unepausita – inimvajaduste lahutamatu osa. Teiseks on see vastupidavus.
Droon töötab peaaegu sujuvalt, suurte ülekoormuste tingimustes ja seal, kus inimkeha lihtsalt ei suuda 9G ülekoormustele vastu pidada, saab droon edasi töötada. Noh, ja kolmandaks, see on inimfaktori puudumine ja ülesande täitmine vastavalt arvutikompleksi sisseehitatud programmile. Viga saab teha vaid operaator, kes sisestab infot missiooni täitmiseks – robotid ei eksi.
UAV arendamise ajalugu
Inimest on pikka aega külastanud idee luua selline masin, mida saaks ennast kahjustamata juhtida distantsilt. 30 aastat pärast vendade Wrightide esimest lendu sai see idee teoks ja 1933. aastal ehitati Ühendkuningriigis spetsiaalne kaugjuhitav lennuk.
Esimene droon, mis lahingutes osales, oli . See oli reaktiivmootoriga raadio teel juhitav rakett. See oli varustatud autopiloodiga, millesse Saksa operaatorid sisestasid teabe eelseisva lennu kohta. Teise maailmasõja aastatel sooritas see rakett edukalt umbes 20 000 lendu, andes õhulööke Suurbritannia olulistele strateegilistele ja tsiviilobjektidele.
Pärast II maailmasõja lõppu USA ja Nõukogude Liit külma sõja alguse hüppelauaks saanud vastastikuste nõuete kasvamise käigus hakati eelarvest eraldama tohutuid summasid mehitamata õhusõidukite arendamiseks.
Nii kasutasid mõlemad pooled Vietnamis vaenutegevuse ajal aktiivselt UAV-sid erinevate lahingumissioonide lahendamiseks. Raadio teel juhitavad sõidukid tegid aerofotosid, tegid radariga luuret ja neid kasutati repiiteridena.
1978. aastal toimus droonide arengu ajaloos tõeline läbimurre. IAI Scouti tutvustasid Iisraeli sõjaväe esindajad ja sellest sai ajaloo esimene lahingulennuk.
Ja 1982. aastal, Liibüa sõja ajal, hävitas see droon Süüria õhutõrjesüsteemi peaaegu täielikult. Nende vaenutegevuse käigus kaotas Süüria armee 19 õhutõrjepatareid ja 85 lennukit hävitati.
Pärast neid sündmusi hakkasid ameeriklased droonide arendamisele maksimaalselt tähelepanu pöörama ja 90ndatel tõusid nad mehitamata õhusõidukite kasutamises maailmas liidriks.
Droone kasutati aktiivselt 1991. aastal "kõrbetormi" ajal, samuti 1999. aastal Jugoslaavias toimunud sõjalistel operatsioonidel. Nüüd on USA armee relvastatud umbes 8,5 tuhande raadio teel juhitava drooniga ja need on peamiselt väikesed UAV-d, mis on ette nähtud maavägede huvides toimuvateks luuremissioonideks.
Disaini omadused
Pärast sihiku drooni leiutamist brittide poolt on teadus astunud tohutu sammu edasi kaugjuhitavate lendavate robotite arendamisel. Kaasaegsetel droonidel on suur ulatus ja lennukiirus.
Selle põhjuseks on eelkõige tiiva jäik fikseerimine, robotisse ehitatud mootori võimsus ja muidugi kasutatud kütus. On olemas ka akutoitel droone, kuid need ei suuda vähemalt veel kütusel töötavatega konkureerida.
Luureoperatsioonidel kasutati laialdaselt purilennukeid ja konvertilennukeid. Esimesi on üsna lihtne valmistada ja need ei nõua suuri rahalisi investeeringuid ning mõnes näidises pole mootorit ette nähtud.
Iseloomulik omadus teine on see, et selle õhkutõus põhineb helikopteri tõukejõul, samas kui õhus manööverdamisel kasutavad need droonid lennukitiibu.
Tailsiggerid on robotid, millele arendajad on andnud võimaluse otse õhus olles lennuprofiile muuta. See juhtub kas kogu konstruktsiooni või selle osa pöörlemise tõttu vertikaalsel tasapinnal. Olemas on ka juhtmega droone ja drooni piloteerimine toimub juhtkäskude edastamisega selle pardale ühendatud kaabli kaudu.
On droone, mis erinevad teistest oma mittestandardsete funktsioonide või ebatavalises stiilis täidetavate funktsioonide poolest. Need on eksootilised mehitamata õhusõidukid ja mõned neist võivad kergesti veepinnale maanduda või kleepuva kala kombel vertikaalsel pinnal jalad alla saada.
Helikopteri disainil põhinevad UAV-d erinevad üksteisest ka oma funktsioonide ja ülesannete poolest. Seadmeid on nii ühe kui ka mitme kruviga - selliseid droone nimetatakse kvadrokopteriteks ja neid kasutatakse peamiselt tsiviilotstarbel.
Neil on 2, 4, 6 või 8 kruvi, paarikaupa ja roboti pikiteljest sümmeetriliselt paigutatud ning mida rohkem neid on, seda paremini on UAV õhus stabiilne ning seda on palju paremini juhitav.
Mis on droonid
Mehitamata mehitamata õhusõidukites osaleb inimene vaid stardilaskmisel ja lennuparameetrite sisestamisel enne drooni õhkutõusmist. Reeglina on tegemist odavate droonidega, mille tööks ei ole vaja spetsiaalset operaatori koolitust ja spetsiaalseid maandumiskohti.
Kaugjuhitavad droonid tagavad nende lennutrajektoori korrigeerimise ning automaatsed robotid täidavad seda ülesannet täiesti autonoomselt. Missiooni edukus sõltub siinkohal operaatori lennueelsete parameetrite sisestamise täpsusest ja õigsusest maapinnal asuvasse statsionaarsesse arvutikompleksi.
Mikroseadmete kaal ei ületa 10 kg ja need võivad õhus püsida kuni tund, minirühma droonid kaaluvad kuni 50 kg ja suudavad ülesandeid täita 3 ... tööaeg on 15 tundi. Mis puudutab raskeid UAV-sid, mis kaaluvad üle tonni, siis need droonid võivad lennata pidevalt üle 24 tunni ja mõned neist on võimelised mandritevahelisteks lendudeks.
Välismaa droonid
Üks UAV-de arendamise suundi on nende mõõtmete vähendamine ilma tehnilisi omadusi oluliselt kahjustamata. Norra ettevõte Prox Dynamics on välja töötanud helikopteri tüüpi mikrodrooni PD-100 Black Hornet.
See droon võib töötada umbes veerand tundi kuni 1 km kaugusel. Seda robotit kasutatakse sõduri individuaalse luurevahendina ja see on varustatud kolme videokaameraga. Kasutatud mõnede USA tavaüksuste poolt Afganistanis alates 2012. aastast.
Levinuim USA armee droon on RKyu-11 Raven. See lastakse välja sõduri käest ega vaja maandumiseks spetsiaalset platvormi, võib sisse lennata automaatrežiim ja olles operaatori kontrolli all.
Seda kerget drooni kasutavad USA sõdurid lähimaa luureülesannete lahendamiseks kompanii tasemel.
Ameerika armee raskemad UAV-d on RKyu-7 Shadow ja RKyu-5 Hunter. Mõlemad näidised on ette nähtud luure tootmiseks brigaadi tasemel.
Nende droonide katkematu tööaeg õhus erineb oluliselt kergematest proovidest. Neid on mitu modifikatsiooni, millest mõned hõlmavad kuni 5,4 kg kaaluvate väikeste juhitavate pommide riputamist.
MKyu-1 Predator on Ameerika kuulsaim droon. Esialgu oli selle põhiülesanne, nagu paljude teistegi proovide puhul, luure. Kuid peagi, aastal 2000, tegid tootjad selle disainis mitmeid muudatusi, mis võimaldasid tal täita sihtmärkide otsese hävitamisega seotud lahinguülesandeid.
Lisaks rippuvatele rakettidele (Hellfire-S, mis loodi spetsiaalselt selle drooni jaoks 2001. aastal) on roboti pardale paigaldatud kolm videokaamerat, infrapunasüsteem ja oma õhuradarijaam. Nüüd on MKyu-1 Predatoril mitu modifikatsiooni, et täita väga erineva iseloomuga ülesandeid.
2007. aastal ilmus veel üks streigi UAV - Ameerika MKyu-9 Reaper. Võrreldes MKyu-1 Predatoriga oli selle lennuaeg palju pikem ning lisaks rakettidele võis pardale kanda ka juhitavaid pomme ning sellel oli kaasaegsem raadioelektroonika.
| UAV tüüp | MKyu-1 Predator | Niidumasin MKyu-9 |
|---|---|---|
| Pikkus, m | 8.5 | 11 |
| Kiirus, km/h | kuni 215 | kuni 400 |
| Kaal, kg | 1030 | 4800 |
| Tiibade siruulatus, m | 15 | 20 |
| Lennuulatus, km | 750 | 5900 |
| Elektrijaam, mootor | kolb | turbopropeller |
| Tööaeg, h | kuni 40 | 16-28 |
| kuni 4 Hellfire-S raketti | pommid kuni 1700 kg | |
| Praktiline lagi, km | 7.9 | 15 |
Maailma suurimaks UAV-ks peetakse RKyu-4 Global Hawki. 1998. aastal tõusis ta esimest korda õhku ja täidab tänaseni luureülesandeid.
See droon on esimene robot ajaloos, mis suudab ilma lennujuhtimisameti loata kasutada USA õhuruumi ja õhukoridore.
Kodused UAV-d
Vene droonid jagunevad tinglikult järgmistesse kategooriatesse
Eleon-ZSV UAV kuulub lähitoimeseadmete hulka, seda on üsna lihtne kasutada ja seda on kerge õlakotis kaasas kanda. Droon käivitatakse käsitsi žguti või pumba suruõhuga.
Võimeline läbi viima luuret ja edastama teavet digitaalse videokanali kaudu kuni 25 km kaugusel. Eleon-10V on disainilt ja tööreeglitelt sarnane eelmisele seadmele. Nende peamine erinevus on lennuulatuse suurenemine kuni 50 km-ni.
Nende UAV-de maandumisprotsess viiakse läbi spetsiaalsete langevarjude abil, mis visatakse välja, kui droon arendab aku laetust.
Flight-D (Tu-243) on luure- ja löögidroon, mis on võimeline kandma kuni 1 tonni kaaluvaid lennukirelvi.Tupolevi disainibüroo toodetud seade tegi oma esimese lennu 1987. aastal.
Sellest ajast alates on droon läbinud arvukalt täiustusi, sealhulgas täiustatud lennu- ja navigatsioonisüsteemi, uusi radariluureseadmeid ja konkurentsivõimelist optilist süsteemi.
Irkut-200 - rohkem löö droon. Ja selles hinnatakse ennekõike seadme suurt autonoomiat ja väikest massi, tänu millele saab sooritada kuni 12 tundi kestvaid lende. UAV maandub spetsiaalselt varustatud platvormil pikkusega umbes 250 m.
| UAV tüüp | Lend-D (Tu-243) | Irkut-200 |
|---|---|---|
| Pikkus, m | 8.3 | 4.5 |
| Kaal, kg | 1400 | 200 |
| Toitepunkt | turboreaktiivmootor | ICE mahutavusega 60 liitrit. Koos. |
| Kiirus, km/h | 940 | 210 |
| Lennuulatus, km | 360 | 200 |
| Tööaeg, h | 8 | 12 |
| Praktiline lagi, km | 5 | 5 |
Skat on uue põlvkonna raske pikamaa UAV, mille on välja töötanud MiG Design Bureau. See droon jääb vaenlase radaritele nähtamatuks tänu kere montaažiskeemile, mis välistab saba.
Selle drooni ülesandeks on anda täpseid raketi- ja pommlööke maapealsete sihtmärkide, näiteks õhutõrjejõudude õhutõrjepatareide või statsionaarsete sihtmärkide pihta. komandopostid. UAV-i arendajate väljamõeldud kujul suudab Skat ülesandeid täita nii autonoomselt kui ka lennuki lennu osana.
| Pikkus, m | 10,25 |
|---|---|
| Kiirus, km/h | 900 |
| Kaal, t | 10 |
| Tiibade siruulatus, m | 11,5 |
| Lennuulatus, km | 4000 |
| Toitepunkt | Kahe ahelaga turboreaktiivmootor |
| Tööaeg, h | 36 |
| Reguleeritavad pommid 250 ja 500 kg. | |
| Praktiline lagi, km | 12 |
Mehitamata õhusõidukite puudused
Üks UAV puudusi on selle piloteerimise raskus. Niisiis, tavaline reamees, kes pole kursust läbinud, ei saa juhtpaneelile läheneda eriväljaõpe ja teatud peensuste mittetundmine operaatori arvutikompleksi kasutamisel.
Teine oluline puudus on droonide otsimise raskus pärast nende langevarjude abil maandumist. Kuna mõned mudelid, kui aku laetus on kriitilise piiri lähedal, võivad anda oma asukoha kohta valeandmeid.
Sellele võib lisada osade mudelite tuuletundlikkuse, mis tuleneb ehituse lihtsusest.
Mõned droonid võivad lennata kõrgele ning mõnel juhul on ühe või teise drooni kõrgusel hõivamiseks vaja lennujuhtimisameti luba, mis võib teatud kuupäevaks ülesande täitmist oluliselt keerulisemaks muuta, sest eelisõigus õhuruumis on laevadel. piloodi, mitte operaatori kontrolli all.
UAV-de kasutamine tsiviileesmärkidel
Droonid on leidnud oma kutsumuse mitte ainult lahinguväljadel või sõjaliste operatsioonide käigus. Nüüd kasutatakse droone linnakeskkonnas aktiivselt kodanike üsna rahumeelsetel eesmärkidel ja isegi mõnes põllumajandusharus on need rakendust leidnud.
Nii kasutavad mõned kullerteenused helikopteri jõul töötavaid roboteid, et tarnida klientidele mitmesuguseid kaupu. Droonide abil teevad aerofotograafiat paljud fotograafid eriürituste korraldamisel.
Ja ka mõned detektiivibürood võtsid need vastu.
Järeldus
Mehitamata lennukid- oluline uus sõna kiiresti arenevate tehnoloogiate ajastul. Robotid käivad ajaga kaasas, ei kata ainult ühte suunda, vaid arenevad mitmes korraga.
Kuid vaatamata mudelitele, mis on inimstandardite järgi ikka veel ideaalist kaugel, on vigade või lennuulatuste valdkonnas UAV-del üks tohutu ja vaieldamatu pluss. Droonid on nende kasutamise ajal päästnud sadu inimelusid ja see on palju väärt.
Video
Meie aja mehitamata õhusõidukid võimaldavad meil lahendada väga erinevaid ülesandeid nii rahuajal kui ka lahinguväljal. Pärast Gruusia sõda juhtis Vene armee juhtkond tähelepanu UAV vägede ebapiisavale komplekteerimisele. Sellest ajast alates on tööstus saanud täiendava tõuke.
Mehitamata õhusõidukite tüübid
Tavaliselt jagatakse droonid kolme suurde kategooriasse:
- RPLA - mehitamata kaugjuhitavad sõidukid;
- automaatsed UAV-d;
- Juhimata UAV-d.
- Raske - lagi on kuni 20 km, võib veeta õhus rohkem kui 24 tundi ilma tankimata;
- Keskmine (mõnikord nimetatakse seda "midi") - nende mass on kuni 1000 kg, nad on võimelised veetma õhus 10-12 tundi ja tõusma kuni 9-10 km kõrgusele;
- Mini - 50kg, õhus võib veeta mitu tundi, lagi on piiratud 3-5km;
- Mikro - kuni 10 kg, umbes tund õhus ja üle kilomeetri nad ei suuda tõusta.
Mehitamata õhusõidukite tüübid on sageli üsna suhteline mõiste. Eriti tänapäeval kõrgtehnoloogia. Sageli ilmuvad turule UAV-d, mis tavapärasesse klassifikatsiooni ei mahu.
Venemaa mehitamata sõidukid
Möödunud sajandi 70-80ndatel oli NSVL mehitamata õhusõidukite tootmises liidrite seas, ainuüksi Tu-134 toodeti üle 900. Kuid tänapäeva reaalsus on selline, et oleme sunnitud lootma välismaiste ettevõtete arengutele aastal. UAV-de tootmine. Kuid isegi välispartnereid arvesse võttes esindavad Venemaa mehitamata sõidukeid peamiselt luure UAV-d. Vene lennunduse peamine löögijõud on endiselt usaldatud Vene pilootidele.
Venemaal on laialdaselt kasutatud tsiviilotstarbelisi mehitamata õhusõidukeid. Raske on loetleda kõiki valdkondi, mille jaoks UAV-seade paljude hädade jaoks tõeliseks imerohuks ei saaks. Droonide kasutamise peamiste eeliste hulgas on nende madal hind, suhteliselt madalad kütuse- ja hoolduskulud. Kalapüügi või metsa patrullimine mehitatud õhusõidukitega läheb maksma palju rohkem. Ja häda- või hädaolukordades ei kujuta mehitamata õhusõiduki kadumine ohtu inimeste eludele. Droone kasutatakse metsatulekahjude levikuga tutvumiseks, kaitseks ja patrullimiseks.
Attack UAV-d ilmusid esmakordselt 1950. aastal USA-s. Mehitamata helikopterid võiksid käsu peale minna allveelaeva väidetava asukoha piirkonda ja visata alla suunamissüsteemiga allveelaevavastase torpeedo. Kogemust peeti edukaks ja droon oli USA mereväe teenistuses kuni 1970. aastani. Kõige populaarsemad mehitamata õhusõidukid on nüüd teenistuses USA armees ja neid kasutatakse aktiivselt relvakonfliktides. Need on MQ-1 Predator ja MQ-9 Reaper helikopteri tüüpi mehitamata õhusõidukid.
Praegu arendatakse Venemaal mehitamata sõidukeid aktiivselt Sukhoi disainibüroos.
Helikopteri tüüpi mehitamata õhusõidukid
Vene mehitamata sõidukeid esindavad hetkel peamiselt lennukitüüpi UAV-d. Kuna aga ettevalmistatud platside puudumisel on ilmselgeid probleeme õhusõidukite kasutamisel, on helikopteri tüüpi UAV-seadme loomine juba ammu hilinenud.
Helikopterid on võimelised tõusma ja maanduma vertikaalselt, hõljudes antud punkti kohal. See on oluline paljude UAV-rakenduste jaoks. Hetkel arendavad helikopteri-tüüpi mehitamata õhusõidukeid vähesed ettevõtted maailmas.
Olime esimeste seas, kes hindasid helikopteri tüüpi mehitamata õhusõiduki eeliseid ja meilt saate osta järgmisi mehitamata helikopterite mudeleid:
UAV seade
Lennuki- ja helikopteritüüpi droonid on tsiviilelus ja sõjaliste operatsioonide läbiviimisel äärmiselt kasulikud. Kuna pilooti pole vaja üle kanda, võivad UAV-d vabastada märkimisväärses koguses kauba, laskemoona veoks või lihtsalt vähendada nende suurust ja kaalu. See muudab nad intelligentsuses lihtsalt asendamatuks.
Neil on ka nõrk koht. Erinevalt mehitatud lennukitest ja helikopteritest sõltub UAV täielikult sidekanalitest. Teoreetiliselt on võimalik anda vaenlase droonile valed andmed või veelgi lihtsam lihtsalt sidekanal häiretega ummistada. Seetõttu on paljud sõjaväeeksperdid väga skeptilised löögi UAV-de kasutamise suhtes võitluses suurepäraselt varustatud vastaste vastu. Tsiviilotstarbel on droonid sageli lihtsalt ideaalne lahendus.
Technocom Groupi ettevõte müüb mehitamata õhusõidukite ja mehitamata õhusõidukite endi seadmeid. Meil on laialdased kogemused Venemaal ning kõik tooted on vastavalt sertifitseeritud ja testitud.
On arvamus, et neil on ainult sõjaline eesmärk. Venemaal oli kuni viimase ajani UAV-de kasutamise võimalus ainult armeel. Droonid täitsid aerofotograafia (foto, video), raadioluure, objektide tuvastamise jms ülesandeid.
Tänaseks on mehitamata süsteemide arendamise ja loomise valdkond aga ületanud need piirid palju. Praegu kasutatakse Vene UAV-sid lisaks sõjatööstuslikule kompleksile viies tsiviilpiirkonnas. Nimelt: hädaolukorrad (inimeste otsimine, hädaolukordade ennetamine, päästeoperatsioonid jne); turvalisus (esemete ja inimeste kaitse, samuti nende tuvastamine); seire (TUJ, elektriliinid, maa, metsandus, nafta ja gaas, veevarud, põllumajandus jne); aerofotograafia (geodeesia, kartograafia, aerouuringud); teadus (Arktika uuringud, seadmete uurimine, teadus- ja arendustegevus).
Droonide tüübid
Nüüd tootmises mehitamata õhusõidukid tegeleb enam kui 20 kodumaise ettevõttega, mis toodavad umbes 50 erinevat mudelit. Tõsi, mitte kõik need ettevõtted ei vii läbi tervet tsüklit: arendusest tootmiseni. Enamik teostab imporditud seadmete kruvikeerajate kokkupanekut.
Kõik UAV-d jagunevad vastavalt nende tüübile ja ülesannete ulatusele 3 põhitüüpi: mehitamata õhusõidukid, mehitamata helikopterid ja mehitamata õhupallid. .jpg)
Mehitamata õhusõidukid
Droonid seda tüüpi kasutatakse peamiselt maastiku piirkondlike ja lineaarsete alade jälgimiseks. Nad suudavad ületada pikki vahemaid, sooritades Internetis kõige raskemaid aerofotograafia igal kellaajal ja mis tahes ilmastikutingimustes. Maksimaalne töökvaliteet ja täidetavate ülesannete tõhusus on võimalik maapealsest juhtimisjaamast kuni 70 km kaugusel. Kiirus - kuni 400 km / h. Lennuaeg: 30 minutist 8 tunnini.
Mehitamata helikopterid
Seda tüüpi masinaid kasutatakse maastiku kohalike alade operatiivseireks. Need on väikesed ja neid on lihtne hallata. Need ei vaja spetsiaalset rada. Nagu lennukid, võivad mehitamata helikopterid lennata igal kellaajal päeval või öösel ning kõikides ilmastikutingimustes. Lennuaeg: 30 minutit kuni 3 tundi.
Mehitamata õhupallid
Kaasaegsed ülitõhusad seadmed, mis on mõeldud maapinnaga tutvumiseks ja jälgimiseks kõrgusel kuni 400 m Kerged, töökindlad, mobiilsed sõidukid, mis on võimelised töötama reaalajas pikka aega.
Ülevaade droonide tootjatest ja mudelitest
Nagu eespool mainitud, pole kodumaiste tootjate koguarvus UAV-i arendusettevõtteid nii palju. Siiski on parem tellida seade sellest vähemusest. Lõppude lõpuks ei kujunda nad mitte ainult teie vajadustele vastavat autot, vaid ka varustavad selle kõigega vajalik varustus, ja ka valida parim variant selle haldamiseks.
Tänapäeval on selliste ettevõtete hulka kuuluvad: Yakovlev Design Bureau, MiG Design Bureau, Sukhoi Design Bureau, Sokol Design Bureau, Transas (kõik sõjalis-tööstuslikuks otstarbeks); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, mehitamata, Aerocon (kõik tsiviilotstarbel) jne.
Hind droon keskmiselt umbes 500 tuhat rubla. Tõsi, see on vaid droonimudeli enda hind. Lõplik summa sõltub sellest, milline saab olema juhtimiskompleks. Ja need põhinevad olenevalt ülesannetest nii autodel, paatidel kui ka maapealsetel, kaasaskantavatel ja mobiilsetel. Seetõttu võib kogumaksumus ulatuda mitmekümne miljoni rublani.
.jpg)
Praegu on üks ihaldatumaid droone raadio teel juhitav "Seraphim", mille on loonud juhtiv Vene firma ZALA AERO UAV-de valdkonnas. See on "kuuekopter", see tähendab 6 rootoriga helikopter. Venemaa liikluspolitsei kasutab seda laialdaselt varastatud autode otsimiseks. Juhitakse arvuti ja GPS-süsteemidega. See kaalub vaid 1,2 kg ja seda on lihtne käsitsi käivitada. Elektrilaeng on piisav pooletunniseks lennuks, kuid see on täiesti piisav, et seadme võimsaim optika tunneks ihaldatud objekti hõlpsalt ära kuni 5 km kauguselt ja kuni 500 m kõrguselt.
Teine mehitamata kompleks Supercam 100, mille on välja töötanud kodumaine ettevõte Unmanned, nimetatakse superlennukiks. See on mitmekülgne väikese suurusega masin, mis on alati valmis käivitama mis tahes kliimatingimustes. Peamine eesmärk on kaugseire, reljeefi, veepinna aerofotograafia, objektide otsimine ja tuvastamine. Kliendi soovil on see varustatud videokaamera, fotokaamera, termokaameraga. Algab alates .jpg)
kasutades elastset katapulti. Maandumine toimub langevarjuga. Tänu spetsiaalsele puldile on võimalik ühendada kuni 4 drooni üheks juhtimissüsteemiks. Lisaks on olemas kaitse kontrolli kaotamise eest. Lennuulatus - 100 km, kõrgus - 3600 m, kiirus - 125 km / h.
Kitsastes linnatingimustes on suurte kiirete mehitamata õhusõidukite kasutamine ebamugav. Seetõttu on Aerocon välja töötanud ühe maailma kergematest (0,25 kg) mini-UAV "Inspektor-101"õhu jaoks .jpg)
intelligentsus. See mudel on igas mõttes väike. See on varustatud väikese värvilise videokaamera, väikese kruviga, mis ajab tillukest elektrimootorit ja mida juhib maast sülearvuti. Väljalaskmine toimub katapuldist, maandumine - "kõhule". Võimalik töötada väga laias temperatuurivahemikus: -30 kuni +50 °C. Lennuulatus - 44 km, kiirus - 72 km / h.
Ja jälle pöördume tagasi juhtiva kodumaise mehitamata õhusõidukite arendaja ja tootja ZARA AERO GROUP juurde. Lisaks helikopteri- ja lennukitüüpi mobiilseadmetele tegeleb ettevõte Venemaa parimate mehitamata õhusõidukite tootmisega. .jpg)
õhupallid. Näiteks multifunktsionaalne, kuid lihtsalt hallatav seade. See on loodud täitma väga erinevaid ülesandeid: rahvarohkete kohtade jälgimine, luure, keskkonnamõõtmised, hädaolukordade juhtimine jne. Töötab autonoomselt kuni 72 tundi tuule kiirusel kuni 15 m/s. Vaatlusala katvus - 360°. Maksimaalne paigalduskõrgus on 300 m.
Viimastel aastatel on droonid muutunud üha populaarsemaks. Neid hakatakse kasutama kõikjal: õhus, vees ja maal. Teadlased üle maailma panevad mehitamata seadmetele suuri lootusi ja eeldavad, et tulevikus ei teki valdkonda, kus neid ei kasutata. Tänapäeval on need seadmed sõjatehnoloogia arengus üks paljutõotavamaid valdkondi. Nende kasutamine on juba toonud kaasa olulise muutuse sõjapidamise taktikas.
Kavas on, et tsiviilsektoris tuleb olulisi muutusi. Aastaks 2025 kasvab ülemaailmne droonitehnoloogia turg mitusada korda, tõrjudes välja paljud olemasolevad tööprotsessid. Seadmete maksumus väheneb järk-järgult ja nende suurtootmisse kasutuselevõtuga lähevad need maksma väga vähe, mis toob kaasa nende laialdase kasutamise.
Liigid
ATõhku . UAV-sid kasutatakse üha enam, kuna õhudroone on palju lihtsam juhtida, kuna õhus pole praktiliselt mingeid takistusi. Need on erinevad lendavad sõjaväerobotid, droonid foto- ja videopildistamiseks, meelelahutusseadmed, õhulaevad, sh kaupu ja pakke toimetavad üksused.
UAV eesmärgi järgi:
- Kommerts või tsiviil . Need on mõeldud kaupade transportimiseks, ehituseks, põldude väetamiseks, teaduslikud uuringud jne.
- Tarbija . Enamasti kasutatakse neid meelelahutuseks, näiteks võidusõiduks, kõrgmäestiku videote pildistamiseks jne.
- Võitlus. Neil on keeruline disain, neid kasutatakse sõjalistel eesmärkidel.
Disaini järgi võivad õhudroonid olla järgmist tüüpi:
- Fikseeritud tiivaga droonid . Nende eelisteks on suurem ulatus ja lennukiirus.
- Multikopterid . Neil võib olla erinev arv propellereid: 2 kuni 8. Mõne mudeli propellerid saab kokku panna.
- Droonid helikopteri tüüp.
- kallutatav rootor . Selliste mudelite eripära on see, et nad tõusevad õhku "helikopteriga" ja lennu ajal liiguvad nad tiibadele toetudes nagu lennuk.
- Purilennukid või purilennukid . Need seadmed võivad olla mootoriga või mootorita. Enamasti kasutatakse neid luureoperatsioonidel.
- Sabahoidjad . UAV pöörab oma struktuuri vertikaaltasandil, et muuta lennurežiimi.
- eksootiline . Need seadmed on ebatüüpilise disainiga, näiteks seadmed, mis võivad vee peale maanduda, sealt õhku tõusta ja vette sukelduda. Need võivad olla ka seadmed, mis maanduvad vertikaalsele pinnale ja võivad sellele ronida.
- Lõastatud droonid . Nende eripära seisneb selles, et sellisele droonile antakse energiat juhtme kaudu.
- miniatuursed .
- Modulaarne .
Maapealsed droonid . Nende disain on loodud, võttes arvesse arvukate takistuste ja esemete olemasolu, mis võivad olla rataste all. Ka siin on vaja arvestada pinnase tüübiga. AT sel juhul sõjalisel arengul on suured väljavaated.
Tasastel pindadel on olukord mõnevõrra erinev. Paljud tsiviilautode sektorit arendavad ettevõtted töötavad selles suunas. Piirata selliste seadmete kasutuselevõttu kehtivad seadused. Kuid täna on juba teatud edusammud, mis võimaldavad neid autosid lähiaastatel turule tuua.
Veedroonid. Need on tankerid, allveelaevad, robo-fish ja nii edasi. Leiutajad täiustavad pidevalt seadmeid, luues roboteid, millimallikaid ja kalu.
Kosmose droonid. Nende eripära on see, et tegemist on uskumatult keerukate ja täpsete seadmetega, mis ei talu vigu. Nende tootmiseks eraldatakse palju raha, kuid enamasti luuakse üksikuid koopiaid.
Seade
Mehitamata õhusõidukid koosnevad enamikul juhtudel järgmistest põhielementidest:
- Kruvi kiiruse reguleerimise seade.
- Propeller.
- Mootor.
- lennujuht.
- Raam.
Lennumasina aluseks on raam. Kõik elemendid on sellele paigaldatud. Enamasti on see valmistatud polümeeridest ja erinevatest metallisulamitest. Lennujuht juhib drooni. See võtab vastu signaale juhtpaneelilt. Kontroller sisaldab protsessorit, baromeetrit, mis määrab kõrguse, kiirendusmõõturit, güroskoopi, GPS-navigaatorit, muutmälu, signaali vastuvõtuseadet.
Drooni lennu eest vastutavad mootorid, regulaatorid ja propellerid. Lennuki kiirust kontrollib kontroller. Aku on mootori, aga ka drooni muude elementide energiaallikaks. Kaubandus- ja tarbijadroone juhitakse puldiga. Sõjaväeosi juhitakse nii kaugjuhtimis- kui ka satelliidisüsteemidega.
Maapealsete droonide seade erineb mõnevõrra lendavatest. Enamik arendajaid kasutab olemasolevaid sõidukid millesse see integreerib juhtnupud, kaamerad, andurid ja andurid. Vastavalt automatiseerituse astmele võivad need olla täiesti autonoomsed seadmed või üksused, mida juhib osaliselt või täielikult inimene, kuid eemalt. Sõjaväe maapealsed droonid võivad ulatuda miniatuursetest usside ja madudena kuni tohutute tankide, miinitõrje-, amfiib- ja jalaväesõidukiteni.
Tsiviilsõidukite seade on tehtud, võttes arvesse järgmisi elemente:
- Laser-, heli-, infrapuna- ja muud andurid.
- Navigatsioon, mis ühendab elektroonilised kaardid ja GPS-süsteemi.
- Server koos patareide ja tarkvaraga.
- Automatiseeritud juhtseadised, mis hõlmavad mootori juhtimissüsteemi, roolisüsteemi, pidurisüsteemi.
- Edasikandumine.
- Juhtmeta võrk, mille kaudu saab toimuda juhtimine, alla laadida programme, kaarte ja muid andmeid.
Tööpõhimõte
Kaubandus- ja tarbedroone juhitakse enamasti kaugjuhtimispuldiga. Siiski võib olla täisautomaatseid seadmeid. Kaugjuhtimispult saadab kontrollerile signaale.
Kontroller töötleb vastuvõetud signaale ja saadab seejärel käsud drooni erinevatele elementidele. Näiteks kiiruse signaali suurenemine paneb propelleri kiiremini pöörlema, mis toob kaasa drooni kiiruse ja liikumise suurenemise.
Täielikult automatiseeritud maismaasõidukitel puuduvad tavalistel sõidukitel leiduvad tüüpilised juhtnupud. Pole pedaale ega rooli. Reisija peab ainult aktiveerima, st märkima sihtkoha, kuhu ta peab minema, või deaktiveerima süsteemi.
Mehitamata sõidukitel on tavaliselt mitmesuguseid andureid ja andureid, mis aitavad neil kosmoses navigeerida. Nende aluseks võib olla näiteks 64-kiirega valguskaugusmõõtur, mis paigaldatakse auto katusele. Selle seadme abil genereeritakse detailne kaart autot ümbritsevast ruumist. Järgmiseks ühendab auto saadud info ülitäpse kaartidega ja töötleb neid.
Selle tulemusena saab ta liikuda, vältides tekkivaid takistusi. Autol on ka teisi andureid ja seadmeid, sealhulgas põrkeradarid, esi- ja tahavaatekaamerad, inertsiaalmõõturid, rattaandurid, mis võimaldavad määrata auto asukohta ja jälgida selle liikumist.
Rakendus
- Tsiviilisikuid kasutatakse tööstuses, põllumajanduses, julgeoleku- ja logistikaoperatsioonides.
- Droone ja spetsiaalset tarkvara kasutavad süsteemid suudavad vajaliku ala autonoomselt mõõta, luues kahe- või kolmemõõtmelisi kaarte. Lisaks saavad nad saada visuaalseid andmeid, mis aitavad ehitajatel ja arhitektidel teha õigeid otsuseid ehituse, elektrivarustuse jms vallas.
- Takso ja õhutakso ilma juhita. Inimesel on vaja ainult oma vidinale takso kutsuda, et see tema juurde tuleks ja nõutavasse kohta toimetaks. Hetkel selliseid võimalusi alles katsetatakse, kuid edaspidi liigub enamik kodanikke oma asjadega nii.
- Mehitamata õhusõidukid avavad sõjaväele tohutuid võimalusi. Ülesande täitmiseks ei ole enam vaja inimeste eludega riskida. Sõjaline varustus operaator saab seda juhtida tuhandete miilide kaugusel. Tankid ja lennukid võivad isegi täielikult automatiseerida. Ülesande täitmiseks piisab, kui nad laadivad programmi alla. Tänaseks on juba ilmunud droonid, mis suudavad rakette tulistada ja pomme visata.
Sõjavägi loob ka väiksemaid seadmeid putukate, usside ja madude näol. Neid saab kasutada diskreetselt luureks ja isegi sihtmärkide hävitamiseks. Näiteks võib herilasekujuline droon rünnata vaenlast, torgates teda nõelaga ja vabastades surmava mürgi.
- Mehitamata sõidukeid saab kasutada kauba, pitsa, posti või ravimite kohaletoimetamiseks.
- UAV-d aitavad võidelda salaküttidega, avastada tulekahjusid ja prügilaid, istutada metsi, kontrollida raiesmikke, pidada arvestust karjas olevate loomade üle.
Kaasaegsed tehnoloogiad tulekahjude avastamise ja arendamise valdkonnas arenevad tänapäeval väga kiiresti. Viimased arengud suudavad üllatada mitte ainult enda omi välimus, näiteks looduskatastroofide tagajärgede kustutamise ja likvideerimise valdkonnas kasutatakse neid praegu.
Meie artiklis räägime teile veel ühest põhialusest uus tehnoloogia mida kaasaegses maailmas aktiivselt rakendatakse ja kasutatakse.
Mehitamata õhusõidukeid saab laialdaselt kasutada eriprobleemide lahendamiseks, kui mehitatud õhusõidukite kasutamine on võimatu või majanduslikult kahjumlik:
- raskesti ligipääsetavate piirilõikude kontrollimine,
- maa- ja veepinna erinevate alade vaatlemine,
- loodusõnnetuste ja katastroofide tagajärgede kindlaksmääramine,
- puhangute avastamine, otsingute ja muude tööde tegemine.
UAV-de kasutamine võimaldab distantsilt, ilma inimese sekkumiseta ja teda ohtu seadmata, suhteliselt soodsalt jälgida olukorda üsna suurtel aladel raskesti ligipääsetavates piirkondades.
Tüübid
Lennupõhimõtte kohaselt võib kõik mehitamata õhusõidukid jagada 5 rühma (esimesed 4 rühma kuuluvad aerodünaamilise tüüpi seadmetesse):
- jäiga tiivaga (lennuki tüüpi UAV);
- painduva tiivaga;
- pöörleva tiivaga (helikopteri tüüpi UAV);
- lehvitava tiivaga;
- aerostaatiline.
Lisaks loetletud viie grupi UAV-dele on olemas ka erinevad sõidukite hübriid-alaklassid, mida oma lennupõhimõtte järgi on raske üheselt mõnele loetletud rühmale omistada. Eriti palju on selliseid UAV-sid, mis ühendavad endas lennuki- ja helikopteritüüpide omadused.
Jäik tiib (lennukitüüp)
Seda tüüpi veesõidukeid tuntakse ka jäiga tiivaga UAV-na. Nende sõidukite tõstejõud tekib aerodünaamiliselt fikseeritud tiivale voolava õhu rõhu tõttu. Reeglina eristuvad seda tüüpi seadmed pika lennukestuse, suure maksimaalse lennukõrguse ja suure kiirusega.
Lennuki tüüpi mehitamata õhusõidukeid on väga erinevaid alatüüpe, mis erinevad tiiva ja kere kuju poolest. Peaaegu kõik mehitatud lennunduses leiduvad õhusõidukite paigutused ja keretüübid on rakendatavad ka mehitamata õhusõidukites.
painduva tiivaga
Need on odavad ja ökonoomsed aerodünaamilise tüüpi lennukid, milles kandetiivana kasutatakse mitte jäika, vaid painduvat (pehmet) struktuuri, mis on valmistatud kangast, elastsest. polümeermaterjal või pöörduva deformatsiooni omadusega elastne komposiitmaterjal. Selles UAV-de klassis saab eristada mehitamata motoriseeritud paraplaane, deltaplaane ja elastselt deformeeruva tiivaga UAV-sid.
Mehitamata motoriseeritud paraplaan on juhitaval langevarjutiival põhinev seade, mis on varustatud propelleriga motoriseeritud käruga autonoomseks õhkutõusmiseks ja iseseisvaks lennuks. Tiib on tavaliselt ristkülikukujuline või elliptiline. Tiib võib olla pehme, jäiga või täispuhutava raamiga. Mehitamata mootoriga paraplaanide puuduseks on nende juhtimise raskus, kuna navigatsioonianduritel puudub jäik ühendus tiivaga. Nende kasutamise piiramisel on ka ilmselge sõltuvus ilmastikutingimustest.
Pöördtiib (helikopteri tüüp)
Seda tüüpi õhusõidukeid tuntakse ka pöörleva tiivaga UAV-na. Sageli nimetatakse neid ka - UAV-deks vertikaalne õhkutõus ja maandumine. Viimane pole täiesti õige, kuna üldiselt vertikaalne õhkutõus ja fikseeritud UAV-del võib olla ka maandumine.
Seda tüüpi sõidukite tõstejõud tekib ka aerodünaamiliselt, kuid mitte tiibade, vaid pearootori (propellerite) pöörlevate labade tõttu. Tiivad kas puuduvad üldse või mängivad toetavat rolli. Helikopteri tüüpi mehitamata õhusõidukite ilmsed eelised on võime hõljuda punktis ja kõrge manööverdusvõime, mistõttu kasutatakse neid sageli õhurobotitena.
Lehvitava tiivaga
Lehvitava tiivaga UAV-d põhinevad bioonilisel põhimõttel – kopeerivad lendavate elusobjektide – lindude ja putukate – lennu ajal tekkivaid liikumisi. Kuigi selles UAV-klassis pole veel masstoodanguna toodetud seadmeid ja praktilise rakendamise neil veel ei ole, kogu maailmas tehakse selles valdkonnas intensiivseid uuringuid. AT viimased aastad ilmus suur hulk erinevaid huvitavaid kontseptsioone väikestest lehvitava tiivaga UAV-dest.
Peamised eelised, mis lindudel ja lendavatel putukatel olemasolevate lennukitüüpide ees on, on nende energiatõhusus ja manööverdusvõime. Lindude liikumise imiteerimisel põhinevaid seadmeid nimetatakse ornitopteriteks ja seadmeid, milles lendavate putukate liigutusi kopeeritakse, entomopteriteks.
Aerostaatiline
Aerostaatilist tüüpi mehitamata õhusõidukid on mehitamata õhusõidukite eriklass, mille puhul tõstejõu tekitab peamiselt Archimedese jõud, mis mõjub kerge gaasiga (tavaliselt heeliumiga) täidetud õhupallile. Seda klassi esindavad peamiselt mehitamata õhulaevad.
Õhulaev on õhust kergem õhusõiduk, mis on kombinatsioon õhupallist koos propelleriga (tavaliselt sõukruvi (propeller, tiivik) koos elektrimootori või sisepõlemismootoriga) ja asendi juhtimissüsteemist. Disaini järgi jagunevad õhulaevad kolme põhitüüpi: pehmed, pooljäigad ja jäigad. Pehmetel ja pooljäigadel õhulaevadel on kandegaasi jaoks mõeldud kest pehme, mis omandab vajaliku kuju alles pärast seda, kui kandegaas on sinna teatud rõhu all pihustatud.
Pehmet tüüpi õhulaevades saavutatakse välise kuju muutumatus kandegaasi ülerõhuga, mida pidevalt hoiavad balloonid - kesta sees asuvad pehmed anumad, millesse õhku süstitakse. Lisaks on õhupallid reguleerivad tõstejõud ja kaldenurga juhtimine (õhu balloonidesse diferentseeritud pumpamine/pumpamine toob kaasa sõiduki raskuskeskme muutumise).
Pooljäigad õhulaevad eristuvad jäiga (enamasti kogu kesta pikkuses) sõrestiku olemasoluga kesta alumises osas. Jäigades õhulaevades tagab väliskuju muutumatuse kangaga kaetud jäik raam ning gaas on jäiga raami sees gaasikindlates balloonides. Jäigasid mehitamata õhulaevu praktiliselt veel ei kasutata.
Klassifikatsioon
Mõned välismaise klassifikatsiooni klassid Vene Föderatsioonis puuduvad, Venemaal on kerged UAV-d palju pikema lennuulatusega jne. Vastavalt Venemaa klassifikatsioonile, mis on keskendunud peamiselt sõidukite sõjalisele otstarbele.
UAV-sid saab süstematiseerida järgmiselt:
- Lühimaa mikro- ja mini-UAV - stardimass kuni 5 kg, ulatus kuni 25-40 km;
- Kerged lühimaa UAV-d - stardimass 5-50 kg, lennuulatus 10-70 km;
- Kerged keskmise ulatusega UAV-d - stardimass 50-100 kg, lennuulatus 70-150 (250) km;
- Keskmised UAV-d - stardimass 100-300 kg, ulatus 150-1000 km;
- Keskmise raskusega UAV-d - stardimass 300-500 kg, lennuulatus 70-300 km;
- Rasked keskmaa UAV-d - stardimass üle 500 kg, lennuulatus 70-300 km;
- Pika lennu kestusega rasked UAV-d - stardimass üle 1500 kg, lennuulatus umbes 1500 km;
- Mehitamata lahingulennuk - stardimass üle 500 kg, lennuulatus umbes 1500 km.
Rakenduslikud UAV-d
Granad VA-1000
ZALA 421-16E
Sest tehniline varustus Mehitamata õhusõidukitega Venemaa EMERCOM, Venemaa ettevõtted on välja töötanud mitu võimalust, kaaluge mõnda neist:
See on kaugmaa mehitamata õhusõiduk (joonis 1.), millel on automaatjuhtimissüsteem (autopiloot), inertsiaalkorrektsiooniga navigatsioonisüsteem (GPS / GLONASS), sisseehitatud digitaalne telemeetriasüsteem, navigatsioonituled, sisseehitatud kolmeteljeline magnetomeeter, sihtmärgi hoidmise ja aktiivse jälgimise moodul (“ AC moodul”), digitaalne sisseehitatud kaamera, digitaalne lairiba C-OFDM modulatsiooniga videosaatja, raadiomodem koos satelliitnavigatsioonisüsteemi (SNS) vastuvõtjaga " Diagonal AIR" võimalusega töötada ilma SNS-signaalita (raadio kaugusmõõtja) enesediagnostika süsteem, niiskusandur, temperatuuriandur, anduri vool, tõukejõusüsteemi temperatuuriandur, langevarju vabastamine, õhušokk amortisaator sihtkoormuse kaitsmiseks maandumisel ja otsingusaatja.
See kompleks on mõeldud õhuseire läbiviimiseks igal kellaajal kuni 50 km kaugusel reaalajas videoedastusega. Mehitamata õhusõiduk lahendab edukalt strateegiliselt oluliste objektide turvalisuse ja kontrolli tagamise ülesanded, võimaldab määrata sihtmärgi koordinaadid ja kiiresti langetada otsuseid maapealsete teenistuste tegevuse kohandamise kohta. Tänu sisseehitatud AS-moodulile jälgib UAV automaatselt staatilisi ja liikuvaid objekte. SNS-signaali puudumisel jätkab UAV ülesannet iseseisvalt.
Riis. 1. UAV ZALA 421-16E
ZALA 421-08M
Valmistatud "lendava tiiva" skeemi järgi - see on taktikalise ulatusega mehitamata lennuk koos autopiloodiga, sellel on sarnane funktsioonide ja moodulite komplekt nagu ZALA 421-16E. See kompleks on mõeldud piirkonna operatiivseks tutvumiseks kuni 15 km kaugusel reaalajas videoedastusega. UAV ZALA 421-08M on võrreldav ülima töökindluse, kasutuslihtsuse, madala akustilise, visuaalse nähtavuse ja oma klassi parimate sihtkoormustega.
See lennuk ei vaja spetsiaalselt ettevalmistatud lennurada, kuna õhkutõus toimub elastse katapuldi abil, see teostab õhuluuret erinevatel ilmastikutingimustel igal kellaajal.
Kompleksi transporti UAV ZALA 421-08M-ga tegevuskohta saab teostada üks inimene. Seadme kergus võimaldab (sobiva väljaõppega) käivitada "käsitsi", ilma ragulka kasutamata, mistõttu on see probleemide lahendamisel asendamatu. Sisseehitatud AS-moodul võimaldab mehitamata õhusõidukil automaatselt jälgida staatilisi ja liikuvaid objekte nii maal kui ka vees.
Riis. 2. UAV ZALA 421-08M
ZALA 421-22
See on mehitamata helikopter, millel on kaheksa rootorit, keskmise ulatusega, integreeritud autopiloodisüsteemiga (joonis 3). Seadme disain on kokkupandav, valmistatud komposiitmaterjalidest, mis tagab kompleksi toimetamise mugavuse mis tahes sõidukiga töökohta.
See seade ei vaja vertikaalse automaatse stardi ja maandumise tõttu spetsiaalselt ettevalmistatud lennurada, mistõttu on see raskesti ligipääsetavates piirkondades õhuluureks hädavajalik.
Seda kasutatakse edukalt toimingute tegemiseks igal kellaajal: objektide otsimiseks ja tuvastamiseks, perimeetrite turvalisuse tagamiseks kuni 5 km raadiuses. Tänu sisseehitatud AS-moodulile jälgib seade automaatselt staatilisi ja liikuvaid objekte.
Riis. 3. UAV ZALA 421-22
See esindab DJI neljakopterite järgmist põlvkonda. See on võimeline salvestama 4K videot ja edastama kõrglahutusega videot kohe karbist välja võttes. Kaamera on integreeritud gimbali, et tagada maksimaalne stabiilsus ja kaalutõhusus minimaalne suurus. GPS-signaali puudumisel tagab visuaalse positsioneerimise tehnoloogia hõljumise täpsuse.
Peamised funktsioonid
Kaamera ja Gimbal: Phantom 3 Professional jäädvustab 4K-videot kuni 30 kaadrit sekundis ja jäädvustab 12-megapikslisi fotosid, mis näevad välja teravamad ja puhtamad kui kunagi varem. Täiustatud kaamerasensor tagab suurema selguse, väiksema müra ja paremad võtted kui ükski varasem lendav kaamera.
HD-videolink: madal latentsusaeg, HD-video edastamine, mis põhineb DJI Lightbridge süsteemil.
DJI intelligentne lennuaku: 4480 mAh DJI intelligentsel lennuakul on uued elemendid ja see kasutab intelligentset akuhaldussüsteemi.
Lennukontroller: järgmise põlvkonna lennujuht usaldusväärsemaks jõudluseks. Uus salvesti salvestab iga lennu andmed ning visuaalne positsioneerimine võimaldab GPSi puudumisel täpselt ühes punktis hõljuda.
Taktikalised ja tehnilised omadused
BAS Phantom-3
| Lennuk | |
| Kaal (koos aku ja kruvidega) | 1280 |
| Maksimaalne tõusukiirus | 5 m/s |
| Maksimaalne vajumise kiirus | 3 m/s |
| maksimum kiirus | 16 m/s (ATTI režiimil vaikse ilmaga) |
| Maksimaalne lennukõrgus | 6000 m |
| Maksimaalne lennuaeg | Umbes 23 minutit |
| Töötemperatuuri vahemik | -10° kuni 40° С |
| GPS režiim | GPS/GLONASS |
| peatamine | |
| Katvus | Kaldenurk: -90° kuni +30° |
| visuaalne positsioneerimine | |
| Kiiruse vahemik | < 8 м/с (на высоте 2 метра над землей) |
| Kõrgusvahemik | 30 cm - 300 cm. |
| Tööpiirkond | 30 cm - 300 cm. |
| Töötingimused | Eredalt valgustatud (> 15 luksi) kontuuriga pinnad |
| Kaamera | |
| Optika | EXMOR 1/2,3" efektiivsed pikslid: 12,4 miljonit (piksleid kokku: 12,76 miljonit) |
| Objektiiv | Vaatenurk 94° 20 mm (35 mm ekvivalent) f/2,8 |
| ISO reguleerimine | 100-3200 (video) 100-1600 (foto) |
| Elektrooniline säriaeg | 8 s. - 1/8000 s. |
| Maksimaalne pildi suurus | 4000 × 3000 |
| Fotorežiimid | Kaader-kaadri haaval Sarivõte: 3/5/7 lasku Automaatne särikahvel (AEB) 3/5 kaadri kahveldus 0,7 EV kahvel Aegluubis |
| Toetatud SD-kaardi vormingud | Micro SD Maksimaalne maht on 64 GB. Nõutav kiirusklass: 10 või UHS-1 |
| Filmirežiimid | FHD: 1920 × 1080p 24/25/30/48/50/60 kaadrit sekundis HD: 1280 × 720p 24/25/30/48/50/60 kaadrit sekundis |
| Maksimaalne video salvestamise kiirus | 60 Mbps |
| Toetatud failivormingud | FAT32/exFAT Video: MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.246) |
| Töötemperatuuri vahemik | -10° kuni 40° С |
| Pult | |
| Töösagedus | 2,400 GHz – 2,483 GHz |
| edastuskaugus | 2000 m (väljas ilma takistusteta) |
| Video väljundport | USB |
| Töötemperatuuri vahemik | -10° kuni 40° С |
| Aku | 6000 mAh liitiumpolümeer 2S |
| Mobiilseadme hoidik | Tahvelarvutitele ja nutitelefonidele |
| Saatja võimsus (EIRP) | FCC: 20 dBm; CE: 16 dBm |
| Tööpinge | 1,2 A 7,4 V juures |
| Laadija | |
| Pinge | 17,4 V |
| Hinnatud jõud | 57 W |
| Intelligentne lennuaku (PH3 – 4480 mAh – 15,2 V) | |
| Mahutavus | 4480 mAh |
| Pinge | 15,2 V |
| aku tüüp | Liitiumpolümeer 4S |
| Täislaeng | 68 Wh |
| Neto kaal | 365 g |
| Töötemperatuuri vahemik | -10° kuni 40° С |
| Maksimaalne laadimisvõimsus | 100 W |
Phantom 3 professionaalne skeem
Joonis 4 – Phantom 3 Professional UAV
Inspireeri 1
Inspireeri 1 on uus mitme rootor, mis on võimeline salvestama 4K videot ja edastama kõrglahutusega videosignaali (kuni 2 km) mitmesse seadmesse kohe karbist välja võttes. Sissetõmmatava telikuga varustatud kaamera suudab takistamatult pöörata 360 kraadi. Kaamera on integreeritud gimbali, et tagada maksimaalne stabiilsus ja kaalutõhusus minimaalse jalajäljega. GPS-signaali puudumisel tagab visuaalse positsioneerimise tehnoloogia hõljumise täpsuse.
Funktsioonid
Kaamera ja Gimbal: salvestab kuni 4K videot ja 12-megapikslisi fotosid. Särituse paremaks kontrollimiseks on ette nähtud neutraalse tihedusega (ND) filtrid. Uus kardaanimehhanism võimaldab kaamerat kiiresti eemaldada.
HD-videolink: madal latentsusaeg, HD-video edastamine, see on DJI Lightbridge süsteemi täiendatud versioon. Samuti on võimalus juhtida kahest puldist.
Šassii: sissetõmmatav telik, mis võimaldab kaameral takistamatult panoraame jäädvustada.
DJI intelligentne lennuaku: 4500 mAh kasutab intelligentset akuhaldussüsteemi.
Lennukontroller: uue põlvkonna lennujuht usaldusväärsemaks jõudluseks. Uus salvesti salvestab iga lennu andmed ning visuaalne positsioneerimine võimaldab GPSi puudumisel ühes punktis täpselt hõljuda.
Joonis 5 – UAV Inspire 1
Kõik ülaltoodud mehitamata õhusõidukite omadused on esitatud tabelis 1 (välja arvatud Phantom 3 Professional ja Inspire 1, nagu on näidatud tekstis)
UAV-operaatorite koolitus
Omadused
| UAV | ZALA 421-16E | ZALA 421-16EM | ZALA 421-08M | ZALA 421-08F | ZALA 421-16 | ZALA 421-04M |
| UAV tiibade siruulatus, mm | 2815 | 1810 | 810 | 425 | 1680 | 1615 |
| Lennu kestus, h (min) | >4 | 2,5 | (80) | (80) | 4-8 | 1,5 |
| UAV pikkus, mm | 1020 | 900 | 425 | – | – | 635 |
| Kiirus, km/h | 65-110 | 65-110 | 65-130 | 65-120 | 130-200 | 65-100 |
| Maksimaalne lennukõrgus, m | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | – |
| Sihtkoorma mass, kg (g) | Kuni 1,5 | Kuni 1 | (300) | (300) | – | Kuni 1 |
Eelised
Eristada saab järgmist:
- sooritada lende erinevates ilmastikutingimustes, keerulistes häiretes (tuulepuhang, tõusev või laskuv õhuvool, UAV sattumine õhutaskusse, keskmise ja tugeva uduga, tugev vihm);
- teostada õhuseiret raskesti ligipääsetavates ja kaugetes piirkondades;
- on ohutu usaldusväärse teabe allikas, usaldusväärne ülevaade objektist või kahtlustatavast territooriumist, kust oht lähtub;
- võimaldavad regulaarse jälgimisega hädaolukordi ennetada;
- avastama (metsatulekahjud) varajases staadiumis;
- kõrvaldada oht inimeste elule ja tervisele.
Mehitamata õhusõiduk on mõeldud järgmiste ülesannete lahendamiseks:
- metsaalade mehitamata kaugseire metsatulekahjude avastamiseks;
- Maastiku ja õhuruumi radioaktiivse ja keemilise saastumise seire ja andmete edastamine antud piirkonnas;
- üleujutuste ja muude loodusõnnetuste piirkondade tehniline luure;
- jääummikute ja jõgede üleujutuste avastamine ja jälgimine;
- transpordimagistraalide, nafta- ja gaasijuhtmete, elektriliinide ja muude rajatiste seisukorra jälgimine;
- veealade ja rannajoonte keskkonnaseire;
- eriolukorra piirkondade ja mõjutatud objektide täpsete koordinaatide määramine.
Seiret tehakse päeval ja öösel, soodsate ja piiratud ilmastikutingimuste korral. Koos sellega otsib mehitamata õhusõiduk õnnetusse sattunud (õnnetus)tehnilisi vahendeid ja kadunud inimgruppe. Otsing toimub vastavalt etteantud lennuülesandele või mööda lennumarsruuti, mida operaator kiiresti muudab. See on varustatud juhtimissüsteemide, õhuradarisüsteemide, andurite ja videokaameratega.
Lennu ajal toimub mehitamata õhusõiduki juhtimine reeglina automaatselt pardal oleva navigatsiooni- ja juhtimiskompleksi abil, mis hõlmab:
- satelliitnavigatsioonivastuvõtja, mis pakub navigatsiooniteabe vastuvõtmist GLONASS- ja GPS-süsteemidest;
- inertsiaalsete andurite süsteem, mis määrab mehitamata õhusõiduki orientatsiooni ja liikumisparameetrid;
- sensorisüsteem, mis mõõdab kõrgust ja õhukiirust;
- erinevat tüüpi antennid.
Rongisisene sidesüsteem töötab volitatud raadiosagedusalas ja tagab andmeedastuse pardalt maapinnale ja maapinnalt pardale.
Taotletavad ülesanded
Võib jagada nelja põhirühma:
- hädaolukorra tuvastamine;
- eriolukordade likvideerimisel osalemine;
- ohvrite otsimine ja päästmine;
- hädaolukordade tekitatud kahju hindamine.
Selliste ülesannete puhul peab vanemoperaator optimaalselt valima RPV lennu marsruudi, kiiruse ja kõrguse, et katta vaatlusala minimaalse aja või lendude arvuga, arvestades tele- ja termokaamerate vaatesektoreid.
Samas on materiaalse ja inimressursi säästmiseks vaja välistada samade kohtade topelt- või mitmekordsed lennud.
