Pozivaju se studenti i diplomanti visokih učilišta, znanstvenih instituta i zaposlenici da sudjeluju na konferenciji. industrijska poduzeća zrakoplovno-svemirski kompleks mlađi od 30 godina, kao i školarci.

Upute za konferenciju:
1. Tehnologija proizvodnje raketna i svemirska tehnika;
2. Dizajn i proizvodnja zrakoplov;
3. Pogonski sustavi i sustavi toplinske kontrole za zrakoplove i svemirska letjelica;
4. Modeliranje fizikalnih, mehaničkih i toplinskih procesa u strojevima i uređajima;
5. Modeli i metode za analizu čvrstoće, dinamike i pouzdanosti konstrukcija svemirskih letjelica;
6. Obećavajući materijali i tehnologije;
7. Dizajn strojeva i robotika;
8. Elektronička oprema i tehnologije;
9. Zavarivanje zrakoplova i srodne tehnologije;
10. Automatika i elektronika;
11. Povijest, razvoj i djelovanje raketne i svemirske tehnike;
12. Matematičke metode modeliranje, upravljanje i analiza podataka;
13. Informacijski sustavi i tehnologija;
14. Informacijski i upravljački sustavi;
15. Metode i sredstva zaštite informacija;
16. Informacijski i ekonomski sustavi;
17. Rad i pouzdanost zrakoplovne opreme;
18. Tehnički rad električnih sustava i avionike;
19. Ekologija industrije;
20. Industrijska sigurnost;
21. Mjeriteljstvo, normizacija, certifikacija;
22. Pojmovi suvremene prirodne znanosti;
23. Ekonomija i poslovanje;
24. Marketing i komercijalizacija prostora;
25. Menadžment moderna poduzeća, industrije, kompleksi;
26. Istraživanje svemira: povijest i suvremenost;
27. Problemi zakonska regulativa u zrakoplovnoj industriji;
28. Suvremena pitanja ekonomska teorija i regionalistika;
29. Temeljni i primijenjeni problemi humanističkih znanosti;
30. Moderne tehnologije društveni i upravljanje projektima;
31. Inovativne tehnologije upravljanje osobljem;
32. Inovativne tehnologije u financijsko upravljanje;
33. Menadžment u industrijama visoke tehnologije;
34. Filozofija svemira i astronautika: perspektive razvoja u 21. stoljeću;
35. Financije i kredit;
36. Suvremene logističke tehnologije u razvoju zrakoplovno-kosmičkog kompleksa;
37. Aktualno politički problemi svemir i svemirska monautika;
38. Inovativne i zdravstveno štedne tehnologije u moderno obrazovanje
39. Mladi, znanost, kreativnost (školska sekcija).

Za uvrštavanje u program konferencije s referatom (redovno sudjelovanje) MORA se dostaviti organizacijskom odboru e-mailom prije 26. ožujka 2012. [e-mail zaštićen] prijava za sudjelovanje na konferenciji.

Za objavu u zborniku materijala skupa POTREBNO je do 22. travnja 2012. poslati organizacijskom odboru poštom:
- tiskani tekst sažetka (u 1 primjerku), potpisan od strane mentora i elektronsku verziju e-mailom [e-mail zaštićen] u skladu sa zahtjevima organizacijskog odbora;
- stručno mišljenje o mogućnosti objave u javnom tisku (obavezni izvornik) za rubrike 1. - 22.

"AKTUALNA PROBLEMATIKA ZRAKOPLOVSTVA I ASPEKT - 2015. Svezak 2 UDK 629.7.05 ANALIZA NAVIGACIJSKE OPREME KOJA OMOGUĆAVA SLETANJE BESPILOTNIH LETALICA..."

AKTUALNA PROBLEMATIKA ZRAKOPLOVSTVA I SVEMIRA - 2015. Svezak 2

ANALIZA NABAVKE NAVIGACIJSKE OPREME

SLIJETANJE BESPILOTNIH ZRAKOPLOVICA

A. V. Pučkov, S. A. Aldajev

Znanstveni savjetnik - G. M. Grinberg

Sibirsko državno zrakoplovno sveučilište nazvano po akademiku M. F. Reshetnevu

Ruska Federacija, 660037, Krasnojarsk, prosp. ih. plin. "Krasnojarski radnik", 31 E-mail: [e-mail zaštićen] Razmatraju se postojeći sustavi upravljanja za automatsko slijetanje UAV-a, izračunavaju se pogreške mjerenja svake vrste senzora i formuliraju uvjeti njihove uporabe.

Ključne riječi: sustav za automatsko slijetanje, bespilotna letjelica, navigacijska oprema, GPS prijamnik, laserski visinomjer.

ANALIZA NAVIGACIJSKE OPREME KOJA PRUŽA BEZ PILOTA

SLIJETANJE VOZILA

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Znanstveni voditelj – G. M. Grinberg Reshetnev Siberian State Aerospace University 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Ruska Federacija E-mail: [e-mail zaštićen] U članku se raspravlja o sustavima automatske kontrole slijetanja bespilotnih letjelica, izračunavaju se pogreške mjerenja svake vrste senzora i formuliraju se uvjeti uporabe svake vrste senzora.

Ključne riječi: sustavi automatske kontrole slijetanja, bespilotno vozilo, navigacijska oprema, GPS prijemnik, laserski visinomjer.

Male bespilotne letjelice (UAV) zauzimaju sve snažniju poziciju među općom flotom zrakoplov te može riješiti širok raspon zadataka uz relativno niske troškove rada. Razmotrimo klasu malih autonomnih bespilotnih letjelica s težinom pri polijetanju od 10-50 kg. Posebno je zanimljivo pitanje automatskog slijetanja ovih uređaja. Sposobnost letenja do automatski način rada dobro razvijen i opisan u literaturi, na primjer u. A slijetanje je izuzetno teška i ključna faza leta za sve tipove zrakoplova, te stoga zadaće automatskog slijetanja nisu do kraja riješene.

Analizirajmo vrstu slijetanja zrakoplova, koja je najpoželjnija za UAV odabrane mase. Slijetanje zrakoplova provodi se u nekoliko faza. Prva faza: spustivši se na visinu od 25 metara, zrakoplov (LA) započinje planiranje, odnosno pravocrtno i ravnomjerno kretanje zrakoplova po putanji nagnutoj prema dolje (po kliznoj stazi) do visine 8-10. metara.

Potom se zrakoplov usmjerava duž kursa kako bi točno došao na pistu, te se zrakoplov dalje spušta na visinu od 1 metar. Treća faza je držanje, dizajnirana za smanjenje brzine zrakoplova. Završna faza je slijetanje, odnosno dodir staze i kočenje uz stazu.

Nekoliko je glavnih problema u slijetanju: prvo, to je određivanje visine, kako bi se točno odredila početna točka zadrške, drugo, određivanje vektora brzine u zraku i tlu tako da smjer prilaza za slijetanje odgovara na odabranu stazu klizanja, a treće, to je određivanje koordinata i osiguranje zadanog horizontalnog pomaka u smjeru okomitom na trajektoriju slijetanja.

Sekcija "INOVATIVNE I ZDRAVSTVENE TEHNOLOGIJE U SUVREMENOM OBRAZOVANJU"

Glavni problem je što je većina postojećih sustava ili zatvorena (komercijalni razvoj koji nije dostupan znanstvenoj zajednici) ili presložen i preskup.

Razmotrite najpristupačniju radionavigacijsku opremu instaliranu na UAV-u, kao što je GPS prijamnik, visokoprecizni GPS prijamnik u diferencijalnom načinu rada, laserski visinomjer. Analizirajmo svaki sustav zasebno.

GPS prijemnici. Princip rada temelji se na istovremenom mjerenju udaljenosti do nekoliko satelita za emitiranje koji se nalaze u poznatim i ispravljenim orbitama. Na temelju matematičkih izračuna uređaj određuje točku u prostoru – koordinate (geografsku širinu i dužinu mjesta na modelu Zemljine površine, kao i visinu H u odnosu na srednju razinu mora modela). Nedostatak je relativno velika greška ovog prijemnika. Postoje dvije vrste pogreške, horizontalna, koja utječe na točnost određivanja duljine uzletno-sletne staze, odnosno ako je pogreška velika, uzletno-sletna staza možda neće biti dovoljna za slijetanje. Drugi tip je vertikalna greška, koja označava odstupanje od osi uzletno-sletne staze.

Upotrijebimo pravilo trokuta za izračun potrebne margine dužine uzletno-sletne staze kako bismo osigurali zajamčeno izvršenje automatskog slijetanja (slika 1).

Riža. 1 - trokut za izračunavanje potrebne duljine uzletno-sletne staze.

Ovdje je x kut kliznog puta; H je točnost senzora uređaja; L je iznos promjene duljine uzletno-sletne staze.

H tg x =. (1) L Točnost senzora GPS prijamnika prema podacima danim u je: vodoravno oko 15 metara; okomito oko 27 m. Ako uzmemo kut kliznog puta jednak 15 °, tada je pogreška

L će biti jednako:

tg15 Na temelju dobivenih rezultata možemo zaključiti da je za slijetanje bespilotne letjelice opremljene GPS prijamnikom potreban otvoreni prostor. Na primjer, polje, budući da je potrebna pista za slijetanje čija širina nije manja od dvostruke vrijednosti horizontalne pogreške - 30 metara i duljine koja nije manja od potrebne za slijetanje s marginom od 100 metara. Uobičajeni nedostatak korištenja bilo kojeg radionavigacijskog sustava je da, pod određenim uvjetima, signal možda neće doći do prijemnika ili može stići sa značajnim izobličenjima i kašnjenjem. Budući da radna frekvencija GPS-a leži u decimetarskom rasponu radio valova, razina prijema signala sa satelita može biti ozbiljno smanjena pod gustim lišćem drveća ili zbog vrlo velikih oblaka. Na normalni GPS prijem mogu utjecati smetnje iz mnogih zemaljskih radio izvora, kao i magnetske oluje. Približna cijena GPS prijemnika je 4-10 tisuća rubalja.

Razmotrite GPS prijemnik visoke preciznosti u diferencijalnom načinu rada. Kvalitativno smanjiti pogrešku u mjerenju koordinata omogućuje način tzv. diferencijalne korekcije.

U ovom načinu rada koriste se dva prijemnika: jedan je fiksiran na točki s poznatim koordinatama i naziva se stacionarnim, a drugi je, kao i prije, mobilni (instaliran u zrakoplovu). Podaci koje prima bazni prijamnik koriste se za ispravljanje informacija

AKTUALNA PROBLEMATIKA ZRAKOPLOVSTVA I SVEMIRA - 2015. Svezak 2

prikupljeni mobilnim uređajem. Točnost senzora za ovaj uređaj, opisan u, je 0,1 m. Prema pravilu trokuta nalazimo:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Na temelju izračuna može se zaključiti da se ova oprema može koristiti za slijetanje bespilotnih letjelica na zemljane ceste, budući da se slijetanje može izvesti na uskom pojasu s neznatnom marginom duljine (0,37 m). Dakle, GPS diferencijalna mjerenja mogu biti puno preciznija od konvencionalnih mjerenja. Referentna stanica s poznatim koordinatama izračunava ispravke i emitira kombinirane poruke za ispravljanje satelitskih mjerenja.

Bilo koji broj podređenih GPS prijamnika može koristiti ove poruke za ispravljanje gotovo svih pogrešaka u svojim mjerenjima. Visokoprecizni GPS prijemnici kao što su NovAtel, JAVAD, Gatewing koji koštaju od 200 do 800 tisuća rubalja učinkovito se koriste u profesionalnim UAV-ovima.

Laserski visinomjer dizajniran je za mjerenje udaljenosti do prirodnih objekata. Uređaj se odlikuje malom težinom i ukupnim dimenzijama, malom potrošnjom energije, velikom preciznošću mjerenja udaljenosti, sposobnošću rada u širokom rasponu temperatura i mehaničkih utjecaja. Greška instrumenta ±(0,03+0,001 D)m, gdje je D udaljenost (visina na kojoj počinje niveliranje). U našim proračunima za udaljenost ćemo uzeti 10m.

Zamjenjujući ih u formulu za izračunavanje pogreške instrumenta, dobivamo:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Laserski visinomjeri (profilometri) imaju najveću točnost mjerenja i relativno nisku cijenu od 15 do 50 tisuća rubalja.

Prednosti uređaja su: vrlo veliki raspon mjerenja (više od 1000m), visoka pouzdanost mjerenja; visoka učinkovitost mjerenja za objekte koji reflektiraju signal pod velikim kutom; velika brzina raditi; mala potrošnja energije.

Nedostaci: nema mjerenja za prozirne objekte, značajna osjetljivost na izravnoj sunčevoj svjetlosti.

Na temelju provedenih analiza i proračuna formulirana su područja primjene svake vrste navigacijskih mjernih instrumenata. Za slijetanje na otvoreno široko područje racionalno je koristiti GPS prijemnike, za slijetanje u uvjetima ograničenih dimenzija uzletno-sletne staze - GPS prijemnik u diferencijalnom načinu rada. Korištenje laserskog visinomjera opravdano je ako je točnost GPS prijamnika u diferencijalnom načinu rada nedovoljna.

1. Zinoviev A. V., Guziy A. G. // Problemi sigurnosti letenja. 2008. broj 8. C. 40–49.

2. Krasilshchikov M. N., Sebryakov G. G. Upravljanje i navođenje bespilotnih manevarskih letjelica temeljenih na suvremenim informacijske tehnologije. M. : Fizmalit, 2003.

3. Elektronički udžbenik StatSoft [Elektronički izvor]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (datum pristupa: 2.09.2015.).

4. Elektronički udžbenik StatSoft [Elektronički izvor]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (datum pristupa: 3.09.2015.).

Slični radovi:

« boravak u zemlji Prijava na let počinje 2 sata prije polaska i završava 40 minuta. Ako ne dođete na blagajnu na vrijeme..."

“Adobe programi za kupnju Adobe VIP Education Program Vodič ažuriran 28. travnja 2014. Model pretplate čini implementaciju i upravljanje puno lakšim Adobe Value Incentive Plan (VIP) program licenciranja...”

Tarifni planovi linije "Zima dolazi" s automatskim prijelazom na tarifne planove linije "Zima", "Zima Amedia". Od 4. mjeseca Od 4. mjeseca i Tarifna zona Proteklo razdoblje Prva 3 mjeseca ili više od više od ili regija od trenutka od trenutka trenutka (grad) priključka priključka..."

"MBOU "Krupetskaya secondary school" IZVJEŠĆE o aktivnostima školske knjižnice za akademsku godinu 2014-2015.1. Osnovne informacije 1a. Informacije o školske knjižnice ah Broj školskih knjižnica - Nazivi škola u ... "

“Kršenje Leggettovih nejednakosti u podprostorima orbitalnog kutnog momenta J. Romera i dr. (UK) Preveo M.Kh. Shulman ( [e-mail zaštićen], www.timeorigin21.narod.ru) Eksperimentalna provjera Leggett modela za ne-lokalne...»

Dmitrij Popov Inteligencija kroz oči sociologa. Paradigma vizualne sociologije Sociologija proučava svijet ljudskih odnosa, svijet skriven, nemanifestiran za istraživača. Načini njegove manifestacije mogu biti vrlo različiti: proučavanje geografskih prostora (E. Burgess), idealni tipovi (M. Weber), itd. Jedan ... "

"GLAVNI ZAHTJEVI GENERALNOG PROGRAMERA LLC "BILDEXPO", prilikom organiziranja izložbenih DOGAĐANJA NA IEC "CROCUS EXPO" 2017. UVOD LLC "BuildExpo", kao nositelj projekta IEC "Crocus Expo", na temelju Ugovora br., ostvaruje dobivena ekskluzivna prava izvoditi građevinske...» REPUBLIKA BAŠKORTOSTAN Po prvi put problem upravljanja ciljane programe u Rusiji i Baškortostanu razmatra se dublje, u vezi s društveno upravljanje i društveno planiranje. Srž problema je…”

2017 www.site - "Besplatno e-knjižnica- razni dokumenti

Materijali ove stranice objavljeni su za pregled, sva prava pripadaju njihovim autorima.
Ako se ne slažete da se vaš materijal objavi na ovoj stranici, pišite nam, mi ćemo ga ukloniti u roku od 1-2 radna dana.

Od 8. do 12. travnja 2013. na Sibirskom državnom zrakoplovnom sveučilištu nazvanom po akademiku M.F. Reshetnev će biti domaćin IX Sveruske konferencije kreativne mladeži "Aktualni problemi zrakoplovstva i astronautike",posvećena Danu astronautika.

Na konferenciju su pozvani studenti i diplomirani studenti visokih učilišta, istraživačkih instituta i zaposlenici industrijskih poduzeća zrakoplovno-svemirskog kompleksa mlađi od 30 godina, kao i školska djeca.

Upute za konferenciju:

1. Tehnologija proizvodnje raketne i svemirske tehnike.
2. Projektiranje i proizvodnja zrakoplova.
3. Propulzijski sustavi i sustavi toplinske kontrole za zrakoplove i svemirske letjelice.
4. Modeliranje fizikalno-mehaničkih i toplinskih procesa u strojevima i uređajima.
5. Modeli i metode za analizu čvrstoće, dinamike i pouzdanosti konstrukcija svemirskih letjelica.
6. Perspektivni materijali i tehnologije.
7. Dizajn strojeva i robotika.
8. Elektronička oprema i tehnologije.
9. Zavarivanje zrakoplova i srodne tehnologije.
10. Automatika i elektronika.
11. Povijest, razvoj i djelovanje raketne i svemirske tehnike.
12. Matematičke metode modeliranja, upravljanja i analize podataka.
13. Informacijski sustavi i tehnologije.
14. Informacijski i upravljački sustavi.
15. Metode i sredstva zaštite informacija.
16. Informacijski i ekonomski sustavi.
17. Rad i pouzdanost zrakoplovne opreme.
18. Tehnički rad električnih sustava i avionike.
19. Ekologija industrije.
20. Industrijska sigurnost.
21. Mjeriteljstvo, normizacija, certifikacija.
22. Pojmovi moderne prirodne znanosti.
23. Ekonomija i biznis.
24. Marketing i komercijalizacija prostora.
25. Upravljanje suvremenim poduzećima, industrijama, kompleksima.
26. Istraživanje svemira: povijest i suvremenost.
27. Problemi zakonske regulative u zrakoplovnoj industriji.
28. Suvremeni problemi ekonomske teorije i regionalnih studija.
29. Temeljni i primijenjeni problemi humanističke znanosti i moderne komunikacije.
30. Suvremene tehnologije društvenog i projektnog menadžmenta.
31. Inovativne tehnologije upravljanja osobljem.
32. Inovativne tehnologije u upravljanju financijama.
33. Menadžment u industrijama visoke tehnologije.
34. Filozofija svemira i kozmonautike: Perspektive razvoja u 21. stoljeću.
35. Financije i kredit.
36. Aktualni problemi logistike i upravljanja opskrbnim lancem.
37. Aktualni politički problemi svemira i astronautike.
38. Inovativne i zdravstveno štedne tehnologije u suvremenom obrazovanju
39. Mladi, znanost, kreativnost (školska sekcija).

Za uključivanje u program skupa s referatom (redovno sudjelovanje) potrebno je do 29.03.2013

2014. na Sibirskom državnom zrakoplovnom sveučilištu nazvanom po akademiku
Održat će se X Sveruska konferencija kreativne mladeži "Aktualni problemi zrakoplovstva i kozmonautike" (posvećena Danu kozmonautike).

Na konferenciju su pozvani studenti i diplomirani studenti visokih učilišta, istraživačkih instituta i zaposlenici industrijskih poduzeća zrakoplovno-svemirskog kompleksa mlađi od 30 godina, kao i školska djeca.

1. Tehnologija proizvodnje raketne i svemirske tehnike;

2. Projektiranje i proizvodnja zrakoplova;

3. Pogonski sustavi i sustavi toplinske kontrole za zrakoplove i svemirska vozila;

4. Modeliranje fizikalnih, mehaničkih i toplinskih procesa u strojevima i uređajima;

5. Modeli i metode za analizu čvrstoće, dinamike i pouzdanosti konstrukcija svemirskih letjelica;

6. Obećavajući materijali i tehnologije;

7. Dizajn strojeva i robotika;

8. Elektronička oprema i tehnologije;

9. Zavarivanje zrakoplova i srodne tehnologije;

10. Automatika i elektronika;

11. Matematičke metode modeliranja, upravljanja i analize podataka;

12. Informacijski sustavi i tehnologije;

13. Informacijski i upravljački sustavi;

14. Metode i sredstva zaštite informacija;

15. Informacijski i ekonomski sustavi;

16. Rad i pouzdanost zrakoplovne opreme;

17. Tehnički rad električnih sustava i avionike;

18. Ekologija industrije;

19. Industrijska sigurnost;

1. Sadržaj. U tezama je potrebno formulirati probleme, odražavati predmet proučavanja, postignutu razinu istraživačkog procesa, novost rezultata i opseg njihove primjene.

2. Oblikovanje teksta. U gornjem lijevom kutu je UDK indeks; dolje u sredini inicijali, prezime autora (autora); dalje u sredini inicijali i prezime nadglednik, naslov obrazovna ustanova ili organizacija, grad; kroz red naslov izvješća (VELIKIM PODESNIM SLOVIMA) i (kurzivom) kratak sažetak od 3-7 redaka; daljnji prostor i tekst sažetaka izvješća; nakon razmaka slijedi bibliografski popis, na koje postoje poveznice u tekstu.

3. Volumen teksta– 1 - 2 pune A4 stranice (210 mm x 297 mm). Margine: desna i lijeva - 2 cm, gornja i donja - 2,5 cm.

4. Tekst. Font - Times New Roman, veličina 12 pt., uvlačenje odlomka - 0,5 cm; prored - jednostruki, prored između slova i riječi - normalan, prelamanje riječi nije dopušteno; jednostavne formule potrebno je upisati simbolima (Symbol font), posebne složene simbole, kao i višelinijske formule potrebno je upisati u uređivaču formula; tablice trebaju biti redom numerirane; ilustracije se izrađuju prema tekstu s nastavkom tiff, veličine ne manje od 60 x 60 mm i ne veće od 110 x 170 mm, natpisi se pišu u fontu veličine 10 pt; brojeve stranica treba pisati olovkom na sredini donje margine.