Prijedlozi za korištenje bespilotnih letjelica u vojne svrhe. Obećavajuća područja primjene bespilotnih letjelica

U današnje vrijeme mnoge zemlje u razvoju izdvajaju mnogo novca iz proračuna za poboljšanje i razvoj novih vrsta UAV-a - bespilotnih letjelica. Na ratištu nisu bili rijetki slučajevi kada je zapovjedništvo pri rješavanju borbene ili trenažne zadaće preferiralo digitalni stroj nego pilota. I za to je postojao niz dobrih razloga. Prvo, to je kontinuitet rada. Dronovi su sposobni obavljati zadatak do 24 sata bez pauze za odmor i san – sastavni elementi ljudskih potreba. Drugo, to je izdržljivost.

Dron radi gotovo glatko, u uvjetima velikih preopterećenja, a tamo gdje ljudsko tijelo jednostavno nije u stanju izdržati 9G preopterećenja, dron može nastaviti s radom. Pa, i treće, ovo je odsutnost ljudskog faktora i izvođenje zadatka prema programu ugrađenom u računalni kompleks. Pogriješiti može samo operater koji unosi podatke za dovršenje misije - roboti ne griješe.

Povijest razvoja UAV-a

Čovjeka je odavno posjetila ideja o stvaranju takvog stroja, koji bi se mogao, bez štete po sebe, kontrolirati iz daljine. 30 godina nakon prvog leta braće Wright ova je ideja postala stvarnost, a 1933. godine u Velikoj Britaniji je izgrađena posebna letjelica na daljinsko upravljanje.

Prvi dron koji je sudjelovao u borbama bio je . Bila je to radio-upravljana raketa s mlaznim motorom. Bio je opremljen autopilotom u koji su njemački operateri unosili podatke o nadolazećem letu. Tijekom Drugog svjetskog rata ova je raketa uspješno izvršila oko 20.000 naleta, nanoseći zračne udare na važne strateške i civilne ciljeve u Velikoj Britaniji.

Nakon završetka Drugog svjetskog rata, Sjedinjene Države i Sovjetski Savez u tijeku rastućih međusobnih potraživanja jedni prema drugima, što je postalo odskočna daska za početak hladnog rata, počeli su iz proračuna izdvajati ogroman novac za razvoj bespilotnih letjelica.

Dakle, tijekom vođenja neprijateljstava u Vijetnamu, obje su strane aktivno koristile UAV-ove za rješavanje različitih borbenih misija. Radijsko upravljana vozila snimala su iz zraka, radarsko izviđala i služila kao repetitori.

Godine 1978. dogodio se pravi proboj u povijesti razvoja dronova. IAI Scout predstavili su izraelski vojni predstavnici i postao je prvi borbeni UAV u povijesti.

A 1982. godine, tijekom rata u Libiji, ovaj dron je gotovo potpuno uništio sirijski sustav protuzračne obrane. Tijekom vođenja tih neprijateljstava sirijska vojska izgubila je 19 protuzračnih baterija, a uništeno je 85 zrakoplova.

Nakon ovih događaja, Amerikanci su počeli pridavati maksimalnu pozornost razvoju dronova, a 90-ih su postali svjetski lideri u korištenju bespilotnih letjelica.

Bespilotne letjelice aktivno su korištene 1991. godine tijekom "Pustinjske oluje", kao i tijekom vojnih operacija u Jugoslaviji 1999. godine. Sada je američka vojska naoružana s oko 8,5 tisuća radio-kontroliranih bespilotnih letjelica, a to su uglavnom bespilotne letjelice male veličine za izviđačke misije u interesu kopnenih snaga.

Značajke dizajna

Otkako su Britanci izumili dron za mete, znanost je napravila veliki korak naprijed u razvoju letećih robota na daljinsko upravljanje. Moderni dronovi imaju veliki domet i brzinu leta.

To je uglavnom zbog krute fiksacije krila, snage motora ugrađenog u robota i korištenog goriva, naravno. Postoje i dronovi na baterije, ali oni nisu u mogućnosti konkurirati u dometu onima na gorivo, barem ne za sada.

Jedrilice i konvertiplani naširoko su korišteni u izviđačkim operacijama. Prvi su prilično jednostavni za proizvodnju i ne zahtijevaju velika financijska ulaganja, au nekim uzorcima dizajn ne predviđa motor.

Posebnost drugi je što se njegovo polijetanje temelji na potisku helikoptera, dok pri manevriranju u zraku ovi dronovi koriste zrakoplovna krila.

Tailsiggeri su roboti koje su programeri obdarili sposobnošću mijenjanja profila leta dok su izravno u zraku. To se događa zbog rotacije cijele ili dijela strukture u okomitoj ravnini. Postoje i žičane bespilotne letjelice, a upravljanje dronom se vrši prijenosom upravljačkih naredbi na njegovu ploču putem spojenog kabela.

Postoje dronovi koji se od ostalih razlikuju po skupu svojih nestandardnih funkcija ili funkcija koje se izvode u neobičnom stilu. Riječ je o egzotičnim bespilotnim letjelicama, a neke od njih mogu lako sletjeti na vodu ili se poput ljepljive ribe učvrstiti na okomitoj površini.

Bespilotne letjelice temeljene na helikopterskom dizajnu također se međusobno razlikuju po funkcijama i zadaćama. Postoje uređaji s jednim vijkom i nekoliko - takvi se dronovi nazivaju kvadrokopteri, a koriste se uglavnom u "civilne" svrhe.

Imaju 2, 4, 6 ili 8 vijaka, u paru i simetrično smještenih u odnosu na uzdužnu os robota, a što ih je više, to je UAV stabilniji u zraku, te se njime puno bolje upravlja.

Što su dronovi

Kod bespilotnih bespilotnih letjelica osoba sudjeluje samo prilikom lansiranja i unosa parametara leta prije polijetanja drona. U pravilu se radi o jeftinim bespilotnim letjelicama koje ne zahtijevaju posebnu obuku operatera i posebna sletišta za svoje upravljanje.

Daljinski upravljane bespilotne letjelice osiguravaju korekciju njihove putanje leta, a automatski roboti tu zadaću obavljaju potpuno autonomno. Uspjeh misije ovdje ovisi o točnosti i ispravnosti uvođenja parametara prije leta od strane operatera u stacionarni računalni kompleks koji se nalazi na zemlji.

Težina mikrouređaja nije veća od 10 kg, a mogu ostati u zraku ne više od sat vremena, dronovi mini skupine teže do 50 kg i sposobni su izvršiti zadatak 3 ... posao je 15 sati. Što se tiče teških bespilotnih letjelica koje teže više od tone, ove letjelice mogu neprekidno letjeti više od 24 sata, a neke od njih sposobne su i za interkontinentalne letove.

Strani dronovi

Jedan od smjerova razvoja bespilotnih letjelica je smanjenje njihovih dimenzija bez značajnijeg oštećenja tehničkih karakteristika. Norveška tvrtka Prox Dynamics razvila je mikro dron tipa helikoptera PD-100 Black Hornet.

Ovaj dron može raditi oko četvrt sata na udaljenosti do 1 km. Ovaj robot se koristi kao individualno izvidničko sredstvo vojnika i opremljen je s tri video kamere. Koriste ga neke regularne američke jedinice u Afganistanu od 2012.

Najčešća bespilotna letjelica američke vojske je RKyu-11 Raven. Lansira se iz ruke vojnika i ne zahtijeva posebnu platformu za slijetanje, može doletjeti automatski način rada, i biti pod kontrolom operatera.

Ovu laku bespilotnu letjelicu koriste američki vojnici za rješavanje zadaća izviđanja kratkog dometa na razini satnije.

Teže bespilotne letjelice američke vojske su RKyu-7 Shadow i RKyu-5 Hunter. Oba uzorka namijenjena su proizvodnji izviđanja na razini brigade.

Neprekidno vrijeme rada u zraku ovih dronova značajno se razlikuje od lakših uzoraka. Postoji više njihovih modifikacija, od kojih neke uključuju funkciju vješanja malih vođenih bombi težine do 5,4 kg.

MKyu-1 Predator je najpoznatiji američki dron. U početku je njegov glavni zadatak, kao i mnogi drugi uzorci, bio izviđanje. Ali ubrzo, 2000. godine, proizvođači su napravili niz izmjena u njegovom dizajnu, omogućujući mu izvršavanje borbenih misija povezanih s izravnim uništavanjem ciljeva.

Osim visećih projektila (Hellfire-S, stvoren posebno za ovu bespilotnu letjelicu 2001.), na robotu su ugrađene tri video kamere, infracrveni sustav i vlastita zračna radarska stanica. Sada postoji nekoliko modifikacija MKyu-1 Predatora za obavljanje zadataka vrlo različite prirode.

Godine 2007. pojavio se još jedan udarni UAV - američki MKyu-9 Reaper. U usporedbi s MKyu-1 Predatorom trajanje leta bilo mu je znatno veće, a osim projektila mogao je u sebi nositi i vođene bombe te je imao moderniju radioelektroniku.

Vrsta UAV-a	MKyu-1 Predator	MKyu-9 žetelac
Duljina, m	8.5	11
Brzina, km/h	do 215	do 400
Težina, kg	1030	4800
Raspon krila, m	15	20
Raspon leta, km	750	5900
Elektrana, motor	klip	turboprop
Radno vrijeme, h	do 40	16-28
do 4 rakete Hellfire-S	bombe do 1700 kg
Praktični strop, km	7.9	15

Najvećom UAV-om na svijetu smatra se RKyu-4 Global Hawk. Godine 1998. prvi put se diže u zrak i do danas obavlja izviđačke misije.

Ovaj dron je prvi robot u povijesti koji može koristiti zračni prostor i zračne koridore Sjedinjenih Država bez dopuštenja vlasti kontrole zračnog prometa.

Domaće bespilotne letjelice

Ruske bespilotne letjelice uvjetno su podijeljene u sljedeće kategorije

UAV Eleon-ZSV spada u uređaje malog dometa, vrlo je jednostavan za rukovanje i lako se nosi u torbi preko ramena. Dron se lansira ručno podvezom ili komprimiranim zrakom iz pumpe.

Sposoban za izviđanje i prijenos informacija putem digitalnog video kanala na udaljenosti do 25 km. Eleon-10V po dizajnu i pravilima rada sličan je prethodnom uređaju. Njihova glavna razlika je povećanje dometa leta do 50 km.

Proces slijetanja ovih bespilotnih letjelica provodi se uz pomoć posebnih padobrana koji se izbacuju kada dron napuni bateriju.

Flight-D (Tu-243) je izviđačko-udarna bespilotna letjelica sposobna nositi zrakoplovno naoružanje težine do 1 tone.Naprava, koju je proizveo Dizajnerski biro Tupoljev, napravila je svoj prvi let 1987. godine.

Od tada je dron doživio brojna poboljšanja, uključujući poboljšani sustav letenja i navigacije, nove uređaje za radarsko izviđanje i konkurentan optički sustav.

Irkut-200 - više udarni dron. A u njemu se, prije svega, cijeni visoka autonomija uređaja i mala masa, zahvaljujući kojoj se mogu obavljati letovi u trajanju do 12 sati. UAV slijeće na posebno opremljenu platformu duljine oko 250 m.

Vrsta UAV-a	Let-D (Tu-243)	Irkut-200
Duljina, m	8.3	4.5
Težina, kg	1400	200
Power point	turbomlazni motor	ICE kapaciteta 60 litara. S.
Brzina, km/h	940	210
Raspon leta, km	360	200
Radno vrijeme, h	8	12
Praktični strop, km	5	5

Skat je teška bespilotna letjelica dugog dometa nove generacije koju je izradio Dizajnerski biro MiG. Ova bespilotna letjelica bit će nevidljiva za neprijateljske radare, zahvaljujući shemi sklopa trupa, koja isključuje rep.

Zadatak ove bespilotne letjelice je nanošenje preciznih raketnih i bombaških udara po ciljevima na zemlji, poput protuzračnih baterija snaga protuzračne obrane ili stacionarnih zapovjedna mjesta. Kako su zamislili tvorci UAV-a, Skat će moći obavljati zadatke i samostalno i kao dio leta zrakoplova.

Duljina, m	10,25
Brzina, km/h	900
Težina, t	10
Raspon krila, m	11,5
Raspon leta, km	4000
Power point	Dvokružni turbomlazni motor
Radno vrijeme, h	36
Podesive bombe 250 i 500 kg.
Praktični strop, km	12

Nedostaci bespilotnih letjelica

Jedan od nedostataka bespilotne letjelice je teškoća u upravljanju. Dakle, obični privatnik koji nije prošao tečaj ne može pristupiti upravljačkoj ploči posebni trening i ne poznavanje određenih suptilnosti pri korištenju računalnog kompleksa operatera.

Drugi značajan nedostatak je teškoća traženja dronova nakon slijetanja uz pomoć padobrana. Budući da neki modeli, kada je napunjenost baterije blizu kritične, mogu dati netočne podatke o svojoj lokaciji.

Tome možemo dodati i osjetljivost nekih modela na vjetar, zbog jednostavnosti izrade.

Neki dronovi mogu letjeti na velikim visinama, au nekim slučajevima zauzimanje visine jedne ili druge letjelice zahtijeva dopuštenje vlasti kontrole zračnog prometa, što može znatno zakomplicirati zadatak do određenog datuma, jer prednost u zračnom prostoru imaju brodovi pod kontrolom pilota, a ne operatera.

Korištenje bespilotnih letjelica u civilne svrhe

Dronovi nisu pronašli svoj poziv samo na ratištima ili tijekom vojnih operacija. Sada se dronovi aktivno koriste u sasvim mirne svrhe građana u urbanim sredinama, a čak su iu nekim granama poljoprivrede našli primjenu.

Tako neke kurirske službe koriste robote na helikoptere za dostavu široke palete robe svojim klijentima. Uz pomoć dronova snimanje iz zraka obavljaju mnogi fotografi prilikom organiziranja posebnih događaja.

A usvojile su ih i neke detektivske agencije.

Zaključak

Bez ljudske posade zrakoplovi- značajna nova riječ u doba brzog razvoja tehnologija. Roboti idu u korak s vremenom, pokrivaju ne samo jedan smjer, već se razvijaju u nekoliko odjednom.

Ali ipak, unatoč modelima koji su još uvijek daleko od idealnih, po ljudskim mjerilima, u području pogrešaka ili dometa leta, bespilotne letjelice imaju jedan ogroman i neosporan plus. Dronovi su svojom upotrebom spasili stotine ljudskih života, a to vrijedi puno.

Video

Bespilotne letjelice u naše vrijeme omogućuju nam rješavanje najrazličitijih zadataka, kako u miru tako i na bojnom polju. Nakon rata u Gruziji, zapovjedništvo ruske vojske skrenulo je pozornost na nedovoljnu regrutaciju bespilotnih letjelica. Od tada je industrija dobila dodatni poticaj.

Vrste bespilotnih letjelica

Konvencionalno, dronovi se obično dijele u tri široke kategorije:

• RPLA - bespilotna daljinski upravljana vozila;
• Automatski bespilotne letjelice;
• Nevođene bespilotne letjelice.

• Teški - imaju strop do 20 km, mogu provesti više od 24 sata u zraku bez punjenja gorivom;
• Srednje (ponekad se nazivaju "midi") - imaju masu do 1000 kg, mogu provesti 10-12 sati u zraku i podići se na visinu do 9-10 km;
• Mini - 50 kg, nekoliko sati može provesti u zraku, strop je ograničen na 3-5 km;
• Mikro - do 10 kg, oko sat vremena u zraku i iznad kilometra ne mogu se dići.

Vrste bespilotnih letjelica često su prilično relativan pojam. Posebno u današnje vrijeme visoka tehnologija. Često se na tržištu pojavljuju bespilotne letjelice koje se ne uklapaju u uobičajenu klasifikaciju.

Bespilotna vozila Rusije

U 70-80-ima prošlog stoljeća SSSR je bio među vodećima u proizvodnji bespilotnih letjelica, samo je proizvedeno više od 900 Tu-134. Ali suvremene stvarnosti su takve da smo prisiljeni osloniti se na razvoj stranih tvrtki u proizvodnju bespilotnih letjelica. Ali čak i uzimajući u obzir strane partnere, ruska bespilotna vozila uglavnom su predstavljena izviđačkim bespilotnim letjelicama. Glavna udarna moć ruske avijacije i dalje je povjerena ruskim pilotima.

Civilne bespilotne letjelice naširoko su korištene u Rusiji. Teško je nabrojati sva područja za koja UAV uređaj ne bi postao pravi lijek za mnoge bolesti. Među glavnim prednostima korištenja dronova su njihova niska cijena, relativno niski troškovi goriva i održavanja. Ophodnja ribarstvom ili šumama pomoću zrakoplova s ​​ljudskom posadom koštat će puno više. A u slučaju hitnih ili izvanrednih situacija, gubitak UAV-a ne predstavlja prijetnju životima ljudi. Dronovi se koriste za izviđanje širenja šumskih požara, u zaštiti i patroliranju.

Napadne bespilotne letjelice prvi put su se pojavile davne 1950. godine u SAD-u. Helikopteri bez posade mogli bi, na zapovijed, otići u područje navodne lokacije podmornice i ispustiti protupodmorničko torpedo sa sustavom za samonavođenje. Iskustvo se smatralo uspješnim i dron je bio u službi američke mornarice do 1970. godine. Najpopularnije bespilotne letjelice sada su u službi američke vojske i aktivno se koriste u oružanim sukobima. Riječ je o bespilotnim letjelicama helikopterskog tipa MQ-1 Predator i MQ-9 Reaper.

Bespilotna vozila u Rusiji sada se aktivno razvijaju u dizajnerskom birou Sukhoi.

Bespilotne letjelice tipa helikopter

U ovom trenutku ruska bespilotna vozila uglavnom su predstavljena bespilotnim letjelicama tipa zrakoplova. Međutim, zbog očitih problema s korištenjem zrakoplova u nedostatku pripremljenih lokacija, dugo je kasnilo s stvaranjem bespilotnog letjelice tipa helikoptera.

Helikopteri mogu uzlijetati i slijetati vertikalno, lebdeći iznad određene točke. Ovo je važno za mnoge primjene UAV-a. U ovom trenutku bespilotne letjelice helikopterskog tipa razvija nekoliko svjetskih kompanija.

Bili smo među prvima koji su cijenili prednosti bespilotnih letjelica tipa helikoptera i kod nas možete kupiti sljedeće modele bespilotnih helikoptera:

UAV uređaj

Bespilotne letjelice i helikopteri iznimno su korisne u civilnom životu iu provođenju vojnih operacija. Zbog nepostojanja potrebe za prijenosom pilota, bespilotne letjelice mogu osloboditi značajne količine za prijevoz robe, streljiva ili jednostavno smanjiti svoju veličinu i težinu. To ih čini jednostavno nezamjenjivima u inteligenciji.

Imaju i slabu točku. Za razliku od letjelica i helikoptera s ljudskom posadom, UAV u potpunosti ovisi o komunikacijskim kanalima. Teoretski, moguće je neprijateljskom dronu dati pogrešne podatke ili još lakše samo začepiti komunikacijski kanal smetnjama. Zbog toga su mnogi vojni stručnjaci vrlo skeptični prema korištenju udarnih bespilotnih letjelica u borbi protiv vrhunski opremljenih protivnika. U civilne svrhe dronovi su često savršeno rješenje.

Tvrtka Technocom Group prodaje opremu za bespilotne letjelice i same bespilotne letjelice. Imamo veliko iskustvo u Rusiji i svi proizvodi su certificirani i ispitani u skladu s tim.

Postoji mišljenje da imaju samo vojnu svrhu. U Rusiji je donedavno samo vojska imala priliku koristiti bespilotne letjelice. Dronovi su obavljali zadaće snimanja iz zraka (foto, video), radijskog izviđanja, detekcije objekata i dr.

Međutim, danas je područje razvoja i stvaranja bespilotnih sustava daleko izašlo iz tih granica. Trenutno se ruske bespilotne letjelice koriste u pet civilnih područja uz vojno-industrijski kompleks. Naime: hitne situacije (potraga za ljudima, prevencija hitnih slučajeva, operacije spašavanja itd.); sigurnost (zaštita objekata i ljudi, kao i njihova detekcija); monitoring (NEK, dalekovodi, zemljište, šumarstvo, nafta i plin, vodni resursi, poljoprivreda itd.); snimanje iz zraka (geodezija, kartografija, snimanje iz zraka); znanost (istraživanje Arktika, istraživanje opreme, istraživanje i razvoj).

Vrste dronova

Sada u proizvodnji bespilotne letjelice bavi se više od 20 domaćih poduzeća koja proizvode oko 50 modela za različite namjene. Istina, ne provode sve te tvrtke cijeli ciklus: od razvoja do proizvodnje. Većina izvodi samo montažu odvijača uvezenih uređaja.

Sve bespilotne letjelice podijeljene su u 3 glavne vrste prema vrsti i opsegu zadataka: bespilotne letjelice, bespilotni helikopteri i bespilotni baloni.

Bespilotne letjelice

Dronovi ove vrste koriste se prvenstveno za nadzor površinskih i linearnih područja terena. Oni su u stanju prevladati velike udaljenosti, obavljajući najteže fotografije iz zraka online u bilo koje doba dana i pod svim vremenskim uvjetima. Maksimalna kvaliteta rada i učinkovitost izvršenih zadataka mogući su na udaljenosti ne većoj od 70 km od zemaljske kontrolne stanice. Brzina - do 400 km / h. Vrijeme provedeno u letu: od 30 minuta do 8 sati.

Helikopteri bez posade

Strojevi ove vrste koriste se za operativni nadzor lokalnih područja terena. Mali su i njima je lako upravljati. Ne zahtijevaju posebnu pistu. Kao i zrakoplovi, bespilotni helikopteri mogu djelovati u bilo koje doba dana i noći iu svim vremenskim uvjetima. Vrijeme leta: 30 minuta do 3 sata.

Baloni bez posade

Suvremeni visokoučinkoviti uređaji namijenjeni izviđanju i nadzoru terena na nadmorskoj visini do 400 m. Lagana, pouzdana, mobilna vozila sposobna dugotrajno djelovati u stvarnom vremenu.

Pregled proizvođača i modela dronova

Kao što je već spomenuto, u ukupnom broju domaćih proizvođača nema toliko tvrtki za razvoj UAV-a. Međutim, bolje je naručiti uređaj od ove manjine. Uostalom, ne samo da će dizajnirati automobil posebno za vaše zahtjeve, već će ga i opremiti svime potrebna oprema, i također odabrati najbolja opcija upravljati njime.

Danas su takve tvrtke: Yakovlev Design Bureau, MiG Design Bureau, Sukhoi Design Bureau, Sokol Design Bureau, Transas (sve za vojno-industrijske svrhe); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, Unmanned, Aerocon (sve civilne namjene) itd.

Cijena dron u prosjeku oko 500 tisuća rubalja. Istina, to je samo cijena samog modela drona. Konačni iznos ovisi o tome kakav će biti kompleks upravljanja. A oni se, ovisno o zadaćama, temelje na automobilima, brodovima, kao i zemaljskim, prijenosnim i mobilnim. Stoga ukupni trošak može doseći nekoliko desetaka milijuna rubalja.

Trenutno je jedan od najtraženijih dronova radio-kontrolirani "Seraphim", koju je stvorio vodeći Ruska tvrtka u području bespilotnih letjelica ZALA AERO. Riječ je o "šesterokopteru", odnosno helikopteru sa 6 rotora. Naširoko ga koristi prometna policija Rusije za traženje ukradenih automobila. Upravlja računalnim i GPS sustavom. Teži samo 1,2 kg i lako se pokreće rukom. Električni naboj dovoljan je za pola sata leta, no to je sasvim dovoljno da najjača optika uređaja lako prepozna željeni objekt na udaljenosti do 5 km i s visine do 500 m.

Još bespilotni kompleks Supercam 100, koji je razvila domaća tvrtka Unmanned, nazivaju superavionom. Ovo je svestrani stroj male veličine, uvijek spreman za pokretanje u svim klimatskim uvjetima. Osnovna namjena je daljinsko praćenje, snimanje reljefa, vodenih površina iz zraka, traženje i otkrivanje objekata. Na zahtjev kupca opremljen je video kamerom, foto kamerom, termovizijom. Počinje od
pomoću elastičnog katapulta. Slijetanje je padobranom. Zahvaljujući posebnom daljinskom upravljaču, moguće je spojiti do 4 drona u jedan sustav upravljanja. Dodatno, postoji zaštita od gubitka kontrole. Domet leta - 100 km, visina - 3600 m, brzina - 125 km / h.

U skučenim urbanim uvjetima, nezgodno je koristiti velike bespilotne letjelice velike brzine. Stoga je Aerocon razvio jedan od najlakših na svijetu (0,25 kg) mini-UAV "Inspektor-101" za zrak
inteligencija. Ovaj model je malen u svakom pogledu. Opremljen je malom video kamerom u boji, malim vijkom koji pokreće sićušni električni motor, a njime se upravlja sa zemlje pomoću prijenosnog računala. Lansiranje je napravljeno iz katapulta, slijetanje - na "trbuh". Mogućnost rada u vrlo širokom temperaturnom rasponu: od -30 do +50 °C. Domet leta - 44 km, brzina - 72 km / h.

I opet se vraćamo na vodećeg domaćeg programera i proizvođača bespilotnih letjelica ZARA AERO GROUP. Osim mobilnih uređaja tipa helikoptera i zrakoplova, tvrtka se bavi proizvodnjom najboljih bespilotnih letjelica u Rusiji.
baloni. Na primjer, višenamjenski uređaj, ali jednostavan za upravljanje. Dizajniran je za obavljanje vrlo širokog spektra zadataka: praćenje mjesta gužve, izviđanje, mjerenja okoliša, upravljanje u izvanrednim situacijama, itd. Autonomno radi do 72 sata pri brzini vjetra do 15 m/s. Pokrivenost područja promatranja - 360°. Maksimalna visina postavljanja je 300 m.

Dronovi su posljednjih godina sve popularniji. Počinju se koristiti posvuda: u zraku, na vodi i na kopnu. Znanstvenici diljem svijeta polažu velike nade u bespilotne uređaje i očekuju da u budućnosti neće postojati područje u kojem se oni neće koristiti. Danas su ti uređaji jedno od najperspektivnijih područja u razvoju vojnih tehnologija. Njihova uporaba već je dovela do značajne promjene u taktici ratovanja.

Planirano je da će u civilnom sektoru biti značajne promjene. Do 2025. globalno tržište tehnologije bespilotnih letjelica porast će nekoliko stotina puta, istisnuvši mnoge postojeće operativne procese. Troškovi uređaja postupno se smanjuju, a njihovim uvođenjem u masovnu proizvodnju koštat će vrlo malo, što će dovesti do njihove široke upotrebe.

Vrste

NAzrak . Sve se više koriste bespilotne letjelice, jer je dronom u zraku puno lakše upravljati jer u zraku praktički nema prepreka. To su razni leteći vojni roboti, dronovi za foto i video snimanje, uređaji za zabavu, zračni brodovi, uključujući jedinice za dostavu robe i paketa.

UAV prema namjeni:

• Komercijalni ili civilni . Namijenjeni su za prijevoz robe, građevinarstvo, gnojidbu polja, znanstveno istraživanje itd.

• Potrošač . U većini slučajeva koriste se za zabavu, kao što su utrke, snimanje videa na velikim visinama i tako dalje.

• Borba. Imaju složen dizajn, koriste se u vojne svrhe.

Po dizajnu, bespilotne letjelice mogu biti sljedećih vrsta:

• Bespilotne letjelice s fiksnim krilima . Njihove prednosti su veći domet i brzina leta.
• Multikopteri . Mogu imati različit broj propelera: od 2 do 8. Propeleri na nekim modelima mogu se sklopiti.
• Dronovi tip helikoptera.
• tiltrotor . Posebnost takvih modela je da polijeću "helikopterom", au letu se kreću poput zrakoplova, oslanjajući se na krila.
• Jedrilice ili jedrilice . Ovi uređaji mogu biti motorni i nemotorni. U većini slučajeva koriste se za izviđanje.
• Tailsitters . UAV rotira svoju strukturu u okomitoj ravnini kako bi promijenio način leta.
• Egzotično . Ti uređaji imaju netipičan dizajn, primjerice uređaji koji mogu sletjeti na vodu, uzlijetati s nje i zaroniti u nju. Mogu biti i uređaji koji slijeću na okomitu površinu i mogu se popeti na nju.
• Privezani dronovi . Njihova je posebnost da se takvom dronu energija dovodi preko žice.
• minijaturni .
• Modularni .

Zemaljske letjelice . Njihov dizajn je stvoren uzimajući u obzir prisutnost brojnih prepreka i predmeta koji mogu biti ispod kotača. I ovdje je potrebno uzeti u obzir vrstu tla. NA ovaj slučaj vojni razvoj ima velike izglede.

Na ravnim površinama situacija je nešto drugačija. Mnoge tvrtke koje razvijaju civilni automobilski sektor rade u tom smjeru. Ograničiti uvođenje takvih uređaja važećim zakonima. Ali danas već postoje određeni pomaci koji će omogućiti uvođenje ovih automobila u nadolazećim godinama.

Dronovi za vodu. To su tankeri, podmornice, robo-ribe i tako dalje. Izumitelji neprestano poboljšavaju uređaje, stvarajući robotske vodene koračalice, meduze i ribe.

Svemirske letjelice. Njihova je posebnost u tome što su nevjerojatno složeni i precizni uređaji koji ne toleriraju pogreške. Za njihovu proizvodnju izdvaja se mnogo novca, ali uglavnom nastaju pojedinačni primjerci.

Uređaj

Bespilotne letjelice se u većini slučajeva sastoje od sljedećih glavnih elemenata:

• Uređaj za kontrolu brzine vijka.
• Propeler.
• Motor.
• kontrolor leta.
• Okvir.

Osnova letećeg stroja je okvir. Na njemu su instalirani svi elementi. U većini slučajeva izrađen je od polimera i raznih metalnih legura. Kontroler leta upravlja dronom. Prima signale s upravljačke ploče. Kontroler uključuje procesor, barometar koji određuje visinu, akcelerometar, žiroskop, GPS navigator, memoriju s izravnim pristupom, uređaj za primanje signala.

Za let drona odgovorni su motori, regulatori i propeleri. Kontroler kontrolira brzinu zrakoplova. Baterija je izvor energije za motor, ali i ostale elemente drona. Komercijalni i potrošački dronovi upravljaju se daljinskim upravljačem. Vojne postrojbe upravljaju se kako daljinskim tako i satelitskim sustavima.

Uređaj zemaljskih bespilotnih letjelica nešto se razlikuje od letećih. Većina programera koristi postojeće vozila u koje ugrađuje kontrole, kamere, senzore i senzore. Prema stupnju automatizacije to mogu biti potpuno autonomni uređaji ili jedinice kojima djelomično ili potpuno upravlja osoba, ali na daljinu. Vojne kopnene bespilotne letjelice mogu varirati od minijaturnih poput crva i zmija do ogromnih poput tenkova, vozila za čišćenje mina, amfibija i pješačkih vozila.

Uređaj civilnih vozila izrađen je uzimajući u obzir sljedeće elemente:

• Laserski, zvučni, infracrveni i drugi senzori.
• Navigacija koja kombinira elektroničke karte i GPS sustav.
• Server sa baterijama i softverom.
• Automatizirane kontrole, koje uključuju sustav upravljanja motorom, upravljanje, kočioni sustav.
• Prijenos.
• Bežična mreža preko koje se može upravljati, preuzimati programi, karte i drugi podaci.

Princip rada

Komercijalni i potrošački dronovi u većini se slučajeva upravljaju daljinskim upravljačem. Međutim, mogu postojati potpuno automatski uređaji. Daljinski upravljač šalje signale upravljaču.

Kontroler obrađuje primljene signale i zatim šalje naredbe različitim elementima drona. Na primjer, povećanje signala brzine uzrokuje bržu vrtnju propelera, što dovodi do povećanja brzine i kretanja drona.

Potpuno automatiziranim kopnenim vozilima nedostaju tipične kontrole koje se nalaze u standardnim vozilima. Nema papučica, nema volana. Putnik treba samo aktivirati, odnosno naznačiti odredište gdje treba ići, ili deaktivirati sustav.

Bespilotna vozila obično imaju razne senzore i senzore koji im pomažu u navigaciji u prostoru. Njihova osnova, na primjer, može biti svjetlosni daljinomjer sa 64 zrake, koji je instaliran na krovu automobila. Uz pomoć ovog uređaja generira se detaljna karta prostora oko automobila. Zatim automobil kombinira primljene informacije s kartama visoke preciznosti i obrađuje ih.

Kao rezultat toga, može se kretati izbjegavajući sve prepreke koje se pojave. Na automobilu se nalaze i drugi senzori i uređaji, uključujući radare za odbojnike, prednje i stražnje kamere, inercijske mjerače, senzore kotača, koji vam omogućuju određivanje položaja i praćenje kretanja automobila.

Primjena

• Civilni se koriste u industriji, poljoprivredi, sigurnosnim i logističkim operacijama.
• Sustavi koji koriste bespilotne letjelice i poseban softver mogu autonomno istraživati ​​potrebno područje, stvarajući dvodimenzionalne ili trodimenzionalne karte. Osim toga, mogu dobiti vizualne podatke koji će pomoći graditeljima i arhitektima da donesu ispravne odluke u gradnji, opskrbi električnom energijom i tako dalje.
• Taxi i air taxi bez vozača. Osoba samo treba na svom gadgetu pozvati taksi kako bi on došao do njega i odvezao ga na traženo mjesto. Trenutno se takve mogućnosti tek ispituju, no u budućnosti će se na ovaj način većina građana kretati svojim poslom.
• Bespilotne letjelice otvaraju velike mogućnosti vojsci. Više nije potrebno riskirati živote ljudi da bi se izvršio zadatak. Vojna oprema može upravljati operater tisućama milja daleko. Tenkovi i zrakoplovi mogu čak postati potpuno automatizirani. Bit će dovoljno da preuzmu program kako bi ispunili zadatak. Danas su se već pojavili dronovi koji mogu ispaljivati ​​projektile i bacati bombe.

Vojska također stvara manje naprave u obliku insekata, crva i zmija. Mogu se koristiti diskretno za izviđanje pa čak i za uništavanje ciljeva. Na primjer, dron u obliku ose može napasti neprijatelja, ubosti ga žaokom i ispustiti smrtonosni otrov.

• Bespilotna vozila mogu se koristiti za dostavu robe, pizze, pošte ili lijekova.
• Bespilotne letjelice pomažu u borbi protiv krivolovaca, otkrivaju požare i odlagališta otpada, sade šume, pregledavaju čistine, vode evidenciju o životinjama u stadu.

Suvremene tehnologije u području detekcije i razvoja požara danas se vrlo brzo razvijaju. Najnoviji razvoj događaja mogu iznenaditi ne samo svoje izgled, primjerice, u području gašenja i otklanjanja posljedica elementarnih nepogoda trenutno se koriste.

U našem članku ćemo vam reći o još jednoj osnovi nova tehnologija koji se aktivno provodi i koristi u suvremenom svijetu.

Bespilotne letjelice mogu se široko koristiti za rješavanje posebnih problema kada je uporaba zrakoplova s ​​ljudskom posadom nemoguća ili ekonomski neisplativa:

• pregled teško pristupačnih dijelova granice,
• promatranje različitih područja kopna i vodenih površina,
• utvrđivanje posljedica elementarnih nepogoda i katastrofa,
• otkrivanje žarišta, obavljanje traganja i drugih radova.

Korištenje bespilotnih letjelica omogućuje daljinsko, bez ljudske intervencije i bez izlaganja opasnosti, praćenje situacije na prilično velikim područjima u teško dostupnim područjima uz relativnu jeftinost.

Vrste

Prema principu leta, sve bespilotne letjelice mogu se podijeliti u 5 skupina (prve 4 skupine pripadaju uređajima aerodinamičkog tipa):

• s krutim krilom (UAV tipa zrakoplova);
• s fleksibilnim krilom;
• s rotirajućim krilom (bespilotna letjelica tipa helikoptera);
• s lepetanjem krila;
• aerostatski.

Osim bespilotnih letjelica navedenih pet skupina, postoje i različite hibridne podklase vozila, koje je po principu letenja teško jednoznačno pripisati nekoj od navedenih skupina. Posebno je mnogo takvih bespilotnih letjelica koje kombiniraju kvalitete tipova zrakoplova i helikoptera.

Kruto krilo (tip zrakoplova)

Ova vrsta letjelice također je poznata kao UAV s krutim krilima. Sila uzgona ovih vozila stvara se aerodinamički zbog pritiska zraka koji struji na nepomično krilo. U pravilu se uređaji ove vrste odlikuju dugim trajanjem leta, velikom maksimalnom visinom leta i velikom brzinom.

Postoji veliki izbor podtipova bespilotnih letjelica tipa zrakoplova, koje se razlikuju po obliku krila i trupa. Gotovo svi rasporedi zrakoplova i tipovi trupa koji se nalaze u zrakoplovstvu s posadom primjenjivi su i na bespilotne letjelice.

sa fleksibilnim krilom

Riječ je o jeftinim i ekonomičnim letjelicama aerodinamičkog tipa, kod kojih se kao krilo nosač koristi ne kruta, već fleksibilna (meka) struktura, izrađena od tkanine, elastična polimerni materijal ili elastični kompozitni materijal sa svojstvom reverzibilne deformacije. U ovoj klasi bespilotnih letjelica mogu se razlikovati bespilotne motorizirane parajedrilice, ovjesne jedrilice i bespilotne letjelice s elastično deformabilnim krilom.

Bespilotna motorna parajedrilica je naprava koja se temelji na upravljanom padobranskom krilu, opremljena motornim kolicima s propelerom za samostalno uzlijetanje i samostalan let. Krilo je obično pravokutnog ili eliptičnog oblika. Krilo može biti mekano, imati kruti ili okvir na napuhavanje. Nedostatak bespilotnih motornih parajedrilica je teškoća u upravljanju njima, budući da navigacijski senzori nemaju krutu vezu s krilom. Ograničenje njihove uporabe također ima očitu ovisnost o vremenskim uvjetima.

Rotacijsko krilo (tip helikoptera)

Ova vrsta zrakoplova također je poznata kao UAV s rotirajućim krilima. Često se nazivaju i - UAV s okomito polijetanje i slijetanje. Ovo posljednje nije sasvim točno, jer u općem slučaju okomito polijetanje a bespilotne letjelice s fiksnim mogu imati i slijetanje.

Sila podizanja za vozila ove vrste također se stvara aerodinamički, ali ne zbog krila, već zbog rotirajućih lopatica glavnog rotora (propelera). Krila su ili potpuno odsutna ili igraju sporednu ulogu. Očigledne prednosti bespilotnih letjelica tipa helikoptera su mogućnost lebdenja na određenoj točki i visoka manevarska sposobnost, pa se često koriste kao zračni roboti.

S lepršanjem krila

Bespilotne letjelice s mahanjem krila temelje se na bioničkom principu – kopiranju pokreta koje u letu stvaraju leteći živi objekti – ptice i kukci. Iako u ovoj klasi bespilotnih letjelica još nema masovno proizvedenih uređaja i praktična aplikacija još nemaju, u cijelom svijetu provode se intenzivna istraživanja na tom području. NA posljednjih godina pojavio se velik broj različitih zanimljivih koncepata malih bespilotnih letjelica s mahanjem krila.

Glavne prednosti koje ptice i leteći kukci imaju u odnosu na postojeće tipove letjelica su njihova energetska učinkovitost i manevarska sposobnost. Uređaji koji se temelje na oponašanju pokreta ptica nazivaju se ornitopteri, a uređaji u kojima se kopiraju pokreti letećih kukaca nazivaju se entomopteri.

Aerostatski

Bespilotne letjelice aerostatskog tipa posebna su klasa bespilotnih letjelica kod kojih se uzgonska sila prvenstveno stvara Arhimedovom silom koja djeluje na balon ispunjen lakim plinom (obično helijem). Ovu klasu uglavnom predstavljaju zračni brodovi bez posade.

Zračni brod je letjelica lakša od zraka, koja je kombinacija balona s propelerom (najčešće propelerom (elisom, impelerom) s elektromotorom ili motorom s unutarnjim izgaranjem) i sustavom za kontrolu položaja. Po dizajnu, cepelini se dijele u tri glavne vrste: mekani, polukruti i kruti. Kod mekih i polukrutih zračnih brodova plašt za plin nositelj je mekan, koji dobiva željeni oblik tek nakon što se u njega pod određenim pritiskom ubrizgava plin nositelj.

U zračnim brodovima mekog tipa, nepromjenjivost vanjskog oblika postiže se prekomjernim tlakom plina nosača, koji se stalno održava balonetima - mekim spremnicima smještenim unutar ljuske, u koje se ubrizgava zrak. Balloneti, osim toga, služe za regulaciju sila dizanja i kontrolu kuta nagiba (diferencijalno pumpanje/ubrizgavanje zraka u balonete dovodi do promjene težišta vozila).

Polukruti zračni brodovi odlikuju se prisutnošću krute (u većini slučajeva za cijelu duljinu ljuske) rešetke u donjem dijelu ljuske. Kod krutih zračnih brodova nepromjenjivost vanjskog oblika osigurava kruti okvir presvučen tkaninom, a plin se nalazi unutar krutog okvira u plinonepropusnim cilindrima. Kruti bespilotni zračni brodovi praktički se još ne koriste.

Klasifikacija

Neke klase strane klasifikacije nedostaju u Ruskoj Federaciji, laki UAV-ovi u Rusiji imaju mnogo veći domet, itd. Prema ruskoj klasifikaciji, koja je uglavnom usmjerena na vojnu svrhu vozila.

UAV-ovi se mogu sistematizirati na sljedeći način:

1. Mikro- i mini-UAV kratkog dometa - težina pri polijetanju do 5 kg, domet do 25-40 km;
2. Lagane bespilotne letjelice kratkog dometa - težina pri polijetanju 5-50 kg, dolet 10-70 km;
3. Laka bespilotna letjelica srednjeg dometa - težina pri polijetanju 50-100 kg, dolet 70-150 (250) km;
4. Srednje bespilotne letjelice - težina pri polijetanju 100-300 kg, dolet 150-1000 km;
5. Srednje teške bespilotne letjelice - težina pri polijetanju 300-500 kg, dolet 70-300 km;
6. Teške bespilotne letjelice srednjeg dometa - težina pri polijetanju preko 500 kg, dolet 70-300 km;
7. Teške bespilotne letjelice dugog trajanja leta - težina pri polijetanju veća od 1500 kg, dolet oko 1500 km;
8. Bespilotna borbena letjelica - težina uzlijetanja veća od 500 kg, dolet oko 1500 km.

Primijenjene bespilotne letjelice

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Za tehnička oprema EMERCOM Rusije s bespilotnim letjelicama, ruska poduzeća razvila su nekoliko opcija, razmotrite neke od njih:

Ovo je bespilotna letjelica dugog doleta (slika 1.) sa sustavom automatskog upravljanja (autopilot), navigacijskim sustavom s inercijskom korekcijom (GPS / GLONASS), ugrađenim digitalnim telemetrijskim sustavom, navigacijskim svjetlima, ugrađenim troosni magnetometar, modul za zadržavanje cilja i aktivno praćenje (“AC modul”), digitalna ugrađena kamera, digitalni širokopojasni video odašiljač C-OFDM modulacije, radio modem s prijamnikom satelitskog navigacijskog sustava (SNS)” Diagonal AIR" s mogućnošću rada bez SNS signala (radio daljinomjer) sustav samodijagnostike, senzor vlage, senzor temperature, senzor struje, senzor temperature za pogonski sustav, oslobađanje padobrana, zračni amortizer za zaštitu ciljnog opterećenja tijekom slijetanja i odašiljač za traženje.

Ovaj kompleks je dizajniran za provođenje zračnog motrenja u bilo koje doba dana na udaljenosti do 50 km uz video prijenos u stvarnom vremenu. Bespilotna letjelica uspješno rješava zadatke osiguranja sigurnosti i kontrole strateški važnih objekata, omogućuje određivanje koordinata cilja i brzo donošenje odluka o prilagodbi djelovanja zemaljskih službi. Zahvaljujući ugrađenom AS modulu, UAV automatski nadzire statične i pokretne objekte. U nedostatku SNS signala, UAV će samostalno nastaviti zadatak.

Riža. 1. UAV ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

Izrađen prema shemi "letećeg krila" - ovo je bespilotna letjelica taktičkog dometa s autopilotom, ima sličan skup funkcija i modula kao ZALA 421-16E. Ovaj kompleks namijenjen je za operativno izviđanje područja na udaljenosti do 15 km uz video prijenos u stvarnom vremenu. UAV ZALA 421-08M ima prednost u usporedbi s iznimnom pouzdanošću, jednostavnošću korištenja, niskom akustičkom, vizualnom vidljivošću i najboljim ciljnim opterećenjem u svojoj klasi.

Ovaj zrakoplov ne zahtijeva posebno pripremljenu uzletno-sletnu stazu s obzirom na to da se polijetanje vrši pomoću elastičnog katapulta, on provodi izviđanje iz zraka u različitim vremenskim uvjetima u bilo koje doba dana.

Prijevoz kompleksa s UAV ZALA 421-08M do mjesta djelovanja može izvršiti jedna osoba. Lakoća uređaja omogućuje (uz odgovarajuću obuku) lansiranje "iz ruke", bez korištenja katapulta, što ga čini nezamjenjivim u rješavanju problema. Ugrađeni AS modul omogućuje bespilotnoj letjelici da automatski nadzire statične i pokretne objekte, kako na zemlji tako i na vodi.

Riža. 2. UAV ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Riječ je o bespilotnom helikopteru s osam rotora, srednjeg doleta, s integriranim sustavom autopilota (slika 3). Dizajn uređaja je sklopiv, izrađen od kompozitnih materijala, što osigurava pogodnost isporuke kompleksa do mjesta rada bilo kojim vozilom.

Ovaj uređaj ne zahtijeva posebno pripremljenu stazu zbog vertikalnog automatskog lansiranja i slijetanja, što ga čini nezamjenjivim za izviđanje iz zraka u teško dostupnim područjima.

Uspješno se koristi za izvođenje operacija u bilo koje doba dana: za traženje i otkrivanje objekata, za osiguranje sigurnosti perimetara u radijusu do 5 km. Zahvaljujući ugrađenom “AS modulu”, uređaj automatski nadzire statične i pokretne objekte.

Riža. 3. UAV ZALA 421-22

Predstavlja sljedeću generaciju DJI kvadkoptera. Sposoban je snimati 4K videozapise i prenositi videozapise visoke razlučivosti čim ga izvadite iz kutije. Kamera je integrirana u gimbal za maksimalnu stabilnost i učinkovitost težine minimalna veličina. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava točnost lebdenja.

Glavne funkcije

Kamera i gimbal: Phantom 3 Professional snima 4K video do 30 sličica u sekundi i snima fotografije od 12 megapiksela koje izgledaju oštrije i čišće nego ikad. Poboljšani senzor kamere daje vam veću jasnoću, manje šuma i bolje snimke od bilo koje prethodne leteće kamere.

HD Video Link: Niska latencija, HD video prijenos temeljen na DJI Lightbridge sustavu.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery ima nove ćelije i koristi inteligentni sustav upravljanja baterijom.

Upravljač leta: Upravljač leta sljedeće generacije za pouzdanije performanse. Novi snimač sprema podatke svakog leta, a vizualno pozicioniranje omogućuje vam precizno lebdenje u jednoj točki bez GPS-a.

Taktičko-tehničke karakteristike

BAS Fantom-3

Zrakoplov
Težina (s baterijom i vijcima)	1280
Maksimalna brzina uspona	5 m/s
Maksimalna brzina potonuća	3 m/s
maksimalna brzina	16 m/s (u ATTI načinu rada po mirnom vremenu)
Najveća visina leta	6000 m
Maksimalno vrijeme leta	Otprilike 23 minute
Raspon radne temperature	Od -10° do 40° S
GPS način rada	GPS/GLONASS
suspenzija
Pokrivenost	Kut nagiba: od - 90° do + 30°
vizualno pozicioniranje
Raspon brzine	< 8 м/с (на высоте 2 метра над землей)
Raspon nadmorske visine	30 cm - 300 cm.
Radni raspon	30 cm - 300 cm.
Radni uvjeti	Jarko osvijetljene (> 15 lux) konturirane površine
Fotoaparat
Optika	EXMOR 1/2,3" Efektivni pikseli: 12,4 milijuna (ukupni broj piksela: 12,76 milijuna)
Leće	Kut gledanja 94° 20 mm (ekvivalent 35 mm) f/2,8
ISO podešavanje	100-3200 (video) 100-1600 (foto)
Elektronička brzina zatvarača	8 s. - 1/8000 s.
Maksimalna veličina slike	4000×3000
Foto modovi	Okvir po okvir Kontinuirano snimanje: 3/5/7 snimaka Automatsko podešavanje ekspozicije (AEB) Bracketing 3/5 kadra pri bracketingu od 0,7EV Usporeni film
Podržani formati SD kartica	Micro SD Maksimalni kapacitet je 64 GB. Zahtijevana klasa brzine: 10 ili UHS-1
Filmski načini rada	FHD: 1920×1080p 24/25/30/48/50/60 fps HD: 1280×720p 24/25/30/48/50/60 fps
Maksimalna brzina spremanja videa	60 Mbps
Podržani formati datoteka	FAT32/exFAT Video: MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.246)
Raspon radne temperature	Od -10° do 40° S
Daljinski upravljač
Radna frekvencija	2,400 GHz - 2,483 GHz
udaljenost prijenosa	2000 m (na otvorenom bez prepreka)
Video izlazni priključak	USB
Raspon radne temperature	Od -10° do 40° S
Baterija	6000 mAh litij polimer 2S
Držač za mobilni uređaj	Za tablete i pametne telefone
Snaga odašiljača (EIRP)	FCC: 20 dBm; CE: 16 dBm
Radni napon	1,2 A pri 7,4 V
Punjač
napon	17,4 V
Nazivna snaga	57 W
Inteligentna letna baterija (PH3 - 4480 mAh - 15,2 V)
Kapacitet	4480 mAh
napon	15,2 V
Tip baterije	Litij polimer 4S
Potpuno punjenje	68 Wh
Neto težina	365 g
Raspon radne temperature	Od -10° do 40° S
Maksimalna snaga punjenja	100 W

Profesionalna shema Phantom 3

Slika 4 - Phantom 3 Professional UAV

Nadahnuti 1

Nadahnuti 1 je novi multi-rotor sposoban za snimanje 4K videa i prijenos video signala visoke razlučivosti (do 2 km) na više uređaja čim ga izvadite iz kutije. Opremljena stajnim trapom koji se može uvući, kamera se može nesmetano okretati za 360 stupnjeva. Kamera je integrirana u gimbal za maksimalnu stabilnost i učinkovitost težine uz minimalan otisak. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava točnost lebdenja.

Funkcije

Kamera i gimbal: Snima do 4K video i fotografije od 12 megapiksela. Filtri neutralne gustoće (ND) predviđeni su za bolju kontrolu izloženosti. Novi gimbal mehanizam omogućuje brzo uklanjanje kamere.

HD Video Link: Niska latencija, HD video prijenos, ovo je nadograđena verzija DJI Lightbridge sustava. Također postoji mogućnost upravljanja s dva daljinska upravljača.

Šasija: Stajni trap koji se može uvlačiti, omogućuje kameri nesmetano snimanje panorama.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh koristi inteligentni sustav upravljanja baterijom.

Upravljač leta: Kontroler leta sljedeće generacije pruža pouzdanije performanse. Novi snimač sprema podatke svakog leta, a vizualno pozicioniranje omogućuje, u nedostatku GPS-a, precizno lebdenje u jednoj točki.

Slika 5 - UAV Inspire 1

Sve karakteristike gore navedenih bespilotnih letjelica prikazane su u tablici 1 (osim za Phantom 3 Professional i Inspire 1 kako je navedeno u tekstu)

Obuka za operatere UAV-a

Karakteristike

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Raspon krila UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Trajanje leta, h (min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Duljina UAV-a, mm	1020	900	425	–	–	635
Brzina, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Najveća visina leta, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Ciljana masa opterećenja, kg (g)	Do 1,5	do 1	(300)	(300)	–	do 1

Prednosti

Mogu se razlikovati sljedeće:

• obavljati letove pod različitim vremenskim uvjetima, složenim smetnjama (nalet vjetra, uspon ili spuštanje protok zraka, UAV koji ulazi u zračni džep, sa srednjom i jakom maglom, jakom kišom);
• provoditi praćenje iz zraka u teško dostupnim i udaljenim područjima;
• su siguran izvor pouzdanih informacija, pouzdan pregled objekta ili sumnjivog područja s kojeg dolazi opasnost;
• omogućiti sprječavanje hitnih slučajeva uz redoviti nadzor;
• otkriti (šumske požare,) u ranim fazama;
• otkloniti opasnost za život i zdravlje ljudi.

Bespilotna letjelica dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:

• daljinski nadzor šumskih područja bez posade radi otkrivanja šumskih požara;
• praćenje i prijenos podataka o radioaktivnoj i kemijskoj kontaminaciji terena i zračnog prostora na određenom području;
• inženjersko izviđanje područja poplava i drugih elementarnih nepogoda;
• otkrivanje i praćenje ledenih čepova i riječnih poplava;
• praćenje stanja prometnih cesta, naftovoda i plinovoda, dalekovoda i drugih objekata;
• ekološko praćenje akvatorija i obale;
• određivanje točnih koordinata hitnih područja i pogođenih objekata.

Monitoring se provodi danju i noću, u povoljnim i ograničenim vremenskim uvjetima. Uz to, bespilotna letjelica osigurava potragu za srušenim (nesretnim) tehničkim sredstvima i nestalim skupinama ljudi. Pretraga se provodi prema unaprijed postavljenom zadatku leta ili duž rute leta koju operater brzo mijenja. Opremljen je sustavima za navođenje, radarskim sustavima u zraku, senzorima i video kamerama.

Tijekom leta, u pravilu, kontrola bespilotne letjelice automatski se provodi pomoću ugrađenog navigacijsko-kontrolnog kompleksa, koji uključuje:

• satelitski navigacijski prijemnik koji omogućuje prijem navigacijskih informacija iz GLONASS i GPS sustava;
• sustav inercijskih senzora koji određuje parametre orijentacije i gibanja bespilotne letjelice;
• senzorski sustav koji mjeri visinu i brzinu;
• razne vrste antena.

Komunikacijski sustav na vozilu radi u dopuštenom radiofrekvencijskom području i osigurava prijenos podataka s broda na zemlju i s tla na brod.

Zadaci za primjenu

Mogu se klasificirati u četiri glavne skupine:

• hitno otkrivanje;
• sudjelovanje u likvidaciji izvanrednih situacija;
• traženje i spašavanje žrtava;
• procjena štete od izvanrednih događaja.

U takvim zadacima, stariji operater mora optimalno odabrati rutu, brzinu i visinu leta RPV-a kako bi pokrio područje promatranja u minimalnom vremenu ili broju letova, uzimajući u obzir sektore gledanja televizije i topline kamere za snimanje.

Pritom je potrebno isključiti dvostruke ili višestruke letove istih mjesta radi uštede materijalnih i ljudskih resursa.